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摘要:RTLinux实时应用程序的开发模式;详细说明两种在实时模块与非实时模块之间进行通信的主要通信接口的实现和使用方式;提出一种将以上两种接口有机结合的实时应用内部通信机制,并通过实验证该方法的可操作性。 关键词:RTLinux 通信接口 实时 共享内存 RT_FIFO 实时性是多任务嵌入式系统的基本特征之一,主要表现为对重要性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度能力。根据应用系统对时限要求的严...[详细]
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全球智能家庭设备市场将在接下来的几年内爆发。 根据 IT 调查公司 IDC Japan 公布预测报告,2019 年全球智能家庭设备(包含智能音箱、家庭安全监控等)出货量预估将达 8 亿 1,500 万台、将年增 23.5%,且预估今后数年间市场将持续呈现增长, 预估 2023 年全球出货量将扩增至 13 亿 9,600 万台,今后 5 年间(2019 年 -2023 年期间)的年均复合成长率...[详细]
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富士康此前不断地加大对夏普股份的收购。它此举只为想利用夏普的屏幕制造技术获取苹果电视的生产订单。薄膜晶体管液晶显示器面板制造商奇美光电总裁何昭阳告诉DigiTimes,富士康这么做是为了能够得到苹果电视的订单。另外何昭阳还指出苹果电视的制造将带动偏光镜制造产业。
同时,大和资本市场的一位分析师表示,夏普-富士康产业链的生成就是为了给苹果公司一个信息--他们希望能...[详细]
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1.引言
1998年日本东京大学井上研究所提出的“远程脑” 概念,是移动机器人控制体系结构的进步。近年来,移动机器人的应用领域和应用范围正逐渐拓宽,全方位移动机器人由于具有平面运动的全部三个自由度,理论上可以在任何角度以任何速度在机器人所处平面上运动,因此具有广阔的应用前景和良好的社会效益 。本文在远程脑的基础上,提出了远程小脑的概念,将远程脑概念分为远程大脑和远程小脑两部分。远程大...[详细]
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Helite 是一家法国公司,此前曾带来内置安全气囊的摩托车 / 滑雪夹克。不过在 CES 2019 上,该公司又为我们带来了基于相同技术的 B'Safe 骑行背心。这款安全气囊可以监测骑手是否跌倒,以便在事故发生时提供充分的防护。其实,早在去年的消费电子展(CES 2018)上,Helite 推出的 Hip'Air(现更名 Hip'Safe),就已经吸引了我们的注意。 ...[详细]
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据外媒报道,数据标注服务商ByteBridge宣布正式推出2D-3D传感器融合标注服务。该标注平台已上线运行。ByteBridge计划与汽车制造商、自动驾驶解决方案开发商、政府机构下属科研中心等合作标注项目,包括定制化3D点云标注和2D-3D传感器融合标注。 (图片来源:ByteBridge) 据称,无人驾驶汽车的关键技术主要包括环境感知、定位与导航、规划与决策、车辆控制等,其中传感器...[详细]
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联发科前任共同营运长朱尚祖转战小米产业部投资合伙人的动作,据了解,联发科事前知悉,朱尚祖也有跟公司高层报告过了,而至今朱尚祖仍兼任联发科顾问一职,先前联发科同事多给予祝福。这也是联发科历年来第3位手机芯片事业部主管离开工作岗位后,仍在大陆市场继续发光发热的案例。不过,比起徐至强、袁帝文来说,朱尚祖抓紧做人留一线、日后好相见的原则,选择与老东家保持良好关系,并持续兼任联发科顾问一职,甚至还有事前报...[详细]
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1 引 言 2 SA866AE特点及工作原理 2.1主要特点 (1)无需微处理器 (2)外接EEPROM编程 (3)产生的三相SPWM波形相序可调 (4)可控制电压和频率的变化 (5)载频可达24KHZ的静音工作 (6)工作频率范围0~4KHZ,可整定在低频区(几HZ——几十HZ) (7)双缘调制 ...[详细]
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虽然人工智能和物联网已经在各行各业中取得了很多进展,但它们对建筑和采矿业的影响才刚刚开始。 物联网和人工智能(AI)已经使许多行业发生了变化,连网性、大数据与机器学习的结合以及GPU处理能力的不断增强都在医疗、制造业和政府部门等领域留下了足迹。 Nvidia公司最近在日本举行的GPU技术大会上,我们看到了这些技术是如何颠覆建筑和采矿行业的。 利用物联网和人工智能(AI)挽救生命 ...[详细]
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世界第二大汽车零部件制造商德国大陆集团(Continental AG)宣布向电动化转型,该公司将不再投资开发用于内燃机的零部件,而是把更多的注意力和资金放在电力传动系统上。“通过采用混合动力驱动以及纯电池驱动的汽车,我们的客户正越来越多且持续地转向电动发动机。” 大陆集团动力总成部门负责人安德里斯·沃尔夫(Andreas Wolf)表示。 大陆集团预测,专用于内燃机的零部件在未来增长有限,这促使...[详细]
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ARM11系列微处理器是ARM公司近年推出的新一代RISC处理器,它是ARM新指令架构——ARMv6的第一代设计实现。 该系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三个内核型号,分别针对不同应用领域。 本文将对全新的ARMv6架构进行介绍,并深入分析ARM11处理器的先进特点和关键技术。 ARMv6结构体系 实现新一代微处理器的第一步就是订立一个...[详细]
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交通信号机是交通控制的实验设备,对全面掌握交通控制的基础理论,培养操作能力具有重要意义。在现有的实验室信号机共有四台,分别独立工作,而倒计时牌只能显示某一台信号机的倒计时时间。如果要显示其他信号机的倒计时信息,必须将其控制线路拆开再与需要显示的信号机连接,使用很不方便,而且较易因连接不可靠等问题而发生错误。 本文设计的交通信号机倒计时信号转接器,可以通过按键方便地切换与倒计时牌相连的信...[详细]
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应用领域: 控制与仿真 挑战:根据新一代底盘发展趋势搭建了四轮独立驱动及转向的新一代底盘实验平台,并对其控制算法及运动特性进行研究。 应用方案:使用National Instruments 公司的 LabVIEW 软件及 PXI 控制新一代电动车地盘运动状态及控制策略。 使用产品: LabVIEW 8.6 软件开发平台; PXI -1031 4 槽3...[详细]
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马来西亚疫情延烧,官方再度提升管制措施,8日宣布境内被动元件生产重镇「士乃工业区」内所有企业自9日起停工两周,牵动全球电子业旺季被动元件供应,台厂国巨、华新科迎来转单。在大马设有生产据点的台湾科技大厂,近期应对当地防疫要求部分厂区停工,也有不同调度,借此降低影响。 因应疫情,马来西亚先前将全国延长封城改为无限期封城,但工厂可留六成人力运作,8日再度提升管制措施,「士乃工业区」内所有企业率先收到通...[详细]
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0. 写在前面 3D目标检测是自动驾驶非常重要的一个基础任务,其重要性不言而喻。今天笔者为大家推荐一篇3D目标检测方向的最新综述。 2. 摘要 图像中的3D目标检测是自动驾驶中的基础且具有挑战性的问题之一,近年来受到了工业界和学术界越来越多的关注。得益于深度学习技术的快速发展,基于图像的三维检测取得了令人瞩目的进展。特别地,从2015年到2021年,已经有超过200项工作研究了该问题,涵盖了...[详细]