-
目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，中国已成为全球最大的机器人消费国。伴随着企业的发展，国内机器人产业格局也在发生变化。为此，OFweek机器人网编辑独家采访了安徽省配天机器人技术有限公司副总经理索利洋先生，共同探讨国内机器人发展局势以及企业的发展规划。以下为采访文字实录： 安徽省配天机器人技术有限公司副总索利洋先生 近些年国内工业机器人市场发展迅速，但还是外资品牌占主流，目前国产工业...[详细]
-
摘要：为了提高小型风力发电系统输出电能质量，设计了高效、可靠、低成本的正弦波逆变器。主电路由推挽升压变换器和单相逆变桥组成，采用高频变压器实现电压比调整和电气隔离，降低了噪声，提高了效率、减小了输出电压纹波。逆变器功率开关管采用了RCVD缓冲电路，确保逆变桥安全工作。控制部分采用集成脉宽调制芯片SG3524和正弦函数发生芯片ICL8038实现正弦波脉宽调制(SPWM)，简单可靠、易于调试。实验样...[详细]
-
/***************max7219.h****************/ #ifndef _max7219_h_ #define _max7219_h_ #include Atmel/AT89X51.h #include link.h /***************控制引脚定义****************/ sbit _7219_DIN = P2^0; sbit _7219...[详细]
-
将无线充电带入大众视野当数苹果与三星两大手机厂商：2015年，三星发布了支持无线充电的手机—Galaxy S6；2017年，iPhone8以及iPhone X成为苹果首款支持无线充电的手机。此后，华为、小米等国内手机厂商也纷纷试水无线充电，这项技术也一度成为中高端手机新趋势。 无线充电产品以其便利性，可靠性，安全性越来越受到消费者的追捧。除手机以外， 越来越多支持无线充电的TWS无线耳...[详细]
-
CFS调度器 和 CFS调度器类 有什么关系 CFS调度器类中 有两种 调度器策略 : SCHED_NORAML SCHED_BATCH , 这个和调度器有什么关系 CFS CFS 完全公平调度 完全公平体现在 每个进程在一次调度间隔内的总的虚拟运行时间相等 一轮调度: cfs中调度中一个进程最小运行时间是0.75ms 调度周期：在某个时间长度可以保证运行队列中的每个...[详细]
-
本文讲解LOTO示波器的上位机垂直分辨率（ADC）可以从到8位一直可以到13位，但是它硬件上是八位ADC的，那是怎么做到垂直分辨率能达到13位呢？这中间是一个变化的过程，它并不是8位和13位两个挡位，而是中间有9, 9.1, … 到13这样的变化，是通过牺牲采样率，然后来弥补垂直分辨率。 图1. 界面展示 如图1所示，现在时间挡位是1毫秒挡位，可以在示波器右上栏看到此时的垂直分辨率是8b...[详细]
-
采用先进的同轴式和偏置式P2模块的混合动力汽车具备诸多技术特色，如启/停功能、再生制动、电动助力和纯电驱动。本文将对P2模块进行简析。 伴随汽车行业当前所面临的一些重大变革，汽车制造商和供应商需要不断探索如电动汽车和混动汽车的全新出行概念，从而迎合自动驾驶、电动出行、智能互联化和城市出行概念的发展趋势。 P2模块的布置类型在当前的混合动力领域中备受青睐。当分离离合器布置在内燃机和...[详细]
-
工业4.0参考架构模型（I 4.0）以一个三维模型展示了制造业涉及的所有关键要素，在这个模型的等级层次维度（右侧水平轴）描述了一个7层的自动化层级，如图1所示，从下到上依次是：产品，现场设备，控制设备，工作站，运营中心，企业，互联世界。
图1.工业 4.0自动化层级 这种功能分类，和IEC 62264（《企业控制系统集成》）和IEC 61512（《批控制》）标准规定的层级一致。在一...[详细]
-
空旷的流水线上，一位朝鲜女性正在摆弄“清晨”平板电脑 新浪科技讯 北京时间7月26日上午消息，据朝鲜中央社报道，该国推出了一款名为“清晨”的平板电脑，正受到更多用户的欢迎。 据报道，这款设备采用7英寸显示屏，重300克，电池续航时间达5小时。分析人士预计，“清晨”可能采用了朝鲜自行研发的基于Linux的“红星”操作系统。它主要提供给学校使用。 上个月有韩国媒体报道称，...[详细]
-
完整源码下载： https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-Control 软件版本： STM32CubeMX V4.25.0 System Workbench V2.4 固件库版本： STM32Cube FW_F1 V1.6.1 硬件：OneNet 麒麟座V2.3 在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号 首先设置R...[详细]
-
（图片来源:greencarcongress） 据外媒报道，俄勒冈大学研究人员成功提高双极膜的催化水解离性能。此项研究为打造电化学装置提供路线图，可受益于双极膜的关键特性，即在装置内部产生质子和氢氧根离子，并将这些离子直接供给电极，以生产最终的化学产品。 研究人员Oener等人表示，在双极膜(BPM)中，共聚阳离子交换层（CEL）与阴离子交换层（AEL）相接触。其中，CEL层由固定阴离...[详细]
-
在伊士曼 柯达 公司宣称其将和Wenn Digital公司合作发布 柯达币 （Kodakcoin）后，其股价上涨了77%。据称，柯达币是“一种以图片为核心的加密货币，将助力摄影师和代理机构在图像版权管理上有更多的控制权”。 据称，有了柯达币，摄影师将参与到一种新型的摄影经济中，在其版权作品被售出后将即刻获得报酬。无论是专业摄影师还是业余摄影爱好者都能在一个安全的区块链平台上匿名售卖其作品。 ...[详细]
-
AC耦合时缺少DC偏置电流回路 最常遇到的一个应用问题是在AC耦合运算放大器或仪表放大器电路中没有提供偏置电流的直流回路。如上图所示，一只电容器与运算放大器的同相输入端串联以实现耦合，这是一种隔离输入电压Vin的DC分量的简单方法，这在高增益应用中尤其有用，在那些应用中哪怕运算放大器输入端很小的直流电压都会限制动态范围，甚至导致输出饱和。然而，在高阻抗输入端加电容耦合，而不为同相输入端...[详细]
-
这一设计的论据是串联RLC谐振器可通过其元件提供不同滤波功能。由于这一设计基于RLC部件，所以把它转换成PC控制的谐振器并不重要。在图1中，电感LP是作为一个PC控制的合成电感来实现的，电感值为LP=C2RPR3R5/R2。式中RP可取15个电感值中任何一个，视开关S1~S4的状态而定（决定于PC端口数据位D2~D5）。频率公式为ω0=(R2/C1RPR3R5)1/2。这样，你就可以选择15个有...[详细]
-
开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 GPIO工作原理 熟悉单片机的朋友都知道，学习的第一个例程就是流水灯，要想实现流水灯，首先必须了解GPIO的工作原理。GPIO的基本结构如下图所示。 GD32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式： 输入模式 浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚...[详细]
微控制器 MCU