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摘要：讨论以PHILIPS公司的SJA1000型控制器为核心、基于CAN总线的深海测控系统的设计过程，围绕C8051F020型单片机与SJA1000型控制器详细阐述测控系统的性能要求、组成、硬件连接和软件设计。该系统具有结构简单、价格低和可靠性等优点。
关键词：SJA1000；控制器；深海；测控；应用
1 引言
为了开发海洋资源，人类必须首先了解海底环境。然而，海底环境十分复杂，对海底探测...[详细]
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随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。 美国的“工业互联网”，德国的“工业4.0”，中国的“中国制造2025”都在推动制造企业应用工业物联网、AR、云计算等技术，实现自动化、信息化和智能化的智慧工厂。 其中AGV搬运机器人、冲压机器人、码垛机器人等工业机器人成为智慧工厂的主力军，在制造业得到广泛的应用，下面一起来看它们有哪些应用...[详细]
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1 总体设计 总体框图如图1所示，系统采用Altera公司推出的StratixⅡ系列EP2S60F484型号FPGA作为图像采集处理和网络传输的核心，视频A/D采用ADV7181B芯片，支持PAL，NTSC和SECAM多种制式视频输入。图像采集处理在FPGA内部实现，主要有3部分，分别为图像采集模块、RAM控制模块和JPEG编码器。NiosⅡ处理器作为主处理器，主要是通过I2C模块对ADV71...[详细]
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1 引言 目前，雪崩光电二极管( APD )作为一种高灵敏、能精确接收数据和测量 光功率 的光探测器件广泛应用于光纤传感、光纤通信网络中。它借助于内部强电场作用产生雪崩倍增效应，具有极高的内部增益(可达102～104量级)。然而，APD随温漂的变化严重影响其增益的稳定性．甚至引起测量精度的恶化。理论上可以证明APD的增益是其偏压V和温度T的函数，二者共同决定APD工作时的增益，而且在...[详细]
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大约三年前，当刘易斯（Leo Liu）离开中国去海外留学时，半导体只占据了中国科技产业一个困乏的角落。刘之所以选择研究芯片设计，是因为他对创建可以抵御黑客的高级“黑匣子”芯片的想法着迷。当他从荷兰获得硕士学位后回国时，他被大量的工作机会所困扰。自从他离开以来，国内芯片厂商已经迫切希望找到像他这样的技能的人。 发生了很多变化。当刘离开时，他不知道特朗普政府将对一些中国最大的公司实施制裁，以限制...[详细]
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EDA供应商和IP内核提供商最近一个季度（截至2010年3月或2010年4月）的结算报告已经全部出炉。从整体来看，IP内核提供商的复苏形势较为明显，但EDA供应商则尚未摆脱持续低迷状态。 在IP提供商的动向中，值得一提的是美国Rambus。该公司2010年1～3月的销售额同比大幅增加了492％。这在很大程度上得益于与韩国三星电子之间的和解。和解后，三星向Rambus将向支付总额为9亿...[详细]
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恰逢春季，一阵风或一场雨过后，便能迎来几处花丛的欣欣向荣，也正预示着大自然的花繁叶茂时即将到来。也恰在这春风的吹拂下，毫米波网络也开始在亚洲不少地区绽放光彩，为 5G 未来的花繁叶茂时埋下了伏笔。 忽如一夜春风来 目前，毫米波商用网络已经先后落地韩国、日本。在 2020 年 12 月初，高通、LG Uplus 与 LG 电子三方基于 5G ...[详细]
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微控制器（MCU）近年在智慧系统、物联网需求提高，成为电子产业中，再次翻红的产品，怎么说翻红。过去的MCU功能较简单，已大量应用在传统电子产品如冰箱、电视等家电到自动化产品等，如今在网路影响及数位资讯云端化，传统应用方向不再单一，还多了分享，因此MCU随之进化，强化运算及各种介面的延伸，打造出符合市场需求的产品，让MCU需求不断提高。 意法半导体大中华暨南亚区产品行销经理杨正廉说，MC...[详细]
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为助力构建机器人产业生态的创新体系，协同上下游企业助推协作机器人行业的发展， 由艾利特机器人主办的【“智造局”第三期：生态合作伙伴专场】将于 9月22日 在 艾利特机器人苏州运营中心举办 。 会议将以“ 聚生态·创未来 ”为主题 ，共同探讨如何以协作机器人为核心，生态产品为纽带，为客户提供定制化的解决方案，打造一站式协作机器人生态系统。 届时，高工机器人视频号将同步直播，欢迎关注！...[详细]
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十三届全国人大一次会议举行记者会，商务部部长钟山在会上表示，去年我国吸收外资1363亿美元，居世界第二位，说明中国仍是外商投资的热土。钟山介绍，未来将履行金融对外开放承诺，全面放开一般制造业，扩大电信、医疗、教育、养老、 新能源汽车 等领域的开放。 “大幅度放宽市场准入，扩大服务业对外开放，保护外商投资合法权益”“探索建设自由贸易港”“创新对外投资方式”，在十九大报告提出全面开放新格局...[详细]
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稍早宣布更新的15寸MacBook Pro with Retina Display，确定仍维持使用Intel Haswell平台的第四代Core i7系列处理器，显示Intel确定选择在Computex 2015期间正式解禁高效能表现的Broadwell平台H系列处理器，以及两款高阶桌机版处理器。 另外就先前消息显示，Intel预期在今年下半年于美国IDF 2015期间揭晓采用14nm制程...[详细]
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含有微针的微型具有经粘膜给药和可控药物释放的能力，为胃肠道给药提供了一种很有前途的途径。然而，目前仍存在许多挑战，如复杂的控制模式、缺乏运动和粘附行为的理论、蠕动和液体流动导致的失败以及肠梗阻的风险。在此，厦门大学任磊教授/王苗助理教授和厦门大学附属中山医院蔡顺天副主任医师设计了一种无栓微针机器人，用于特定的结肠给药，可以免除，实现快速自我定向和粘附粘膜，对抗生理蠕动，并降低梗阻风险。此外，...[详细]
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激光塑料焊接工艺原理 高聚物材料的激光焊接是一种透射式焊接工艺。因为许多热塑高聚物对于可见光和近红外光具有较好的光学穿透性，这样激光就可以穿过上层材料到达焊接面，下层的材料含有一种可以吸收激光的着色剂，它吸收激光，从而受热融化下层材料。由于上下两层材料都有很好的热传导性并且接触很紧密，下层产生的热量可以传到上层材料并使它融化，这样就把两个部件粘接在一起。 目前激光透射式焊接有多种方式...[详细]
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5月10日，OPPO Reno 10倍变焦版全面开售。当天，Reno 10倍变焦版即凭借自身超能打的配置、惊艳的外观设计以及堪称完美的影像体验取得优异的首销成绩，不愧是OPPO用以开启新十年的旗舰产品。 同日，基于Reno 10倍变焦版打造而成的OPPO Reno 5G版也不甘示弱，成为了拉开OPPO 5G星火计划序幕的重要一环。通过OPPO 5G星火计划，OPPO在京沪深三地招募5G体验官，体...[详细]
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据外媒报道，当地时间10月21日，英国电动汽车（EV）电池组技术初创公司IONETIC宣布推出全球首款软件加速、AI支持的研发系统Arc。该系统能够为电池组研发节省数百万美元，并将定制电池组的上市时间缩短一半。 电池（图片来源：IONETIC） Arc系统与IONETIC的全新标识、品牌及网站一同推出。Arc系统通过实现自动化设计以及将预先验证的组件集成至完整端到端电池包开发系统中，显...[详细]
GD32 MCU
