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背景 用于测量和控制用途的超低功率无线传感器节点在大量增加,这种情况与新的能量收集技术相结合,已经使得有可能产生完全自主运行的系统,即由周围环境中的能源而不是电池供电的系统。用周围环境中的能源或“免费”能源给无线传感器节点供电这种方法很有吸引力,因为这种方法可以对电池电源起到补充作用,或者完全不再需要电池或导线。当更换电池或电池维护不方便、昂贵或危险时,这种方法具有显然的优势。 ...[详细]
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摘要:吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。
关键词:锁相积分环 PID PLL PPLID 全功率提前补偿
1 对PID的新需求
PID算法具结构简单、物理意义清晰、便于实现的优点,因而成为当前工程应用中最普遍和最经典的控制算法。但是参数整定一直以来都困扰...[详细]
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Google人工智能与机器学习首席科学家李飞飞在Google I / O开发者大会最后一天的小组讨论中指出,人工智能是“第四次工业革命的驱动力”。她补充说,人工智能“有可能改变人类生活、工作和沟通的方式。” 李飞飞认为,科技工作者们才刚刚开始意识到AI的巨大影响力。随着技术逐渐成熟,视觉将成为“杀手级应用”。 “视觉很可能是5.4亿年前寒武纪大爆发背后的驱动力,在相对短的时间里,它催生了多种多...[详细]
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多道脉冲幅度分析仪和射线能谱仪是核监测与和技术应用中常用的仪器。20世纪90年代国外就已经推出了基于高速核脉冲波形采样和数字滤波成型技术的新型多道能谱仪,使数字化成为脉冲能谱仪发展的重要方向。国内谱仪技术多年来一直停留在模拟技术水平上,数字化能谱测量技术仍处于方法研究阶段。为了满足不断增长的高性能能谱仪需求,迫切需要研制一种数字化γ能谱仪。通过核脉冲分析仪显示在显示器上的核能谱帮助人们了解核...[详细]
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LG的移动部门近一年来得并不算顺利。今年11月底,LG就宣布移动部门换帅,而这位被替下的主管也仅仅在任一年。不过,根据韩国媒体ETNews的消息,LG将在2019年发布几款重磅新品。 LG的产品路线图显示,LG将在今年3月底发布G系列新款手机LG G8。尽管定位为G系列,但是这款手机并不是5G手机,而只是支持LTE网络。 ▲LG G7 ThinQ LG的大招会...[详细]
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四维图新发布业绩快报,公司2017年1-12月实现营业收入21.55亿元,同比增长35.92%;归属于上市公司股东的净利润2.65亿元,同比增长69.5%。 四维图新表示,报告期内,公司主营业务实现大幅增长,增长主要来自于公司通过收购合肥杰发科技有限公司新增的芯片业务和导航业务。同时公司高级辅助驾驶及自动驾驶业务也在持续快速推进。 对于业界关注的自动驾驶,四维图新高级副总裁戴东海认为,目...[详细]
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由中国电子器材有限公司主办,中电会展与信息传播有限公司承办,成都市经济和信息化局、成都市博览局协办的“2019中国(成都)电子信息博览会”(下简称“博览会”)今日在成都世纪城新国际会展中心盛大开幕。 据悉本届博览会展出面积达20,000平方米,展商600家、专业观众预估20,000多名。以“芯芯向蓉、数聚成都”为主题,设立集成电路展区、新型显示展区、智能制造与工业互联网展区、大数据与高...[详细]
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全球个人电脑已经是众所周知的夕阳市场,但是其中的笔记本电脑和台式机电脑却是市场表现截然不同的两大板块,笔记本依然有着长久的生命力和市场潜力。据外媒最新消息,一家市场研究公司的最新报告显示,去年,苹果笔记本电脑超越了华硕,上升到全球市场第四名。 在PC市场,台式机电脑的命运最为糟糕,随着游戏笔记本电脑的风行,台式机曾经具有存在感的游戏市场也遭到了蚕食,台式机电脑销量暴跌,许多电脑厂商已经干脆停...[详细]
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自从福特汽车率先把几种流行的智能手机应用集成到汽车之中以来,许多其它整车厂和一线汽车零部件供应商就在思考,如何把移动设备和应用融入汽车环境。在本月举办的2011年拉斯维加斯消费电子展(CES)上,厂商展示了这方面的努力,不但有创新性的概念,而且推出了实际产品。 车内的第三方应用 车厂正在把更多的用于移动应用集成的复杂解决方案引入汽车信息娱乐平台。 福特汽车比其它车厂的行动都...[详细]
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腾讯科技讯 据外媒报道,在华为最新一代旗舰智能手机P10被曝光采用不同闪存解决方案后,遭到了用户的口诛笔伐,被指“偷工减料”。 4月20日,华为消费者业务CEO余承东对此表示,P10使用eMMC和UFS两种不同规格的闪存,是因为供应链供货紧张所致。 余承东还表示,由于产品设计进行了相应的调整,因此用户体验并未受到影响。但用户却在论坛上贴出了自己的速度测试结果,显示使用不同规格闪存的P10的性能有...[详细]
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4K2K电视持续放量,为了引领4K2K超高解析度电视以及云端联网技术,各大晶片厂早已开始卡位,如NVIDIA推出 Tegra 4、高通祭出Snapdragon 800,相继支援4K视讯解码。然而,博通另从机上盒角度发出攻势,昨日(9日)举办机上盒晶片发布会,由博通资深副总裁暨宽频通讯事业群总经理Rich Nelson进行产品展示。 Rich Nelson表示:「4K当红,每家厂商都想支持4...[详细]
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(文章来源:东方今报) 从安防到、、人工智能,再到时代,这些都是当下备受关注的热词,如果把它们加在一起,就是5G智能巡检机器人的模样了。5G智能巡检机器人全方位的升级迭代,也给家庭或者一些场所的安防工作注入了无限的新动力。 据相关媒体报道,今年7月末,南方电网与中国联通研发首例面向5G商用的智能电网巡检机器人。此次5G移动网络在巡检机器人上的商用,有效解决了由于4G和WIFI技术的上行...[详细]
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CD PRO,CDM12类的光头用一段时间大都会出现冷机不读碟,读碟能力差或跳碟等问题。很多人都以为是光头老化,要换新光头。换新光当然是个可行的办法。其实不都是光头老化的问题,而是光头里面的折射镜跟跟光电管沾上灰尘、受潮,严重的还有霉点。 有人用清水加洗洁精浸泡清洗,我可以说百分之九十以上是不成功的。本人曾经从事过维修家电很长时间,对于用M12这类VCD光头也修复无数。下面介绍点这类光头的清洁方...[详细]
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企查查 App 显示,4 月 27 日,维沃移动通信有限公司公开“折叠电子设备”专利,公开号为 CN112711301A。 专利摘要显示,该申请公开了一种折叠电子设备,该折叠电子设备包括壳体及安装于壳体上的显示屏,壳体的一侧设有非显示区,非显示区安装有功能器件,显示屏的一端与壳体的另一侧固定连接,显示屏的另一端与壳体滑动连接;在折叠电子设备处于折叠状态下,功能器件外露于显示屏;在折叠电...[详细]
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Nordic 多协议 SoC nRF54H20 凭借卓越的处理能力、内存和效率被业界誉为最具革命性的无线发明之一 挪威奥斯陆 – 2024年11月6日 – Nordic Semiconductor 的 Nordic nRF54H20 SoC 经过 AspenCore 全球资深分析师和全球用户的严格评审,荣获2024 年世界电子成就奖(WEAA)“射频/无线/微波 ”类大奖。 世界电...[详细]