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得益于国内诸多 机器人 企业的共同努力,近年来我国机器人产业发展迅速,在 工业机器人 、 服务机器人 、 特种机器人 上都取得了长足的进步,机器人被广泛应用于各行各业,国产机器人也开始摆脱低端的印象,在中高端市场也能占据一席之地,机器人国产化率持续上升。 然而在此过程中不可避免的出现了一些问题,如同质化、价格战等等,包括套餐服务、免费试用各种招式层出不穷,一些企业在项目测试阶段,就给到客户免费试...[详细]
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在Toff期间,控制开关K关断,流过变压器初级线圈的电流突然为0。由于变压器初级线圈回路中的电流产生突变,而变压器铁心中的磁通量 不能突变,因此,必须要求流过变压器次级线圈回路的电流也跟着突变,以抵消变压器初级线圈电流突变的影响,要么,在变压器初级线圈回路中将出现非常高的反电动势电压,把控制开关或变压器击穿。
如果变压器铁心中的磁通ф产生突变,变压器的初、次级线圈就会产生无限高的反电动势...[详细]
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为加强我市新能源汽车充电设施管理,预防和减少事故发生,保障人民群众生命和财产安全,提升我市新能源汽车充电设施公共安全水平,根据《中华人民共和国安全生产法》、《广东省电动汽车充电基础设施建设运营管理办法》、《深圳市党政部门安全管理工作职责规定》、《深圳市安委会关于加强安全生产长效机制建设工作方案的通知》等法律法规和文件有关规定,我委起草了《深圳市新能源汽车充电设施管理暂行办法》(征求意见稿)...[详细]
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最近在研究MSP430,有产生方波的需要,于是尝试用定时器写了两个方波发生的函数,一个可以产生几十K的方波,一个可以产生几百K的方波,感觉还比较有用,特来分享。 频率与CCR0计算式:2*CCR0/TimerAFrequency=1/F --- CCR0=TimerAFrequency/(2*F) void low_square_Generator(int frequency) //几十...[详细]
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据外媒报道,美国马里兰大学(University of Maryland)计算机科学家Dinesh Manocha与中国百度研究院(Baidu Research)以及香港大学(University of Hong Kong)的同事合作,研发了一个极度逼真的仿真系统,用于训练和验证自动驾驶汽车。现有系统使用游戏引擎或是具高保真度的计算机图形以及数学建模交通模式来进行模拟,与之相比,该新系统可提供更...[详细]
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智能手机上的UFS 4.0产品虽然已经得到广泛普及,但车载UFS 4.0领域的产品仍相对空白。对于制造商而言,用上基于UFS 4.0的SoC也需要大量的严苛验证,所有验证工作的前提是车载UFS 4.0产品应该先被生产出来。应该先更新车载SoC还是先有车载UFS 4.0成了一个“鸡生蛋,还是蛋生鸡”困境,就在近期,铠侠领先推出的车载UFS 4.0产品很好解决了这个问题,为车载UFS 4.0普及提供...[详细]
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日前,微机电系统(MEMS)领域的国际顶级会议暨第31届IEEE MEMS大会在英国贝尔法斯特召开。此次会议有874篇论文投稿,录用了347篇,接收率为40%。西北工业大学机电学院“空天微纳系统教育部重点实验室”常洪龙教授课题组共有5篇论文在会上进行了展示,其中有一篇论文“A Micro Resonant Electrometer with 9-Electron Charge Resolutio...[详细]
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随着新能源汽车的日趋普及,更多的汽车品牌开始加入这一队列。近日,沃尔沃对外宣布比利时根特的工厂开始生产XC40车型电动车。据悉,该款电动车是沃尔沃推出的自己品牌的首款全电动汽车,其续航里程达到250英里,折合402公里。 去年,沃尔沃秋季对外发布了该XC40 SUV的全电动版本车型之后,时隔一年,开始正式生产。 从对外公布的汽车参数来看,从0到60mp加速时间为4.7秒,最高时速112英里(...[详细]
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电磁兼容测试对即将进入市场的电子产品是非常重要的一项测试,但以往的测试只能得出能否通过的结果,不能提供更多有用信息。本文介绍利用高速自动扫描技术测量电磁辐射,检测PCB板上电磁场的变化情况,使工程技术人员在进行电磁兼容性标准测试前就能发现相关问题并及时予以纠正。 随着当今电子产品主频提高、布线密度增加以及大量BGA封装器件和高速逻辑器件的使用,设计人员不得不通过增加PCB板的层数来减少...[详细]
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1.程序里面想详细的算法 思路, 2.在晶振和CPU满足计算的情况下,理论是你要多少你就通过编码器调节多少 3.本程序任意频率调试是通过编码器来切换的, 4.关于精度问题 在100hz内非常准,在最大255HZ的时候相差20hz左右, 问题可能出现在 定时器计数这个位置, 我全部取整数了 所以误差比较大 如果计数的出来本来机是整数的,那频率相对准确的, 在100hz的时候就是标准的100hz ...[详细]
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新浪科技讯 北京时间8月2日凌晨消息,苹果公司今天发布了2017财年第三财季业绩。报告显示,苹果公司第三财季净营收为454.08亿美元,高于去年同期的423.58亿美元;净利润为87.17亿美元,比去年同期的77.96亿美元增长12%。其中,第三财季大中华区营收为80.04亿美元,比去年同期的88.48亿美元下滑10%。 苹果公司第三财季营收和每股收益均超出华尔街分析师此前预期,且对...[详细]
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据俄罗斯国际文传电讯社消息报道,俄罗斯外交部长谢尔盖·拉夫罗夫公开表态,俄罗斯准备与中国以及中国公司华为在5G技术上开展合作。 拉夫罗夫是在当天的一个年轻人教育论坛上做出上述表态的。 他还保证,在相关问题上,莫斯科不会效仿华盛顿。 他强调,俄罗斯没有美国那样的习惯和传统,相反,俄罗斯有兴趣与其他国家互动,“共同创造,并将现代技术引入实际生活”。 早在2019年6月份,华为就和俄罗斯最大的电信...[详细]
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12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字数字转换器。它有多达18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源。 ADC的输入时钟不得超过14MHZ,它是由PCLK2经分频产生。 如果被ADC转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值,AWD模拟看门狗状态位被设置。 ADC通常要与DMA一起使用 这里只是简单的用库配置ADC 不断扫描来实现ADC的应用。 首先配置GPIO与ADC的时钟: ADC_Ini...[详细]
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在断路器离线测试仪的设计和使用过程中,需要积累大量的正常状态和故障状态下的历史动作数据,形成样本库,作为断路器进行故障诊断的依据。从数据库的建立和维护的角度来说,上位机比仪器本身更占有优势。同时,由于仪器自身硬件系统资源的局限,相对复杂的故障诊断分析也需要利用上位机软件来实现。因此,这就需要容量大、移动灵活的测试仪和上位机的中间存储介质。 SD卡(Seecure Digital Memory...[详细]
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随着工业自动化、智能化和信息化的发展,工业设备之间的数据交换和通讯变得愈加重要。高效的数据互联不仅能提高生产效率,还能降低运营成本、优化管理决策。为实现工业设备之间的数据交换和通讯,需要一种标准的接口协议,这就是OPC(OLE for Process Control)。 01 OPCUA的出现/Motrotech 随着互联网技术和工业需求的变化,传统的OPC Classic逐渐暴露出局限...[详细]