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随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。 避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。
实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的...[详细]
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不间断电源(UPS)用于为其负载提供稳定电源，从而将负 载与供电线路隔离，避免了负载受供电线路中断(包括尖 峰脉冲、过电压和欠电压及停电)带来的影响。UPS在停 电时，根据电池的大小，可为负载供电数分钟到数小时。 也可以将不间断电源理解成这样一种装置：它专门保护 负载，使其不会因为电力线路不稳定而受影响。这是确保 其工作寿命期间可靠性的最佳方法。根据拓扑结构的不 同，UPS主要分为三种：后备式...[详细]
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智能锁其实就是升级版的电子锁，目前市售智能锁绝大部分都是基于电子锁进行改进的，核心依然是机械锁，只是套了层“智能皮”。 智能锁的本质是机械锁，但其搭载了电机，进而支持电动开锁方式，再融合上指纹识别、密码、门卡、蓝牙、手机App等现代解锁方式，就成了智能锁。 智能锁的组成部分 智能锁之所以智能，是因为这些锁具可以和手机互联，用户可以通过手机监控门锁开合的情况，结合登记信息，获知家庭...[详细]
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将usb转ttl接蓝牙模块，再借电脑usb口。注意，rxd接txd。电源线先不接，即断开vcc的杜邦线。 按住蓝牙模块的黑色按钮，按住后，接上vcc线。此时蓝牙模块进ttl模式。 链接蓝牙模块。此处需要经过usb转ttl 的转接口才能链接到电脑，所以需要装驱动，按上述方法装好后，下载个驱动精灵，让驱动精灵检测需要的驱动，需要安装就安装。99%要装驱动。 打开串口调试助手。 输入A...[详细]
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拉斯维加斯时间2019年1月8日，2019年的CES大会就将正式拉开帷幕，而作为整个大会的焦点，PC吸引了绝大部分的镁光灯，当然除了PC之外，智能电视也是占据了CES 2019很大的一部分，毕竟电视属于耐用品，平时大家能够看到的电视发布会并不是很多，因此CES 2019也就成为了各大电视厂商炫技的场所。比如之前索尼就在CES上展示了A系列的旗舰电视，极大地增加了电视的颜值，有用户表示索尼发售的电...[详细]
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探头要做校准补偿大家也许都知道，但是为什么要做，底层原因是什么，也许很多人就说不上来了，今天就和大家分享一下，希望可以帮助大家更好的理解示波器探头。这一切，要从了解探头的补偿原理开始： 示波器输入电阻 示波器探头无法将电路信号送入示波器，咋一想，似乎直接连起来就能用了吧。 但是我们使用万用表测量示波器探头两端的电阻，居然有将近9M欧姆这么多，如下图所示: 万用表测量探头X10档两端电阻 ...[详细]
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引言 航空发动机是飞机的核心部件，是飞机的动力源。当发动机试车时，需要记录大量的参数，尤其发动机故障试车时，还需对试车数据进行分析，使试车时间长，数据记录、分析处理很不方便。本试车参数检测系统基于PC104总线技术，能够实时检测、显示、存储和打印发动机试车过程中的主要技术参数，从而使机务人员能够准确地分析、判断和排除发动机故障，提高发动机使用可靠性。同时可大大缩短维修时间，节约人力、...[详细]
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目前，智能家电远程访问系统主要都是通过PSTN实现各种报警功能及远程控制的，而对于家庭网络内部的各种控制和访问，主要通过双芯电缆直接对各种智能家电实现控制和访问。这种方式安装布线比较麻烦，特别是装修好的家庭就必须重新安装布线。为了克服安装布线的麻烦，选用无线传送方式实现家庭网络内部的各种控制和访问。
1 系统结构
本系统首先通过电话线利用DTMF收发电路芯片MT8880实现远...[详细]
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想象一下有个 机器人 在家里走来走去，整理各种物品……虽然这种机器人还只存在于科幻小说里，但美国科学家已开发出一种全自动的DNA（脱氧核糖核酸）“机器人”，能在纳米尺度上执行类似任务。 这项成果由加州理工学院助理教授钱璐璐的实验室完成，14日发表在美国《科学》杂志上。“这是DNA机器人迈出的一小步，却是人类迈出的一大步，”《科学》杂志在简介中说。 研究人员解释说，最新开发的“机器人”由一个单链D...[详细]
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单片机是整个系统的控制中枢，它指挥外围器件协调工作，从而完成特定的功能。硬件实现上采用模块化设计，每一模块只实现一个特定功能，最后再将各个模块搭接在一起。这种设计方法可以降低系统设计的复杂性。系统电路原理图如图所示。控制电路的核心器件是由AT89S51单片机，属于MCS-51系列。AT89S51是一种低功耗、高性能的CMOS8位微控制器，具有2K在系统可编程Flash存储器，采用的工艺是高密度...[详细]
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短短三天内，、特别是人形机器人领域接连有大事发生。
“ 机器人基础模型可能即将出现，明年某个时候便有望问世 。从那时起，5年后将会发生一些非常令人惊奇的事。”这是CEO日前受访时给出的预告。
在这次采访中，被问到“眼下正在发生哪些你认为将改变一些的事情”时，这位“地球上最重要股票”的掌门人表示，“有几件事。其中之一没有真正的名字，但它是 我们在基础机器人领域做的一些工作 。如...[详细]
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为满足消费者对功能更丰富和性能更高的设备需求， 半导体 制造业需在资本设备方面进行大量投资，因而也导致竞争变得日趋激烈。为提高竞争力，芯片制造商正在采用工业 4.0 制造技术来实现更高水平的卓越运营。在本文中，我会阐述工业 4.0 的含义，提供工业 4.0 在 半导体 晶圆厂环境下的应用示例，并说明应用材料公司如何驱动这一发展。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 在深入细...[详细]
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1.在MCU中都是以二进制的形式进行计算的。 2.在编程时，我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式，如52,0xfe； 3.数值的大小由数据的类型来决定。 4.常用的有“unsigned int”和“unsigned char”. unsigned char 的范围是 0-255 , 与单片机端口的8位的最大值（0xff）相对应。 unsigned int 的范围是 0-655...[详细]
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前言 我们这次来聊一聊怎么通过我们熟悉的CANoe工具去实现SOA的相关功能。 什么是SOA SOA的全称是面向服务架构，它可以根据需求通过网络对松散耦合的粗粒度应用组件进行分布式部署、组合和使用。服务层是SOA的基础，可以直接被应用调用，从而有效控制系统中与软件代理交互的人为依赖性。（来源：百度百科） SOA里面涉及服务，接口、服务提供者、服务消费者等概念。 服务：实现某种功...[详细]
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10月30日消息，The Information的最新报告指出，iPhone 17标准版已经走过了前期开发的阶段，苹果的合作伙伴富士康正在印度班加罗尔的一家工厂内进行iPhone 17的早期制造工作，苹果内部员工称之为“NPI”。 据了解，NPI全称New Product Introduction，中文名为“新产品导入”，NPI是指将研发出的新产品快速准确高效地在制造工厂进行工程试生产，小批量试...[详细]
测试/测量