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第一章 定时器PWM功能介绍 STM32F407的定时器的 TIM6 和 TIM7 是普通定时器，除此之外，其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出；在开发四轴无人机、机器人等需要控制大量电机的产品里运用起来非常方便。 第二章 PWM波形输出通道介绍 定时器3...[详细]
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随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。
下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。
1.通用性 工业机器人可编程，支持多自由度...[详细]
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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 人机协作一直是我们都在提倡的生产方式，但一般的协作机器人负载普遍较小，与很多传统的大型工业机器人相比，协作机器人的承重力较弱，速度也较相对较慢，在生产效率方面没有传统机器人表现的优异。
在传统工业机器人工作时，由于技术和的限制，为了保证人员的安全就需要人类排除在工作区域以外，像是在工厂的、喷漆等工作完全不需要人工的参与，用安全围栏或是光栅围住就可...[详细]
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这些集成电路有HFE4752、SLE4520、MA8X8/SA8X8、SAXXXX等。其中多数要与单片机连接才能完成SPWM控制功能，对于要求较高的逆变系统来说仍然不够简捷。INTEL公司推出的16位单片机8XC196MC片内集成了三相SPWM波形发生器WFG（Wave Form Generator，以下简称WFG） ，为逆变控制电路的全数字化设计提供了强有力的硬件支持，它的软件指令丰富，与...[详细]
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随着科技越来越发达，人们所追求的也越来越精致，“小”是精致的代名词。 从前像砖头一样的大哥大已经成为古董，而如今，生产轻巧纤薄的智能手机的厂商一家更比一家强，从前信号不好就要去拍拍“大屁股”的台式电视，已经发展成超薄液晶电视，电脑也是越轻巧越受欢迎。 机器人领域，同样也在追求“小”。 最近，哈佛大学公布了一项新的研究成果——HAMR－JR。这个机器人是科学家受到蟑螂的启发而研制的，长度为...[详细]
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翻译自——Semiwiki 总结 一种新型自旋转移转矩磁阻存储器(STT-MRAM) IP为高性能嵌入式应用提供了一个有吸引力的选择。 介绍 如今，社会上广泛的应用程序都迫切需要嵌入式非易失性内存IP。 然而，嵌入式非易失性闪存IP的未来扩展在更高级的节点上是无效的。一些替代的存储器技术已经被作为“闪存的替代品”来追求，例如相变存储器(PCM)材料，电阻变化存储器(R...[详细]
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随着自动化技术的不断发展和应用，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为现代工业控制系统中不可或缺的一部分。ABB作为全球领先的自动化技术供应商之一，其可编程PLC控制器在工业控制领域中也占据着重要地位。 一、ABB可编程PLC控制器优势 1.具有高可靠性和高稳定性，能够长时间运行而不出现故障，在恶劣的工作环境下稳定运行。 2.具有高灵活性和可扩展性，可以根据用户的需求进行定制和扩展 3.具有友好...[详细]
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“如果您觉得一切都在掌握之中，那就是您的速度还不够快。”— Mario Andretti 多年来，汽车制造商不断面临对更大功率需求的挑战。在早期，汽车使用 6V 电池供电，直到 20 世纪 50 年代中期，汽车系统演变为 12V 电源，以满足对更大功率的永久需求。汽车制造商不仅需要为车窗、转向系统和座椅预测新的供电需求，而且更多电源对于新型高压发动机而言也至关重要。 最近，在 CO2 排...[详细]
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开场白： 有的项目会要求把字体或者图像进行镜像显示处理，这一节把这个算法教给大家。 这个算法的本质是： 16x16点阵的图像或者字体有16行，每行有2个字节，如果把这2个字节看成是一个16位int型数据，那么就是要这个数据从原来左边是高位，右边是低位的顺序颠倒过来。本程序没有把2个字节合并成一个int型数据，而是直接在一个字节数据内把高低位顺序颠倒过来，然后把第1字节数据跟第2字节数据交换。 ...[详细]
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2.80c51的串行口结构 2.1、内部结构介绍 AT89S51单片机串行口的内部结构如下图所示。它有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF（属于特殊功能寄存器），可同时发送、接收数据。发送缓冲器只能写入不能读出，接收缓冲器只能读出不能写入，两个缓冲器共用一个特殊功能寄存器字节地址（99H）。 TXD（P3.0）发送数据 Transmit(tx) Data 简写形式 RXD（P3....[详细]
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赔了夫人又折兵！用这句话来形容伟创力是再合适不过，曾经身为华为的御用手机代工厂商，一跃成为仅次于富士康的全球第二大代工厂，却偏偏在关键时刻“捅刀”华为。如今，百亿大厂丢失，眼睁睁看着“自家孩子”给隔壁老王赚钱，请问他会是怎样的心情？ 而要说这次最开心的，应该莫过于“接盘侠”比亚迪，他不仅拿下了原本属于伟创力的华为大单，对方还买一送一把工厂给“让了出来”。 要知道，这座工业园才刚建成不久，...[详细]
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汽车厂商如果认为不会有其他方法能渗透防火墙，就大错特错...
汽车安全 技术研究员Charlie Miller与Chris Valasek将于近日在美国拉斯维加斯(Las Vegas)举行的年度“黑帽大会(Black Hat conference)”上，介绍一种新的CAN讯息注入(message injection)骇客方法；这两位研究员目前任职于Uber的先进技术中心(Advanced ...[详细]
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2015年3月9日，德国慕尼黑讯 今日，英飞凌科技股份公司（FSE: IFX / OTCQX: IFNNY）推出面向中低功率汽车外部照明应用的LITIX Basic 系列LED驱动器。这一高度集成的LED驱动器系列可降低系统复杂性，提高转向、尾灯、停车和倒车LED灯的可靠性。由于减少了零件数量并且具备比分立式设计更多的功能，LITIX Basic系列使汽车制造商能够扩展使用强化安全功能的品牌...[详细]
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选择适合某个产品使用的微处理器是一项艰巨的任务。不仅要考虑许多技术因素，而且要考虑可能影响到项目成败的成本和交货时间等商业问题。 在项目刚启动时，人们经常压抑不住马上动手的欲望，在系统细节出台之前就准备微控制器选型了。这当然不是个好主意。 在微控制器方面做任何决策时，硬件和软件工程师首先应设计出系统的高层结构、框图和流程图，只有到那时才有足够的信息开始对微控制器选型进行合理的决策。此...[详细]
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All Programmable技术和器件的全球领先企业赛灵思公司(Xilinx, Inc.，(NASDAQ:XLNX))近日宣布，其Zynq®UltraScale+™ RFSoC产品线凭借对先进技术的最佳运用在2017年ARM TechCon大会上荣膺创新大奖。Zynq UltraScale+ RFSoC将直接RF数据转换器与FPGA逻辑和多核多处理ARM®子系统完美集成在一起，从而能为无线、...[详细]
PCB设计
