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工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式为主。 传统分布式控制方式，采用伺服驱动器加电机的方案最终完成各个电机的伺服控制。因为商业的性质，各家驱动的开放性不足，制约了运动控制做到高阶性的运用。集中式的控制方式虽然可以获取充分的底层数据，实现高级控...[详细]
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汉化包下载地址：https://me.csdn.net/download/u010210711 汉化教程直接将汉化包解压后复制到安装目录的bin文件夹 如：C:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 8.3commonbin 汉化后直接打开软件即可。 ...[详细]
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Stm8L系列单片机的低功耗有五种模式： § wait模式 § Lowpower run模式 § Lowpower wait模式 § Active-haltwith full RTC模式 § Halt模式 最低功耗的就是就是halt模式。这里也主要总结一下如何进入halt模式，进入以后可以通过什么方式唤醒，以及有很多客户会关心的如何自动唤醒。 Halt模式进入很简单，执行一条halt指令...[详细]
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据国外媒体的报道，移动行业资深分析师霍拉斯·德迪欧（Horace Dediu）日前表示，经过他的测算，美国智能手机市场有望在2017年年初达到饱和阶段，而其中iPhone所占的市场份额最高，达到68%左右。 德迪欧指出，美国智能手机市场的饱和度将在2017年2月达到91%，一般认为某个市场的饱和度超过90%即认为该市场已经进入饱和阶段。按照这个数据进行推算，预计届时iPhone的市场占有...[详细]
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小黄人机器人 快递太多怎么办？机器人上阵分拣 备战双11，快递公司各亮奇招保证你的宝贝不会“堵”在路上 双11将至，各家快递公司都是如何备战的？近日，记者走访发现：有快递公司不惜花重金早早引进智能化自拣设备，原来需要两三千人分拣的现在只需要五六十人就可轻松搞掂；有的快递公司还买来小黄人机器人分拣快件；有的快递公司更是放话：凡是给快递公司介绍的快递员干够一个月，介绍人都可以获得300元奖励费...[详细]
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® HyperLynx® DRC 提供功能强大的定制 设计电气规则检查器。不同于走线间距和线板边缘边界等传统 PCB 检查，S HyperLynx DRC 包括一套完整的规则集，可用来识别出经常导致 EMI 或 SI 问题的 Layout 疏漏。 ...[详细]
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以前做过一个水泥厂的DCS控制系统，由于窑头窑尾距离比较远，因此窑头配置CPU315-2DP/PN,窑尾则配置ET200远程接口模块，通过DP通讯与窑头控制柜连接。
第一次接触ET200，刚开始程序下载进去后，窑尾通讯连接正常，暗自高兴，毕竟以前没有做过。
后来开始联调设备，问题出现了！在窑头PLC控制柜不远处有几台75KW的风机变频柜，只要变频柜启动，窑尾所有数据...[详细]
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工业机器人周边运动控制部分主要有伺服控制、步进控制、变频控制三大部分，下面让我们来一一这些控制要点。 伺服控制 一、交流伺服的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
二、伺服系统的组...[详细]
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在手机、电脑、智能手表这些电子设备中，芯片是其最核心的零部件。芯片也是半导体行业集成度最高的元器件，而生产其所用的硅材料，主要来源于沙砾。近日英国《自然》杂志发文称，目前沙子和砾石的采掘速度，已超过其自然恢复的速度。因此，地球上沙子的需求量可能很快就会超过供给量。一时间，“沙子快没了”的消息在网上引发热议。 硅是半导体行业的基石，而沙子是提取硅的重要原料。近半个世纪以来，半导体行业的迅...[详细]
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近年来，随着应用场景的需求和技术日益成熟，使用智能手机和移动支付消费已经成为了人们日常生活的一种习惯，生物识别技术基本渗透了人们的生活。 当我们拿起手机，首先是指纹识别或人脸识别解锁，生物识别技术似乎变成了人们生活中的必需品。近两年，声纹识别逐渐被应用在一些移动支付场景上。 语音和声纹识别的区别 声纹识别和语音识别的技术原理一致，两者都是通过对采集到的语音信号进行分析和处理，提取相应...[详细]
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11月13日晚间，彩虹股份发布公告，为提高公司行业和市场竞争力，公司控股子公司彩虹光电拟投资第8.6代薄膜晶体管液晶显示器件(TFT-LCD)170K产能扩产技改项目，项目总投资22.65亿元。 据披露，该项目包括新建厂房及动力配套设施，并增加部分工艺设备，在原有132K/月产能的基础上，完成扩产170K/月产能的目标，建设周期22个月。项目总投资22.65亿元，其中工程建设投资1.44亿元，工...[详细]
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垂直整合模式能否成功？智能手机需求爆发的前几年，全球一度有数十家公司研发手机芯片。在规模效应和马太效应的驱动下，这些公司不断合并重组、优胜劣汰，随着博通、Marvell等芯片巨头退出，手机芯片行业迎来了寡头竞争时代。 同时，智能手机的爆发式增长，居于领导地位的手机厂商年出货量达到数千万乃至数亿台，其自身具备了规模效应，让手机厂商 垂直整合 成为了可能。先行者是华为，该公司旗下海思多年来巨...[详细]
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1月28日晚，综艺股份发布业绩预告称，经公司财务部门初步测算，预计公司2021年度实现归属于上市公司股东的净利润约5,500.00万元，同比减少约67.36%。预计公司2021年度实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润约3,000.00万元，同比增加约3.94%。 关于业绩变动，综艺股份表示，主要受两方面因素影响： （一）主营业务影响。公司始终贯彻稳健经营的战略，报告期内主营业务未发生...[详细]
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博世、AVL和密歇根大学正在合作开展“新型燃烧概念-实现系统和方案ACCESS”研究项目，该项目计划为期四年、耗资两千四百万美元，由美国能源部支持，针对汽油引擎乘用车，旨在不影响性能和排放水平的前提下，降低30%的油耗。 2013年的SAE大会上，来自博世和AVL公司的工程师发布了关于ACCESS项目进展的论文，描述了针对直喷涡轮增压GTDI和均值冲量压缩点火HCCI的四缸汽油机在设计、燃烧过程...[详细]
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过去十年来，虽然像素尺寸已经大幅缩小了，但要设计出能因应像素尺寸缩小的高效率彩色滤光片仍然是一大挑战… 由美国和韩国三星先进技术研究院(Samsung Advanced Institute of Technology；SAIT)的研究人员组成的跨国研究团队共同开发一款新型的硅基RGB彩色滤光片，可用于配合CMOS影像传感器持续缩小的像素尺寸要求。 过去十年来，虽然像素尺寸已经大幅缩小了(从超过1...[详细]
单片机