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Boot配置的作用是用于选择芯片上电后从何处读取可执行代码运行,STM32F0系列MCU可以从Main flash memory、System memory、Embedded SRAM三个地方boot。 硬件电路设计时可以通过BOOT0这个IO进行设置选择,软件也可以在启动代码里配置nBOOT1、BOOT_SEL和BOOT0这3个bit的值选择boot方式,详细描述可以在STM32F0系列M...[详细]
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0 引言 在信息化时代的今天,计算机技术的飞速发展,给人们的生产和生活带来了巨大便利,以前复杂的工作,现在只要单击鼠标即可完成,因此,计算机已经成为人们日常工作和生活的一部分,人们对计算机的依赖程度越来越高,没有计算机的生活简直难以想象。随着计算机在生产和生活中占剧比重的加大,信息安全问题也显得突出重要,失泄密案件时有发生。小到企业商业机密被窃取,给企业造成巨大的经济损失;大到国家安全...[详细]
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电子网消息,中芯国际于11月28日晚在全球资本市场成功完成一次权益类组合融资交易,合计募集资金9.72亿美元,创2004年IPO以来最大金额权益类融资,体现了资本市场对中芯未来发展的坚定信心。 中芯国际28日晚以每股10.65港币为发行价(折价率4.9%)顺利完成新股增发,募集资金4.91亿美元(含大股东优先认购及公开市场发行)。同时,以转股价溢价率20%,年化票息率2%成功完成次级永续可转...[详细]
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整理自—Mckinsey,Joe Dertouzos 工业发展进入到21世纪之后,随着物联网、云计算和大数据等新兴技术的迅速发展,全球迎来了新的一轮的工业变革,在工业化和信息化深度融合的过程中,将产生大量的工业数据,然而传统的软件平台却无法实现对这些海量数据的储存和应用,所以云计算便应运而生了,然而云的真正价值远不止于IT:它可以帮助工业企业彻底改变产品的开发、交付、销售和服务方式。 ...[详细]
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当环境温度较低时启动,会导致齿轮箱摩擦增加。
这会导致一根轴 (或多根轴)的达到最大值。
由此机器人会停止运行,机器人则显示错误信息调节量 轴编号 。
为避免出现这一情况,可在暖机阶段监控电机电流:当其达到一个规定值时,机器人控制系统即降低运行速度。
由此可使电机电流下降。
监控针对的是 PTP 运动和 PTP-CP 轨迹逼近组。
其他运动不监控,其速度不降低。
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一、输入通道选择 输入通道至少有三种选择方式:通道1(CH1)、通道2(CH2)、双通道(DUAL)。 1)选择通道1时,示波器仅显示通道1的信号。 2)选择通道2时,示波器仅显示通道2的信号。 3)选择双通道时,示波器同时显示通道1信号和通道2信号。 测试信号时,首先要将示波器的地与被测电路的地连接在一起。根据输入通道的选择,将示波器探头插到相应通道插座上,示波器探...[详细]
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近年来,我国不断加快推动农业机械化的步伐,致力提升现代农业水平,以缩小与发达国家在农业现代化方面的差距。随着农业机械化的快速发展,用于农业生产的特种机器人得以问世,并逐渐成为农业技术装备研发的重要内容。农用机器人的出现和应用,改变了传统的农业劳动方式,促进了现代农业的发展。 国内农用机器人处于起步阶段 20世纪80年代开始,发达国家根据本国实际,纷纷开始农业机器人的研发,并相继研制出了嫁接...[详细]
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摘 要 : 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用FPGA进行逻辑时序控制,设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点,完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求。 在高速光电跟踪系统中,对伺服系统的高速性、...[详细]
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4月2日,魏都区人民政府与华润电力新能源投资有限公司新能源项目合作开发框架协议在许昌市签订,市长刘涛参加,副市长赵淑红代表许昌市人民政府致辞;华润电力控股有限公司总裁史宝峰在华润电力深圳总部以视频形式致辞。
该项目主要是开发建设光伏发电、储能等,预计项目总装机规模约400MW,其中光伏发电200MW、储能项目200MW,总投资约15亿元。项目签订后华润电力将助力许昌市能源高质量...[详细]
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全球领先的 汽车电子 解决方案提供商 恩智浦 半导体(NASDAQ:NXPI)在深圳举办的 “智联中国 创领未来” 2018恩智浦未来科技峰会上宣布,与吉利汽车展开合作,共同探索下一代 毫米波雷达 传感器和多雷达系统的前瞻性协作定义,将其用于下一代高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能。自此,恩智浦将为吉利汽车提供更加高效、紧密的支持,以满足持续的技术迭代需求,助力中国本土汽车企业实现创新...[详细]
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腾讯科技讯 依靠着苹果音乐,苹果成为音乐流媒体市场(在线听歌)的后起之秀,咄咄逼人。不过在收费和免费的问题上,苹果和同行业存在迥异的观点。日前,苹果高管表示,如果苹果音乐提供免费层级的服务,将会获得四亿人用户,但是苹果宁可不这样做。 据美国科技新闻网站MacRumors报道,苹果音乐业务负责人艾欧文(Jimmy Iovine)日前接受了行业媒体《全球音乐商业》的采访,期间作出了上述表态。 ...[详细]
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成立多家分公司后,独立后的新荣耀正加速线下布局,构建更密集的线下渠道网络。 据国内媒体最新报道,新荣耀独立之后,线下渠道正不断扩张。9月至今已有多家门店开业,涵盖成都、兰州、武汉、厦门等众多城市,近期还有一批门店将陆续开业。 据悉,12月份将有两家荣耀体验店开业,分别是成都万象城荣耀体验店和南京金地广场荣耀体验店,明年1月,太原纬图万象城荣耀体验店将开业。 新荣耀大力发展线下渠...[详细]
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近日,华为在德国慕尼黑正式推出了Mate 30系列智能手机,同时一起发布的还有华为Watch GT 2智能手表,它采用全新的3D玻璃屏幕,搭载麒麟A1芯片。与之前的Watch GT一样,Watch GT 2运行的是并非谷歌Android Wear操作系统,它搭载的也是华为自主研发的智能手表软件。 华为Watch GT 2是在初代Watch GT手表基础上进行研发的,与许多竞争对手的智能手表相...[详细]
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1月17日,全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布,推出一款全新汽车级智能功率器件(IPD),该器件可安全、灵活地控制车辆内的配电,满足新一代E/E(电气/电子)架构的要求。新型RAJ2810024H12HPD采用小型TO-252-7封装,与传统的TO-263封装产品相比,安装面积减少约40%。此外,新器件的先进电流检测功能可实现对过流等异常电流的高精度检测。由于全新IPD即使在低负载时也能检...[详细]
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大家是否碰到过以下应用场景:同一套软件代码希望跑在不同型号的GD32 MCU中,但有些地方需要根据MCU型号进行调整?或者上位机或其他MCU与GD32 MCU通信时需要知道对应的MCU型号是哪个? 此时,我们就需要了解如何获取以及区分GD32 MCU的型号。 GD32 MCU的型号区分可以通过PID进行区分,PID定义如下图所示,该寄存器为只读寄存器,出厂被一次性编程,共4个字节,不同型...[详细]