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引言 自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品,在多种行业领域得到了广泛应用,特别为 制造业 加快物流运转速度提高生产效率发挥了重要作用。自动化立体仓库是以单元 存储 系统为基本单元的向外扩展了解自动化化立体仓库首先要对基本构成单元进行深入了解。本文以单元 存储 系统的形式全面介绍了自动化仓库的存储与堆垛机系统、出入库输送机系统,计算机管理系统。 1 存储与堆垛...[详细]
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一、程序说明: SST单片机带有5路PCA模块,PCA功能比普通的单片机相比提供更强的计时性,同时更少CPU的干预,用它可以减少软件的开销和改进精度。利用PCA的脉冲宽度调制(PWM)模式可以产生一个8位PWM,它通过比PCA定时器的低位(CL)和比较寄存器的低位(CCAPnL)产生。当CL CCAPnL时输出为低;当CL =CCAPnL是输出为高。要进入这个模式,可以对CCAPMn的PWM和...[详细]
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随着便携式媒体播放器、智能手机和平板电脑等电池供电的消费类电子设备的不断普及,导致家里到处充斥着大量不同的充电器和成捆的电线。以无线方式给设备充电的概念即没有任何直连线的连接已经推出一段时间了,现在正迅速提起人们的兴趣,使之更加灵活和更加有用。不过目前有哪些不同的技术、工程师需要应付的设计挑战又有哪些呢? 由于无需使用充电线缆,给消费设备进行无线充电有许多吸引人的地方。也许应该说得更明白...[详细]
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“随着国内汽车主动安全相关政策的逐步实施,以及汽车智能化向中低端车型的快速渗透,看似77GHz毫米波雷达有着巨大的市场,但国内77GHz雷达厂商短时间内很难从中获益。”雷博泰克总经理黎宏对《高工智能汽车》表示。 雷博泰克成立于2014年,公司以研发24GHz毫米波雷达为主、77GHz毫米波雷达正处于研发阶段。研发团队主要是来自于军工雷达背景和国防科技大学的人才,其24GHz毫米波雷达开发的后装B...[详细]
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据国外媒体报道,物理学家创造了一项新的记录,他们将 15 万亿个原子组成的“热云”通过量子纠缠的方式关联起来。该发现或许将成为一项重大突破,帮助科学家制造更精确的传感器,用于探测引力波或可能遍布宇宙的神秘暗物质。 爱因斯坦曾说,量子纠缠就是幽灵般的超距作用。 而在新的研究中,研究人员将一个装满汽化铷和惰性氮气的小玻璃管加热到 177 摄氏度,恰好是烤饼干的最佳温度。在这一温度下,热的铷原...[详细]
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当前,人形 机器人 作为具身智能的最高体现,受到各界广泛关注。但由于人形机器人结构的高度复杂性,其强化学习训练以及从模拟环境向真实世界迁移的过程,相较于四足机器人而言,更具挑战性。 近日,由具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开发的开源人形机器人端到端强化学习训练框架Humanoid-Gym正式面世。系统全开源,意在降低人形机器人算法的开发门槛,助力全球学界和业界的研究者...[详细]
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穿戴式电子,尤其是智慧型手表正逐渐受到重视,已经有诸多国际大厂、新兴业者投入发展,但目前仍在前期阶段,因而百家争鸣,各种设计方式、实现手法都有,且差异极大。对此,本文以处理器、储存资源、电池、充电等设计方式来做一剖析。 附图 : 智慧手表纷纷上市,硬体规格是各有一套作法。(图:WIMM Labs) BigPic:516x338 单核32位元Cortex-M为主 先说明处...[详细]
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需要一种能够调试51内核(VHDL源码可见)的方法,上位机为KEIL程序。找来找去,在keil的help目录下,有相关的具体的调试方法。小结一下: ULINK2:调试ARM的JTAG-USB方法,需要JTAG-USB转换器,不适用51单片机。 MONADI:通过串口调试硬件。支持ADI的硬件。 MON390:针对Dallas 390/400/5240的 调试方法。 flashmod51:通过...[详细]
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程序要求:开始时LED显示0、K1具有增数功能、K2具有减数功能。 若LED显示为0,按下K1,则显示为1、再按下K1,显示为2.....,若显示为9,再按下则显示为0; 若LED显示为0,按下K2,则显示为9、再按下K2,显示为8.....,直至显示为1。再一次循环。 显示部分采用硬件译码器,电路给出如下。 悬赏分:50 | 解决时间:2011-6-14 09:11 ;============...[详细]
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对于期望通过引进战略投资者来拯救武汉新芯于「亏损泥潭」的武汉政府而言,希望再度落空。 5月21日下午,经济观察报记者从多个渠道获悉,备受中国半导体业界关注的美国豪威半导体(OmniVi-sion)入股武汉新芯一事,目前基本处于停滞状态。「目前,武汉新芯还是由国资的省科投(指湖北省科技投资集团)100%控股,没有任何变化。」5月21日下午,武汉新芯集成电路制造有限公司一位高层这样告诉经济...[详细]
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Wi-Fi将在大多数物联网环境中发挥作用,无论是单独使用还是与更专业的协议或与蜂窝网络互通,这是业界已经达成的共识。当前,具有Wi-Fi功能的MCU是承载该技术的主体,可市面上已有的此类MCU功能有限,还需要增加额外的MCU配合工作,大幅提升了开发周期和成本。为此,Microchip公司推出了Trust&Go Wi-Fi® 32位单片机模块,搭配最高效的32位单片机内核和一流的外设选项,将结束双...[详细]
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一、为什么要关心供电质量?
在办公室和家里的“单相”供电环境里,总希望有持续不断的220V电源为电路中的设备供电。事实上,电压是持续变化的。为更好地理解电能质量,可以用路上行驶的汽车做比喻:道路质量影响着汽车的寿命,有些影响会立即被看到(如轮胎磨损),但有些影响需要一定时间后才会显露。同理,电源质量不好会增加设备的耗电;增加质保成本、增加停机时间、减少设备寿命。当电源指标超限时,电压/谐波监...[详细]
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Qualcomm Incorporated(NASDAQ: QCOM)今日宣布,其子公司Qualcomm Technologies, Inc.与Leap Motion, Inc.合作,在Qualcomm®骁龙™835移动平台上引入了自然虚拟现实(VR)界面的首次配对。对VR爱好者而言,本次Qualcomm Technologies位置跟踪与Leap Motion手势跟踪的演示,旨在于虚拟世界中提...[详细]
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车联网是物联网最具发展前景的应用之一。因其规模效应和产业带动作用,车联网正成为物联网示范应用的首选。车联网应用可有效缓解城市交通拥堵、减少车辆尾气污染、减小车辆安全隐患、优化车主行驶路线、缩短旅途时间,让旅途更具可预测性。在我国,机动车的快速增长所带来的系列问题都迫切要求车联网快速发展。同时,车联网所带来的社会及经济效益必将在我国经济转型、培育新型产业的过程中扮演重要角色。故车联网是我国物联网未...[详细]
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2007 年 8 月 28 日,北京讯 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出业界最低功耗的零交越运算放大器 OPA369。该器件采用其独特的单输入级架构,避免了输入交越问题,实现了轨至轨性能,从而能够解决因共模电压改变而引起的输入偏移失真等常见设计问题,共模电压改变的现象在低电压轨至轨应用中非常突出。凭借 1μA 静态电流、SC70 封装以及低至 1.8V 的工作电压等多种优异特性,OPA369 ...[详细]