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相机固定不动， 上往下看引导移动
机器人与视觉标定理论详解
1.相机非线性校正使用标定板做非线性校正2.相机与机器人做9点标定可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定3.计算机器人的旋转中心机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可以得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标即为旋转中心4.相...[详细]
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市场期待的第4季智慧型手机新机效应恐怕落空。业者认为，尽管近期手机品牌业者新品精锐尽出，但第4季手机销售表现恐不如预期，整体第4季手机在台销售总量恐将仅较2017年第3季持平，且若与2016年同期相较，整体手机出货表现则预估会持续呈现衰退的情况。 对应第4季传统消费性电子销售来临，近期包括三星电子(Samsung Electronics)、苹果(Apple)、Sony Mobile等业者均有...[详细]
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当地时间4月4日，惠普公司宣布，该公司董事长莱恩（Ray Lane）已经离职，并将引入两到三名新董事。之前惠普股东对莱恩在收购软件公司Autonomy Plc中扮演的角色表示不满。惠普董事会成员及维权投资者惠特沃斯（Ralph Whitworth）将代理董事长一职，直到找到固定人选。 “在对股东上个月表决结果进行反省后，我决定辞去董事长一职，以减少对惠普改造行动的干扰。”莱恩在一份声...[详细]
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全球大型手机公司甚至开始要求充电器制造商供应空载功耗为30mW的充电器。根据能源之星EPS规范2.0版的要求，目前只有1/10的充电器达到这个标准。超低空载功耗开始成为不可或缺的行业标准之一，并被视为衡量企业是否勇于承担社会责任和能否吸引有环保意识的消费者的手段之一。对于另一个关键能耗参数——工作效率，能源之星V2.0规范对1W至250W范围内的外部电源规定了相应的最低值。这些值根据额定功率值由...[详细]
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北京时间7月26日消息，据彭博社报道，知情人士称，IBM向Globalfoundries出售芯片制造业务的谈判已经破裂，原因是双方在价格上无法达成一致。 知情人士称，Globalfoundries提出的收购要约已经被IBM驳回，原因是价格太低。Globalfoundries认为IBM的工厂几乎毫无价值，因为设备都太老了。Globalfoundries在纽约州拥有自己的工厂。 上月的报道称...[详细]
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前不久华为在深圳举办2019上半年业绩发布会，在销售业绩稳步增长的情况下，董事长梁华提到，今年将继续增加研发人员以及资金投入。 在人工智能和5G的热潮中，各种新兴的技术快速更迭，而这些年来华为的良好发展让其认识到只有技术的不断创新才能提高行业内竞争力，因此将大量资金投入研发，而大量的研究成果和专利也使得华为在5G通信的热潮中占据了行业领跑地位。在通信系统无线基站的性能指标中，接收机的静态灵敏度和...[详细]
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小米 10S 于3 月 10 日正式发布，DXOMARK就公布了该机的音频成绩，音频播放得分80，音频录制得分80，综合得分80，超越腾讯ROG游戏手机5排名第一。 据称，小米10S拥有更优秀的对称式双扬立体声，经 Harman Kardon 「金耳朵」专业调教，用透亮、清澈、婉转、饱满、细腻的好音质演出万象灵动的听觉盛宴，官方称小米10S是小米有史以来音质最好的手机。 而从中我们也可以看出小米...[详细]
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变频器与PLC通讯设计是指变频器与可编程逻辑控制器（PLC）之间进行数据交换和通信的过程。这种通信设计可以实现变频器与PLC之间的数据传输和控制命令的发送与接收。在实际应用中，变频器通常用于驱动电动机，而PLC用于控制和监控整个自动化系统。以下是变频器与PLC通讯设计的步骤和要点。 步骤1：确定通讯协议和接口 首先，需要确定变频器和PLC之间使用的通讯协议和接口。常见的通讯协议包括Modbu...[详细]
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苹果在最新的Mac Book上带头使用了USB Type-C接口后，微软和谷歌也相继传出将会使用这种新接口，而近日外媒报道，索尼在面对USB Type-C接口则表现得比较淡定，索尼这次或许又有黑科技。 索尼从来不缺少黑科技 发布多款防水手机（图片引自facebook）
USB Type- C不仅能提供更快的充电速度，使充电时间缩短2—4倍，还能大幅提高数据传输速率，然而现...[详细]
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上次学STM32F103是在大二的暑假，学了一段时间之后也没有项目做，渐渐地就转向其他的方向，最近实习要用到STM32F407，就打算从头学，但是一些基础还在，并决定将学习的过程记录一下，以备使用。 一.STM32F407ZGT6的GPIO资源介绍 STM32F407ZGT6 - 一共有7组IO口 - 每组IO口有16个IO - 一共16X7=112个IO 外加2个PH0和P...[详细]
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3月1日消息，据美国媒体报道，尽管过去几年比较糟糕，但今年晚些时候Windows PC将依靠ARM芯片回归，只是只有高通芯片。另一家重要的ARM芯片制造商联发科（MediaTek）并未争取将ARM芯片安装到Windows PC的机会，因为该公司认为这种机会有限。 联发科的芯片已经使用到Chromebook中，但ARM在Windows中的应用历史比较糟糕，这是该公司置身局外的另一个原因。ARM...[详细]
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随着电子技术的发展，电动助力转向系统(Electric Power Steering， EPS )作为传统液压助力转向系统(Hydraul ic Power Steering，HPS)和电动液压助力转向系统(Electro-Hydraul ic PowerSteering，EHPS)技术的替代者，其应用愈来愈广泛。本文通过分析 EPS 的基本原理。市场以及技术优势，结合英飞凌。TI....[详细]
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随着电子设备的频率越来越高，世界各国对电子产品电磁辐射标准的执行变得越来越严格，如何保证能在有限时间很好地在设计阶段发现并解决EMI／EMC问题非常重要，而PCB往往是一个电子系统的核心构成部分，一个经仔细电磁干扰设计的PCB板，能大幅度降低阻抗不匹配、传输线问题、信号互相耦合等现象引发的信号反射、延迟等线路不稳定因素，同时也可达到降低电磁辐射发射干扰，大大提高系统的稳定性和可靠性。本文将以...[详细]
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摘 要 ：本系统用于油田测井过程中，对电缆所受的张力、油井的深度及电缆下井速度等参数的测量。重点阐述了系统结构及工作原理。同时，对测力传感器、测深编码器、系统硬件电路设计及软件流程也做了介绍。该系统精度高、体积小、工作稳定。既能实时测量所测参数，又兼具“黑匣子”功能，能对数据进行24小时以内的记录，为事故分析提供可靠的依据，具有较高的工程应用价值。可用与所有测负荷，测长度，测速度的场合。 ...[详细]
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如今电子产品市场风云变幻，暗流汹涌，有没有小伙伴遇到自己费了大力气写出来的代码，很容易就被别人“借鉴”了，真的是让闻者伤心，听着落泪啊。 那有没有什么方法可以防止别人将你的代码从MCU读出来呢？答案当然是肯定的，GD32 MCU全系列都有“读保护”功能，我们以GD32F30x系列为例，来看下用户手册中的选项字节的介绍： 我们可以看到，地址0x1fff f800存储的是安全保护值，也就是...[详细]
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