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仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求,以往采用的集中控制系统,控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效,降低了系统的可靠性和稳定性,因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 电机驱动器的接口电路 驱动器的控制模式可以...[详细]
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半导体业内透露,三星电子已经停止了DDR2内存的生产,并计划在今后两年内停止生产DDR3芯片。 据《电子时报》报道,消息人士称,三星电子作为4Gb DDR3内存的最大供应商,决定停止对低密度DRAM内存的生产能力的投资,并将更多精力放在利润更高的CIS的生产上。在此情况下,DDR3价格预计下跌空间有限。 存储芯片设计厂商晶豪科技也表示,随着三星退出DDR3领域,4Gb DDR3的价格预计将更加稳...[详细]
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由于手机对于人们日常生活和社会发展的重要性,手机行业永远不会缺乏层出不穷的新设计和激烈的市场竞争。2018年已经是手机设计与科技发展增速的一年,随着技术积累和研究成果集中爆发,2019年的设计趋势、产品功能和市场竞争只会更加复杂、有活力,值得大家注意的手机行业新热点越来越多。 ■更多手机搭载多焦距相机系统 按焦距分类的话,相机镜头分为标准镜头、广角镜头和长焦镜头三种。标准镜头焦...[详细]
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90年代后期,随着外来人才的大量涌入,以色列的计算机科学领域开始蓬勃发展。如今,在军方团队不断培养相关精英人才的影响下,以色列成为计算机视觉领域的领军者,甚至有望成为中美之后的第三大AI超级体。 以色列农业科技公司Taranis的联合创始人Ofir Schlam从小在一个农场长大,那时候他会每天早上5点醒来,在作物中搜寻最细小的毛虫、害虫和腐烂物。多年以后,当他加入军队并加入总理办公室时,他...[详细]
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这里把有关电子部分的失效细节给梳理出来了。系统级别的FMEA主要是还是把概念性的问题树立出来,确认问题之严重性。进行到这个层次,才能把握不同的设计以及设计背后的软硬件FMEA。 所谓的软硬件策略容错设计,就是建立在这些RPN数值很高的,不能接受的状态下,设定Safety Goal去实现安全目标。
4)电池单元状态汇总给整车
a)正常的客户使用(驾驶、充电、停放&维修)
4.1 无法发送...[详细]
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爱立信 今日宣布推出一款无线小蜂窝产品—— 5G 无线点系统,满足 5G 时代室内移动宽带的需求,这也是 爱立信 面向全球发布的首个 5G 小基站。5G无线点系统将于2018年底进行试商用,并将于2019年正式进行大规模商用。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 爱立信发布首个5G爱立信发布首个5G小基站 据 爱立信 预测,截至2023年底,移动数据流量将有8倍的增...[详细]
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美国公布5月11日公布加征关税的中国商品清单,税率从原先的10%调整高达25%!5月13日,央视新闻义正言辞批判美国贸易战行为,中国政府宣布对美国关税反制措施,从6月1日起对600亿美元美国进口商品提高关税税率,分别加征25%、20%和10%关税。 在美国的贸易战清单中,涉及航空航天、信息科技、通信技术和机器人等行业,包含约1300个独立关税项目,、弹簧、轴承等通用机械零部件也被列入。 ...[详细]
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ASW3642描述 ASW3642 是一款 12 通道 1:2 或 2:1 双向多路复用器/多路解复用器。ASW3642 可由 2.6V 至4.5V 的电源供电,适用于电池供电的应用。该器 件的导通电阻(RON)较低并且 I/O 电容较小,能够实现典型值高达 7.5GHz 的带宽。该器件可为 HDMI 和 DisplayPort 应用提供所需的高带宽。 ASW3642 具有断电模式,该模式下...[详细]
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水下自主航行器是可移动水下探测和水下作业工程装备的统称,是进行海洋考察与开发的重要工具。它能够完成水下地形勘探、侦测、水下危险环境作业等任务。它的控制器是其硬件的重要组成部分,其主要作用是根据其使命任务对运动参数的部分或全部进行控制,使其按规定的轨迹航行,并保证AUV运动的稳定性,满足AUV动态精度要求,其性能直接影响到AUV的总体性能。随着AUV技术的发展,对控制器提出了高可靠性、高实时性、...[详细]
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1. 实验任务 如下图所示,在AT89S51单片机的P0和P2端口分别接有两个共阴数码管,P0口驱动显示秒时间的十位,而P2口驱动显示秒时间的个位。 2. 电路原理图 图4.11.1 3. 系统板上硬件连线 (1. 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0-P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a-h端口上;要求:P0.0/AD0对应着a,P0.1...[详细]
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数据就是最好的事实,事实就是一种力量。依托新浪和微博平台,我们从大数据中进行取样分析,抛去主观的情感和猜测,从这一刻开始,只用冰冷的客观数字发声。隐藏在冰山之下的行业发展关键信息,将首次完整的得以浮出水面。 这是我们的拙见,也是我们的《灼见》。
无论传统厂商还是互联网新贵,很多厂商都在认真做着自己的手机产品。但并非每家厂商都了解究竟是那些因素、在如何影响着用户选购一部手机。所以...[详细]
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4月17日,微博与知名市场调研公司赛诺联合发布《2016年智能手机微报告》(以下简称“报告”),基于对2016年微博用户活跃行为数据的定量分析,深度反映中国智能手机市场格局的变化。报告显示,华为、OPPO、vivo三大国产品牌已形成“三足鼎立”的新格局,苹果的优势则继续遭到蚕食。 截止2016年底,微博的月活跃用户数突破3亿至3.13亿,移动端占比高达90%,与此同时,微博记录了市场...[详细]
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2019世界机器人展近日在北京召开,作为中国机器人领域规模最大,规格最高,国际元素最丰富的国际大会,大会吸引了海内外各大知名机器人参加,700余件展品同台亮相,从玩具机器人、类人机器人到工业机械臂和拥有人工智能的外骨骼机器人一应俱全。 在工业机器人展区,格力公司展出了新款工业机器人。该公司代表表示,电焊机、气动机械臂、液压机械臂等各种重型机械对观众来说已经不新鲜,所以格力决定强调它们的多功能性。...[详细]
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素有灯厂之称的雷蛇本月初发布了旗下首款手机产品Razer Phone,这款手机主打游戏,拥有顶级的配置,然而其摄像能力稍有不足,而这一情况即将得到改善。 主打游戏的雷蛇手机 近日,雷蛇联合创始人兼首席执行官陈民亮在Facebook上承诺,会针对摄像头作出一些列改进和提升,新版本更新也会即将到来。具体说来,包括了低光表现、快门速度等多个方面改进,同时还会加入一项全新的即时放大功能,用户可以...[详细]
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充电模块发展趋势 充电桩一般通过多个充电模块并联构成,特别是大功率充电桩,而随着充电桩的单桩功率越来越大,对于充电模块也提出了更多要求。充电模块的工作电路由前级 PFC电路和后级 DC/DC 电路构成,主流厂商在前级 PFC 方案上均使用 VIENNA 电路,在后级DC/DC 方案上大多使用 LLC 全桥电路,仅英飞源、艾默生两家厂商选择牺牲一定效率换取更宽的输出电压,使用了 ZVS 移项全桥电...[详细]