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刚刚发布的中国官方首份自动驾驶路测报告——《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020年）》显示，路测车一年跑了221万公里！从测试里程看，2020年百度Apollo仍排名第一，为112万多公里，小马智行排名第二，近4.2万公里，而车企测试里程远低于出行技术公司。不难看出，在自动驾驶的漫漫征途上，谁是率先商业落地者已初见端倪。 新一代无人车辆正在引领MaaS（出行即服务）走向大众；用于此...[详细]

(一)MSP432串口介绍   MSP432P401R并没有专用的串口设备,要使用EUSC模块配置成UART模式,串口通信非常便捷易用,它在嵌入式设备中是最为常见的一种接口,在这里我们把MSP432的串口配置成8in1的模式,8位数据,1位停止位,没有流控选择,波特率为9600，发送方式是直接发送，接收方式是中断接收。 需要注意的是仅仅有EUSCA支持被配置成串口模式。 (二)配置串口 ...[详细]

linux内存管理 总览 进程 与 内存管理 linux 内存 从 内存类型角度分为 A. 虚拟内存 B. 物理内存 linux 内存 从 管理角度分为 A. 用户内存 B. 内核内存 从而 正交 形成了 4种 1. 内核物理内存 由 struct page 管理, 不同的 内存模型 有不同的管理方式 // CONFIG_FLATMEM CONFIG_...[详细]

引言 8051内核单片机是一种通用单片机，在国内占有较大的市场份额。在将C语言用于51内核单片机的研究方面，Keil公司做得最为成功。由于51内核单片机的存储结构的特殊性，Keil C51中变量的使用与标准C有所不同。正确地使用变量，有利于获得高效的目标代码。下面详细介绍Keil C51中变量的使用方法。 1 CPU存储结构与变量的关系 变量都需要有存储空间，存储空间的不同使得变量使用时的工...[详细]

　　针对质量控制等非生产部门，我们不能为一种产品而单独开发一套测试设备，而必须能在一套测试系统上完成绝大多数的汽车电子模块的测试。同时，测试程序的开发必须十分快速，这样才能应对测试产品种类多、要求高、时间紧的特点。由于我们的测试系统主要运用于首件产品检验、故障件诊断和EOL系统的验证这三大方面，因此，这种系统必须具有测试序列可配置，既可实现自动测试又可以实现手动分析。并且对测试结果具有追溯能力(...[详细]

近日，安保机器人初创企业CobaltRobotics完成1300万美元A轮融资，事实上，“机器人+安防“概念早就不是新鲜名词了，王石早在2015年就在万科园区局部启用机器人巡逻保安。但从市场格局上来看，市场正处于起步阶段。不过数据上倒是很乐观，有个机构给出的数据都显示物业安防机器人正迎来爆发期。但在爆发之前，还需要解决2大问题。 　　 解决三大技术难题筑起行业护城河 　 　 就...[详细]

如图所示，是介绍利用判定gto电极、检查gto的触发能力和关断能力、估测关断增益βoff的方法。 图gto的检测 1．判定gto的电极 将万用表拨至r×1挡，测量任意两脚间的电阻，仅当黑表笔接g极，红表笔接k极时，电阻呈低阻值，对其他情况电阻值均为无穷大。由此可判定g、k极，剩下的就是a极。 2．检查触发能力 如图a所示，首先将表ⅰ的黑表笔接a极，红表笔接k极，电阻值为无穷大；然后用...[详细]

上海市政府办公厅转发了市发展改革委等七部门制订的《上海市鼓励购买和使用 新能源汽车 实施办法》，明确本市将对消费者购买和使用新能源汽车继续给予政策支持。上海市政府就消费者关心的主要问题作一政策解读。   1、本次政策修订的背景是什么？ 近年来，随着技术进步、成本下降、充电配套等条件的逐步完善，新能源汽车正越来越多被社会所关注和接纳。党中央国务院高度重视新能源汽车发展工作，多次出台相关文件指导各地...[详细]

全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今日宣布，扩大其知识产权（IP）的授权范围，使设计人员能够在快速变化的行业中满足广泛的客户定制需求。瑞萨电子在其微控制器（MCU）和片上系统（SoC）产品内集成了大量的IP，包括中央处理器（CPU）IP、通信接口IP、定时器IP、存储器IP和模拟IP。自即日起，客户即可使用瑞萨电子性能强大的IP产品组合。第一批提供的产品涵盖约40...[详细]

1 引言 　　 火灾楼层显示器作为火灾自动报警系统的重要组成部分，是一种安装在楼层或独立防火区中的数字式火灾报警显示装置。它通过报警总线与火灾报警控制器相连，处理并显示报警总线上的数据。火灾楼层显示器中的内置单片机将接收到的总线信息进行判断、分析和处理，将报警的探测器地址编号转换成相应的火警地点信息（例如房间号和房间类型等），连同火警类型一道通过液晶显示出来，同时发出声光报警信号，通知失火区...[详细]

之前，我们已经了解到，海尔的智能家居设备将与微信进行联动，对于这样的尝试，我们感到十分的好奇。联想到 LG 此前和 Line 联合推出了 HomeChat，可见家电厂商与即时通信应用之间的合作，也是智能家居设备未来发展的一种方向。 那么，这种合作将以怎样的形式开展？这种设备与应用之间的合作是否能够便利我们的生活？怀有这样的疑问，我们前往中国家电博览会，对海尔智能家电 U+ 系统进行一番了...[详细]

CSR,Plc.日前强化了其在移动和汽车定位市场的领先地位，发布了下一代SiRFstarV架构、SiRFprimaIISoC汽车娱乐信息平台和SiRFusion端对端定位平台。在每年一度的美国LOCATIONS&BEYOND峰会上，CSR向行业顶尖高管展示了其SiRFstarV和SiRFusion产品，将定位技术提升到了新水平。SiRFstarV和SiRFusion使更多激动人心的新产品成为可能...[详细]

作者Email: batistuta810226@sina.com 摘要：DSP算法中，三角函数的计算是一种运算量比较大，占用时间比较长的运算。如果通过直接调用DSP生产商或者第三方提供的库函数进行运算，往往需要占用比较多的时钟周期。在实时性要求比较高的场合，调用库函数进行三角函数计算就不能够达到实时性的要求。在这种情况下，利用查找表的方法来得到三角函数的值就成为一种可行，并能获得很高实时性的计...[详细]

西交利物浦大学、伦敦国王学院和英属哥伦比亚大学联合研究团队将虚拟现实中常用的微缩世界技术创新地应用于远程实时操作无人车上，令远程人车交互更为自然。有关该技术的论文获第十八届国际虚拟现实持续发展和产业应用会议最佳论文奖。 远程人车交互最常见的使用场景之一是无人车搜救。这是一种新型的搜救方式，操作员只需根据车辆上方的无人机实时传回的全景画面操作地面无人车，就可以对地形进行直观探索。 在地势复...[详细]

纳芯微 推出1200V首款 SiC MOSFET NPC060N120A系列产品，该产品RDSon为60mΩ，具有通孔式TO-247-4L与表面贴装TO-263-7L两种 封装 形式，可提供车规与工规两种等级。 纳芯微的 碳化硅 MOSFET具有卓越的RDSon温度稳定性、门极驱动电压覆盖度更宽、具备高可靠性，适用于 电动汽车 (EV) OBC/DCDC、热管理系统、光伏和储能系统(E...[详细]