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发烧友网报道（文/李弯弯）感知系统是人形实现交互和自主行动的关键组成部分。该系统通常包括多种和，用于收集、处理和分析来自外部环境的。不同企业所采用的感知系统会有所不同，如优必选、小米、宇树科技等。
人形机器人感知系统包括哪些传感器和算法
人形机器人感知系统包括各种传感器，如视觉传感器：通过人类双眼视觉系统的观测原理，利用双目相机、深度相机、激光雷达等获取周围环境的真实空间信息...[详细]
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近段时间，新能源汽车利好消息不断。作为新能源汽车发展必不可缺的一环，充电配套设施的发展进程也在加快。近日，德国国家领导人与中国工信部部长苗圩（点击查看最新人物消息）在清华大学共同拉动代表中德电动车合作项目的手柄，中德电动汽车充电项目正式启动。
根据双方合作协议，未来中国和德国电动车将实现充电接口标准完全统一，双方还将签署充电通信协议，最终实现充电设施的完全共享。据悉，目前国家...[详细]
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即便是再对驾驶不感兴趣的人，随着近年来汽车电子化的升级，也能明显感受到驾驶体验的巨大升级，曾经可能倒车入库都需要家人来帮忙指挥的驾驶者，配合着车外的摄像头、传感器，以及自动泊车技术，也能轻松入位，车外的感测装置大大提升了驾驶体验与安全性。 不过，对于车内世界的驾驶体验来说却仍有着巨大的提升空间，驾驶者不自觉的用手机回复消息，或是高速行进过程中在触控面板上进行操作，长时间驾驶后的腰酸背痛与眼神...[详细]
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据外媒报道，麦格纳国际研发了一套ClearView视觉系统，为外后视镜外侧配备了摄像头，便于驾驶员在行驶时能够看到其周边环境，这是麦格纳国际研发的最新产品，麦格纳旨在凭借该产品立足车载摄像头市场。 外后视镜——拓宽驾驶员视野 该款ClearView系统旨在变换车道、倒车或车辆满载时扩宽驾驶员的视野。外后视镜具有自动清洁功能（清洁摄像头），其摄像头与传统的外后视镜相结合，为车辆提...[详细]
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据报道，很长一段时间以来，半导体行业一直在蓬勃发展和糟糕的衰退这一循环中不断摇摆。但是现在，该行业有信息击败过去的模式，让他们的快速发展期变得更长久一些。 2021年中，半导体行业的销售额大涨了26.2%，达到了5559亿美元的历史新高，该行业希望将创纪录的资金投入到新的制造工厂中，这些工厂也被称为晶圆厂。 世界上最大的合同芯片制造商台积电准备在今年再投入440亿美元以扩大产能。同样...[详细]
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图5.4-18示出的是一个广泛用的指数电路，图中A2和V2组成基本指数运算电路，V2与V1是特性一致结温相同的对管，是温度补偿元件。由于辅助放大器AT的作用，使指数管V2的发射极电压与输入电压成正比的关系，随后由A2实现指数更换。 由图5.4-18得出V1G与V2的基极一发射极电压之差与输入电压U1的关系为： 基极一发射极电压与集电极电流之间的关系由式5.4-2给出。 利...[详细]
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环境： 主机:WIN7 开发环境:MDK4.72 MCU:STM32F407VGT6 STM32F4启动与STM32F10X不同,时钟已经默认配置好. 1.启动代码: 文件:startup_stm32f4xx.s span style= font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px; ; Reset handler Reset_Handler P...[详细]
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iSuppli公布，三星二季度DRAM全球市场占有率升值41.6%，位居榜首，海力士第二。 据韩联社9月4日报道，市场研究公司iSuppli表示，今年第二季度三星电子动态随机存取内存(DRAM)全球市场占有率位居第一。 据统计，三星电子今年第二季度DRAM全球市场份额为41.6%，创下历史新高，稳居冠军宝座。 虽然三星第一季度DRAM销售额跌至32.6亿美元，全球市场份额一度降至...[详细]
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在HUAWEI CONNECT 2019期间，上海爱数信息技术股份有限公司（以下简称“爱数”）携手华为发布了基于华为GaussDB数据库的备份解决方案，共同推动鲲鹏计算产业生态的发展。 （爱数携手华为发布GaussDB数据库备份解决方案） 据悉，数据库是鲲鹏计算产业的核心基础软件。产业基于应用选择数据库，基于数据库选择基础硬件。GaussDB是鲲鹏计算产业的先行者，支持鲲鹏生态，并与产业合作...[详细]
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引言 随着计算机技术&通信技术和电子技术的迅猛发展，电力系统自动化程度也日益提高，通过现场总线技术和数字信号处理技术的应用提高了电力系统的可靠性和可维护性。本文将TMS320LF2407A芯片和CAN总线等技术应用于电力系统的数据采集中，基于对转换时间和转换精度的考虑，本系统还采用了ADS7684作为模数转换芯片。ADS7684是TI公司推出的专为高速同步数据采集系统设计的高速6通道同步采...[详细]
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昨日，针对联想将重返手机代工行业的消息，联想相关负责人做出了否认的表态。业内人士指出，重返代工将有利于联想解决目前的困境。 消息称，由于旗下手机工厂开工率不足，联想手机部门二季度亏损高达2.92亿美元，联想不仅对高管与手机业务结构进行了调整，更打算重返手机代工市场，借以提升手机制造厂的产能利用率，但暂时未知联想代工哪些手机品牌。该消息还指出，此举恐将对既有手机代工企业造成冲击，尤其是联...[详细]
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上网本确实是2009年的第一热门产品,而在国内随着3G时代的到来，上网本作为移动数据卡的载体，也成为电信运营商的主推产品之一。 今天看到了这么一则新闻，说上网本虽然功能有限，但却能满足用户绝大部分的日常需求，因而有潜力替代笔记本。这也让我直接联想到了当笔记本出现的时候，所谓笔记本取代台式机的论调。那么上网本到底比笔记本差在哪里？ 只是少了那块“玩游戏”的显卡么？ 上网本和笔记本的区别在于： ...[详细]
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近日，一篇刊登在最新一期《美国化学会—应用材料与界面》杂志上的论文又将“柔性 机器人 ”这一概念拉回人们视线中，中科院理化技术所的研究人员新发现，镓基液态合金在牺牲金属或电场的刺激下可变色特点，加上其优异的导热性和导电性、低粘度、良好的流动性和生物相容性，显示出了一定条件下可以变形和运动的能力；为柔性机器人提供可变性变色材料结构优化的可能性。 早在2015年，中国科学家就在世界上首次根据液...[详细]
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1写在前面 该教程前面讲述了许多关于CAN协议的一些概念，可能许多初学者看的云里雾里，那么本文将结合代码让大家理解之前讲述的内容。 因为关注我的人大部分都在学习STM32，我将结合STM32F103、标准外设库例程来让大家理解之前讲述的一些概念。 本文主要讲述内容： 1.传输数据相关参数 2.位时序及传输波特率 为方便大家理解，我将在最后提供对应例程「CANOpen系列教程06_CAN底层收发例...[详细]
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低压电器在电力系统中扮演着至关重要的角色，它们负责控制和保护电路的正常运行。在众多低压电器中，有些设备具备短路保护功能，能够在电路发生短路时及时切断电源，避免设备损坏和人身安全事故的发生。 一、低压电器概述 低压电器通常指在交流1000V以下或直流1500V以下的电路中使用的电器设备。它们主要包括开关电器、保护电器、控制电器和测量电器等。低压电器在电力系统、工业自动化、建筑电气等领域有着广泛的应...[详细]
ARM技术