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为了协助人类进行日常活动并成功完成家务，机器人应能有效操纵人们每天使用的物品。然而，一些物体由于其形状、灵活性或其他特性，很难被机械手抓取和处理，例如有褶皱的衣服。瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近引入了一种新的计算技术，可以将皱巴巴的布料可视化，帮助机器人规划有效策略，以便在做家务时抓住布料并进行一系列操作。相关论文发表在预印本网站arXiv上。 为了在单视角网格上重建皱巴巴的布料，研究人员...[详细]

一，现象描述 在使用STM32 CubeMX生成的工程中用到了串口2，发送开启了DMA模式，接收使用中断，每次接收一个字节，在回调函数中调用HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(u8 *)&rx_data_2,1)接收开启函数。刚开始工作还算正常，但运行一段时间后(时间长度随机)，调试窗口上串口数据不再更新，使用示波器检查引脚仍有数据接收到，STM32整体运行正常。初步判断，...[详细]

适用于大屏幕显示器，并为其安装型投影仪提供集成输入 NEC的显示器现在也加入了不断壮大的HDBaseT兼容产品行列 中国上海 – 2014年国际消费电子展 – 2014年1月9日讯 – HDBaseT联盟和液晶显示器及投影仪解决方案领先供应商NEC Display Solutions of America日前宣布推出全新HDBaseT选件系列，可通过OPS（选件插槽）应用于商用高清显示屏和支...[详细]

　 　1 引言 　　包钢带钢厂璇流井水系统是为轧线供生产用水，整个水系统是循环运行的。为保证璇流井内水位保证基本平衡，通过5#泵(110kw)将水池内循环水再抽到外面，防止水溢出。由于原有系统采用软启动器启动，不能调节转速，水位的控制依靠人为值守，通过开阀和关阀来控制。如无人值守，在低液位会造成水泵抽真空而损伤泵体(气蚀);高液位则会淹没水泵房造成停电事故。为此，我们设计变频恒液位控制系统，液位...[详细]

　　引言 　　电容式传感器一般是将被测量的变化量转换为电容量的变化。目前，基于这种原理的各种类型的传感器已在测量加速度、液位、几何孔径等方面得到了广泛的应用。但以电容为变化量的传感器(尤其是MEMS传感器)，其电容变化范同往往只有几个pF，甚至几个fF。这便对电容检测的精度提出了很高的要求，尤其是在传感器的研发过程中，往往需要极高精度的电容检测设备对传感器进行测试与调校。但是一直以来国内外都缺...[详细]

集微网消息 （文/茅茅），5G的步伐真的离我们越来越近了！美国圣地亚哥时间6月13日，3GPP 5G NR标准SA（Standalone，独立组网）方案在3GPP第80次TSG RAN全会正式完成并发布，标志着首个真正完整意义的国际5G标准正式出炉。 5G产业进入全面冲刺新阶段 加之去年12月发布的基于NSA（non-standalone，非独立组网）架构的5G Release15早期版本，5G...[详细]

CPU的手册上，数据处理指令格式如上： 立即数是Operand2部分，占据了机器码的低12位。其中最低8位称为immed_8，高4位称为rotate_imm。 立即数的数值计算方法：=immed_8 循环右移 （2 * rotate_imm）。 就是说，一个立即数0x56000000，循环左移，如果可以得到一个用8位位图表示的数，则该立即数0x56000000是一个合法的立即数；否则...[详细]

三星电子在美国纽约发布了2018全新QLED TV电视。这次的新品主打三星智能家居理念。同时Bixby语音助手将登陆到2018年款的高端电视系列中。   三星2018年电视新品拥有超过9个型号，包括Q6F、Q7F、Q7C、Q8F和Q9F共五大系列详细来看有QLED TV、优化型超高清（Premium UHD）、超高清（UHD）和超大屏等多个品类和多种尺寸，并且提供了平面与曲面屏幕的不同版本。（注...[详细]

为了在相同的系统中满足高性能模拟与低成本数字控制这对相互矛盾的要求，我们在许多电池供电的嵌入式测量应用中均采用了专门针对应用设计的模拟前端 (AFE) 电路与分离数字微控制器 ( MCU ) 相结合的办法。这种提取并将模拟功能集成到特殊电路中的办法既优化了专门的功能集，又实化了系统通用的数字控制。但是，随着现代深亚微米硅技术的到来，通常其最低量产为 10 万单位，一套掩模的一次性工程设计成本 (...[详细]

　　本文讨论了一些重要的FFT特性，解释了如何利用这些特性设置FFT以实现高效的分析。 　　快速傅里叶变换（FFT）是20世纪70年代微处理器进入商业设计时首次出现的。从昂贵的实验室型号到最便宜的业余型号，现在几乎每一台示波器都能提供FFT分析功能。FFT是一种功能强大的工具，高效使用FFT要求人们对FFT有一定的研究。本文将介绍如何设置FFT和高效使用FFT，FFT的技术原理这里不再赘述。...[详细]

据iSuppli公司，云计算的出现将对汽车信息娱乐系统产生重大影响，预示谷歌Android等标准操作系统，以及应用商店和Wi-Fi连接等现在与智能手机联系在一起的其它技术将进入汽车。 对于汽车制造商和信息娱乐系统供应商来说，云计算的意义非常重要，它将导致信息娱乐系统和服务发生巨大变化。一旦和云连接在一起，on-board数据库将迅速变得落伍，其它的所有一切似乎都无足轻重。汽车供应链...[详细]

RapidIO总线的出现及其体系结构和应用 传统总线多采用并线总线的工作方式，这类总线一般分为三组：数据线，地址线和控制线。实现此类总线互连的器件所需引脚数较多，例如对于64位数据宽的总线，一般由64根数据线，32－40根地址线以及30根左右的控制线，另外由于半导体制造工艺的限制还要加上一定数量的电源引线和地线，总共会有约200根左右的引线，这给器件封装、测试、焊接都带来了一些问题，如果要将...[详细]

已经大规模普遍使用的互联网增加云服务（例如：苹果iCloud）以后，数据中心的纯计算与存储要求正经历史无前例的增长。这种增长直接影响到了能耗。随着它的不断增长，工程师们也正在寻找控制功耗的解决方案。由于联网系统所使用的连接器传输速度超出了每秒10Gb （Gbps），因此，本文中我们将专门研究连接器功率预算，以及降低这些高速通道功耗的解决方案。 　　 引言 　　今天，毫无疑问互联网数据传输正迅...[详细]

仪表、传感器输出的电流信号多为4-20mA，为什么是4-20mA呢？因为4-20mA的传感器多为两线制，即信号线和电源线公用两根线，如果起点是0mA就这导致无法区分信号是0mA，还是传感器不工作；另外，起点是4mA也利于系统判断传感器是否掉电或者是短线。 那4-20mA的电流信号该如何产生呢，在数字电路高度发展的今天以单片机为核心的系统比比皆是，但是单片机是数字信号，而电流是模拟信号，这就需...[详细]

派睿电子在 2008 年 3 月 28 日 宣布专门针对中国本土电子设计工程师需求，推出全新的 2008 年度中文产品目录，为工程师在选购电子元器件的过程中提供了更加快捷、方便的贴身工具。相比去年的首版目录，全新的中文产品目录收录了 5 万种全部符合欧盟 RoHS 和中国 RoHS 的绿色电子元器件，添加了来自全球领先供应商近 30 ％的最新电子元器件。特别值得一提的是，新版目录的印刷所...[详细]