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移动抓取是移动底盘、手臂与多融合而成的复杂的机器人系统。 既然是复杂的系统， 我们不妨先将其分解成多个系统，然后再逐个聊聊。   根据上图可以知道，移动底盘就是移动抓取机器人系统的【腿脚】，负责“行走”；机械手臂则是机器人系统的【手】，而这个【手】是一个子系统，集成了手臂、执行末端（一般为电动夹爪）、视觉相机。整个机器人系统“相互来电”，共融协作，最终实现移动抓取...[详细]

　　在嵌入式控制系统中经常需要对现场物理量进行数据采集与实时处理,且要求系统具有良好的人机交互功能,这时仅采用DSP处理器往往不能满足要求。本文选择以单片机为主处理单元(主要完成各种控制和接口功能)、DSP芯片为从处理单元(主要完成数据运算和处理)的系统结构方案,该系统可独立使用,也可与上位PC机进行通信。 1 数据处理系统硬件总体设计方案 　　该数据处理系统是为一种信号检测设备设计 ...[详细]

任何实际移动通信网络中，基站与手机或其他用户设备 (UE) 之间传输的信号存在严重质量下降问题。这是因为信号传输有无数条路径，每条路径有不同的衰减值和相位差，接收的信号是这些多径信号的总和。这些多径信号有利和不利的不同组合会产生衰落 (fading)，信号路径质量下降可用 Rayleigh 系数表示。 随着全球蜂窝通信网络运营商逐步采用 LTE，满足所有 LTE 要求的需求也在增长...[详细]

Geoff Lees，恩智浦资深副总裁兼微控制器事业部总经理 Markus Levy，恩智浦人工智能与机器学习技术总监 一年前，当我们提出有关边缘计算的展望时，该领域才刚刚开始萌芽。去年，我们针对开源技术的迅速发展以及在边缘部署机器学习（ML）所需的不同编程范例开展了演讲。 除了数据科学家，很少有公司在其产品中积极深入地整合机器学习技术，因此，边缘计算的优势只得到了定性认可。 我们在这里...[详细]

一、引言 据统计，我国的单片机年容量已达1－3亿片，且每年以大约16%的速度增长，但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。这说明单片机应用在我国才刚刚起步，有着广阔的前景。培养单片机应用人才，特别是在工程技术人员中普及单片机知识有着重要的现实意义。 当今单片机厂商琳琅满目，产品性能各异。针对具体情况，我们应选何种型号呢？首先，我们来弄清两个概念：集中指令集（CISC）和精简指令集（RISC）...[详细]

    汽车产业是全球支柱性产业之一，其发展动态及未来发展趋势备受关注，尤其是节能减排对新能源汽车的推动，已成为全球关注的焦点。正当全球新能源汽车浪潮方兴未艾时，不同类型新能源汽车的命运却正在分化。以 丰田 等厂家为代表力推的混合动力技术，在全球赢得了越来越多消费者的认可和购买，而部分厂家坚持多年的纯电动路线却在市场上遇冷。 　　业界专家纷纷表态，造成纯电动汽车举步艰难的原因，除市场售价高外，...[详细]

据悉，截至2018年5月底， 广东电网 已在全省投运2686个 充电桩 ，建成公交车充电站24座，城市公共充电站73座，通过粤易充平台与26个电动汽车充电运营商实现互联互通。同时，根据规划，“十三五”期间，广东电网将总投资27亿元，建设充电桩超过1万个，建成基本覆盖车辆日常行驶区域的充电网络。   目前，广东各地都在加快电动公交车的推广。《广东省人民政府办公厅关于加快新能源汽车推广应用的实施意见...[详细]

模拟 电源 ：即变压器电源，通过铁芯、线圈来实现，线圈的匝数决定了两端的 电压 比，铁芯的作用是传递变化磁场，（我国）主线圈在50HZ频率下产生了变化的磁场，这个变化的磁场通过铁芯传递到副线圈，在副线圈里就产生了感应电压，于是变压器就实现了电压的转变。 模拟电源的缺点：线圈、铁芯本身是导体，那么它们在转化电压的过程中会由于自感 电流 而发热（损耗），所以变压器的效率很低，一般不会超过35%。 音...[详细]

　　一、燃料电池汽车简介 　　燃料电池汽车（FCV）是一种用车载燃料电池装置产生的电力作为动力的汽车。车载燃料电池装置所使用的燃料为高纯度氢气或含氢燃料经重整所得到的高含氢重整气。与通常的电动汽车比较，其动力方面的不同在于FCV用的电力来自车载燃料电池装置，电动汽车所用的电力来自由电网充电的蓄电池。因此，FCV的关键是燃料电池。 　　燃料电池是一种不燃烧燃料而直接以电化学反应方式将燃料的化学...[详细]

中国内地和香港地区家族企业数量在亚洲地区稳居榜首，占比44%   自2006年以来，中国家族企业的年均股价回报率为21.7%，胜亚洲同业   在全球利润能力最高的50家公司中，有24家来自亚洲   香港，2018年9月13日—瑞信研究院本周发布最新的《2018年瑞信家族企业1000》(The Credit Suisse Family 1000 in 2018)报告，显示家族企业不论在各地区...[详细]

    市场潜力：我国家用血压计普及率仅有美国的2%     上世纪80年代，中国高血压发病率仅为7.7%，但本世纪初已迅速升至18.8%，而近10年，高血压的患病率激增31%。2004年的中国居民营养与健康现状调查结果显示，目前高血压发病越来越呈低龄化趋势发展，我国高血压患者的发病年龄正在提前，比上世纪50年代提早了10年。我国的高血压患者约2亿，15—35岁患病人数高达15.4%，高血...[详细]

关于STM32F1系列单片机的一个常识： 看上图得知，根据Flash存储器的大小，把STM32F1分为了4种类型，分别是“低密度”“中密度”“高密度”“超高密度”，然后还有一种“互联型”。我们使用的STM32F103VET6的FLASH大小是512K，所以属于“高密度”型的。 我们这次要做的，就是把单片机STM32F103VET6的原理图画出来。 画的时候，要看STM32F103的datas...[详细]

石墨烯最近又“热”了起来。 随着特斯拉石墨烯电池研发取得较大进展，成本与充电时间将可能大幅下降，国内越来越多公司想挤进石墨烯行业，上周五正泰电器(601877.SH)全资子公司就宣布出资收购石墨烯公司上海新池能源80%的股权。 作为已知强度最高、韧性最好、重量最轻的材料，石墨烯在能源、生物技术、航天航空等领域都展现出宽广的应用前景。随着石墨烯产业化的不断推进，国家针对该产业的政策有望再度加码...[详细]

lvgl简介 LittlevGL是一个免费的开源图形库，提供了创建嵌入式GUI所需的一切，具有易于使用的图形元素、漂亮的视觉效果和低内存占用。 特点： 强大的构建模组 按钮、图表、列表、滑块、图像等 先进的图形 动画、反锯齿、半透明、平滑滚动 多样的输入设备 触摸板、鼠标、键盘、编码器等 多显示器支持 支持同时使用多个TFT或单色显示器 多语言支持 UTF-8格式文字编码 完全自...[详细]

2024年第二季度Gartner对451名高级技术领导者进行的一项调研显示，57%的首席信息官（CIO）表示自身肩负着企业人工智能（AI）战略的领导责任。 然而，四大新兴挑战令CIO很难实现AI的价值。 Gartner杰出研究副总裁Mary Mesaglio 表示：“由于技术供应商之间的持续创新竞争，CIO常常觉得自己身处技术炒作之中；但在推动AI成果方面的事实——价值难以实现，又让他们感...[详细]