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1.简介 UCOSII 是一个可以基于 ROM 运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。 1.1 UCOSII 体系结构图 UCOSII 的移植，我们只需要修改： os_cpu.h、 os_cpu_a.asm 和 os_cpu.c等三个文件。 os_cpu.h： 进行数据类型的...[详细]
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与人交流，其实每个人的视角并不相同，但是都会被一些标志性的事件所吸引， Uber 宣布月底开始商用化 无人驾驶 的事就是其中一件，我们可以从Uber事情的纵向维度、还有相应其他车企和参与企业的动态来看待这个事情，做一些思考和探讨。
公司高层和行业分析师，都会看里程碑的事情，看待这个事情，就是有人真把无人驾驶商用化了就只有100台
-就是在Uber建的技术中心
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工业智能化席卷全球，在“机器换人”的浪潮中，上海正成为越来越多工业机器人诞生的摇篮。在上海，不仅ABB、发那科等国际巨头齐聚，本土机器人制造企业也铆足了干劲。 在金山一家工厂的生产流水线边，一个个机器人正忙碌工作着。它们没有人型躯壳，也不是变形金刚般的庞然大物，它们大部分只是一条巨大的胳膊。 这些看似有些笨拙的机器人，在上海沃迪智能装备机器人研究院院长顾文昊和他的团队眼里却是宝贝——高附加值，并...[详细]
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节卡机器人亿元B轮融资刷新国内协作机器人领域最高单笔融资，树根互联5亿B轮融资创下中国工业互联网平台融资金额的全新纪录，旷视科技7.5亿美元D轮融资成今年融资大户。今年上半年，工业机器人融资依然热闹。
据不完全统计，2019年上半年，工业机器人领域累计融资案例达43起，AGV、、工业互联网这三个细分领获得融资的企业最多，融资案例分别为11起、10起、7起。系统集成领域中，4家企业获得融...[详细]
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l 引言 一般来说。大功率直流电源装置的系统主要由高压隔离开关、高压断路器、有载调压器、平波电抗器、整流变压器、晶闸管整流装置、控制系统、交流互感器、直流互感器、直流母线刀开关、综合测量装置及纯水冷却装置或者风机等部分组成．系统构造复杂、体积庞大，维修和维护极为不便。因此，实时掌握和了解直流电源系统的工作状况显得极为重要。所以，设计大功率直流电源智能监测系统对电源装置进行监测和保护是必要...[详细]
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日前工信部曝光了多个版本的小米新机，如无意外应该就是红米Note 5A了。 工信部数据显示，这款小米新机拥有双版本，型号分别是MDE6/6S、MDT6/6S，从配置上来看他们两两对应，因此其中一款可能会是运营商定制版。 证件照 配置方面， 型号为MDE6S/MDT6S的小米手机采用了八核心1.4GHz的处理器，有消息称搭载的是高通骁龙435，运行内存为3GB，存储空间为32GB，...[详细]
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本文这种方法涉及了对电源开关频率的调制，以引入边带能量，并改变窄带噪声到宽带的发射特征，从而有效地衰减谐波峰值。需要注意的是，总体 EMI 性能并没有降低，只是被重新分布了。 利用正弦调制，可控变量的两个变量为调制频率 (fm) 以及您改变电源开关频率 (Δf) 的幅度。调制指数 (Β) 为这两个变量的比： Β=Δf/ fm 图 1 显示了通过正弦波改变调制指数产生的影响。...[详细]
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这几天在用stm32读取FPGA中FIFO里的数据，遇到了不少的问题。这里就其中的一个问题写写，比较简单，就当做是打发一下时间。 问题就是，stm32的中断没有电平触发方式。stm32读取FIFO中的数据，当FIFO数据非空时给stm32中断信号——将对应的中断线拉高/低，这时stm32取FIFO中数据直至读完，FIFO将中断线电平拉低/高。然后当FIFO中又有数据时，在次发出中断信...[详细]
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加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2011 年 1 月 12 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出高输入电压同步降压型 DC/DC 控制器 LTC3810H-5，该器件在节温高达 150°C 时有保证的性能规格。这个器件运用恒定接通时间谷值电流模式控制架构，无需检测电阻器且可以准确的逐周期限流提供了非常小的占空...[详细]
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随着人工智能技术的迅速发展，互联网已进入新常态，人工智能将加快传统产业改造和颠覆。本文整理了自2016年以来，人工智能领域在技术和产业应用方面的新进展。 说到人工智能，人工智能的定义到底是什么？现在没有非常严格准确或者所有人都接受的定义，但是有一些约定俗成的说法。通常人工智能是指机器智能，让机器达到人智能所实现的一些功能。人工智能既然是机器智能，就不是机械智能，那么这个机器是指什么呢？是指计算...[详细]
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在已经过去的2016年，谷歌旗下DeepMind团队打造的AlphaGo引爆了新一轮的人工智能热，开启了2016年的人工智能时代。由此，在蝴蝶效应下，更多的人工智能产品融入了人们的生活，也让人们意识到了智能化时代的到来。 人工智能之所以能够大面积普及并获得如今的成功，其背后的产业布局功不可没。在下面的这篇文章中，一起探索下人工智能的背后，其中主要分为四大模块，分别为：基础层、应用层、软件和媒体...[详细]
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PXI中引入了PXI Express技术，显著提高了总线带宽。PXI将PCI Express集成到PXI标准中，可以满足更多的应用需求。PCI Express技术可以集成到背板中，同时维持与现有系统的后向兼容性。除了x1、x4和x8 PCI Express链路外，系统控制器插槽还支持高达x16的PCI Express链路，可以为PXI Express背板提供最高6GB/s的带宽。利用PCI E...[详细]
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世界半导体领域的知名企业LSI公司(纽约证交所代码：LSI)近日宣布，已将公司ZSP部门整体出售，买主是位于上海张江高新技术开发区的芯原股份有限公司(以下简称“芯原”)，出售代价约为1300万美元现金及股份。 根据资产收购协议，芯原现已获得LSI公司的ZSP可授权内核、开发工具、标准产品和软件，以及其它相关联的发明和专利。该部门的大部分员工，包括工程师、软件开发、销售、客户服务和支持代...[详细]
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一、故障现象 仪器开机后出现锁相错误 二、检测过程 锁相电路设计的电路很多，根据原理框图，它是由信号源、信号分离、通道采样及其相关电路组成。出现这种错误信息首先需要做相位校准，校准通不过就可以判断仪器出现硬件故障，然后检查与锁相环路有关的电缆，连接电缆接触不良可由可能引起这种故障。检查参考信号、基波发生器和脉冲发生器，发现都有输出，先排除相关电路出现故障的可能性。经检测发现仪器本振放大模块损...[详细]
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写在前面这是一派新老交织、动能转换的发展新图景——颇具年代感的高大红砖厂房里，火红滚烫的铁水奔流、钢花飞溅，大型装备轰隆隆作响；自动化生产车间里，灵巧的机械手臂上下翻飞，搬运机器人匀速穿行，现代化生产气息扑面而来……站在全面 ... ...[详细]
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