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1 课题研究背景
灾难应急搜索和救援机器人（Search And Rescue Robot）是自然灾害、事故等突发事件发生时，代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人。该类机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。搜救机器人是机器人技术朝实用化发展的一个重要分支和新的研究领域，具有重要的社会价值。
搜救机...[详细]
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19日，正值周六，记者来到哈尔滨工业大学航天学院，在整洁明亮的办公室里见到了我国著名的“天路”缔造者——哈尔滨工业大学航天学院教授谭立英。在第九届中国卫星导航学术年会召开之际，她说，相信本次年会通过卫星应用领域的交流研讨，将对黑龙江的卫星通信产业起到极大的促进和拉动作用。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 谭立英在钻研 激光通信 技术 2017年4月12日，载有谭...[详细]
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太阳能电池的 封装 材料主要采用环氧树脂进行 薄膜灌封，但环氧树脂材料长期暴露在太阳光下，易变黄、发生老化，从而影响太阳能电池的光电 转化效率。为了解决环氧树脂的老化问题，通常在环氧树脂中加入光稳定剂和抗氧剂，但是它们与环氧树脂的相容性差，在用量为质量分数1%~2%的情况下就能析出；或者对己二胺进行羟烷基化、氰乙基化改性来改善环氧树脂固化物的透光性，但其存在一定的毒性和对皮肤的刺激性，并能与...[详细]
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未来自动驾驶的LiDAR技术将是全固态LiDAR（SS LiDAR）的天下在麦姆斯咨询之前的报道中，机械式LiDAR依赖宏观的转动部件（参考： 《LiDAR系列报道（二）：汽车LiDAR的“先行者”——机械式LiDAR》 ），而混合固态LiDAR借助“微动”器件（参考： 《LiDAR系列报道（三）：汽车LiDAR的“革新者”——混合固态LiDAR》 ）实现发射端的激光束扫描功能。由于全固态LiD...[详细]
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具体实现功能 系统由STC89C52单片机+ADC0832+LCD1602液晶+yl-69土壤湿度传感器+5V抽水电机+按键+蜂鸣器构成。 具体功能： 1、液晶第一行显示实际湿度，液晶第二行显示湿度上限值与湿度下限值； 2、按键说明：减键、加键、设置键。 3、可以设置湿度上下限报警范围，具有掉电保存功能，上电无需重新设置。 4、当湿度低于下限值时，打开水泵进行抽水且声光报警，...[详细]
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随着科技发展，数据的增长速度十分惊人，个人用户和组织机构都面临着相似的挑战——如何应对日常每天所要面对的数据洪流和海量视频。而随着用户网络接入设备的不断升级和移动性增强，网络存储的需求也随之而来。目前，云存储时代已经来临，也将成为了今后存储的重要方式。 数据对于企业的发展和转型、个人生活都异常重要，有效地利用数据可以为个人和企业创造新的价值。本地存储依然十分重要，无论个人或是企业，都需要可靠...[详细]
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辅助驾驶（最终目标自动驾驶）已经成为汽车发展的重要趋势， ADAS 系统通过组合LiDAR、声纳和摄像头等具有不同感测方法和感测距离的设备构建而成。其中，在停车辅助系统等单元，由于 车载摄像头 在消除附近盲区方面发挥着重要作用，因此最新的汽车每辆车都配备了约10个摄像头。此外，随着 ADAS 的不断发展，其使用数量也在进一步增加，这对提高各种摄像头的性能也提出了更高的要求。另一方面，随着摄像头安...[详细]
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嵌入式视觉技术不再局限于高度专业化的应用，它在各类市场上拥有广阔的用武之地 十年前，嵌入式视觉技术主要用于比较少见、高度专业化的应用。今天，设计工程师们在越来越多新兴的工业、汽车和消费电子应用中为视觉应用找到了用武之地。制造商一直以来都依赖于工业应用中的机器视觉系统，但随着先进机器人技术和机器学习技术的涌现以及向工业4.0制造模式的转变，嵌入式视觉应用的疆土在逐步扩大。现代汽车采用的电子产品...[详细]
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逆变电源按变换方式可分为工频变换和高频变换。工频变换是利用分立器件或集成块产生50Hz方波信号，然后利用该信号去推动功率开关管，利用工频升压变压器产生220V交流电。这种逆变电源结构简单，工作可靠，但由于电路结构本身的缺陷，不适合于带感性负载，如电冰箱、电风扇、水泵、日光灯等。另外，这种逆变电源由于采用了工频变压器，因而体积大、笨重、价格高。目前主要用在大型太阳能光伏电站。 20世纪70年代初期...[详细]
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【摘要】 本文结合实际测试中遇到的时钟信号回沟问题介绍了高速信号的概念，进一步阐述了高速信号与高频信号的区别，分析了25MHz时钟信号沿上的回沟等细节的测试准确度问题，并给出了高速信号测试时合理选择示波器的一些建议。 【关键词】 高速信号示波器时钟回沟带宽采样率 一、问题的提出 下图1为一个25MHz 时钟信号的测试结果截图： 图1 使用一个1G带宽、10GS/S的示波器测试一个25M的时钟信...[详细]
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安卓阵营平板电脑日前开启了一场华丽的“升级”战役。继谷歌上月宣布将Android系统升级为3.2之后，华为、夏普、索尼、华硕等一线平板品牌厂商近日纷纷亮出Android 3.2的招牌，或是新品噱头，或是其优化产品的亮点。也有消息透露称，惠普公司近日刚刚针对旗下HP TouchPad平板电脑发布了最新版本的WebOS 3.0.2操作系统更新。 众所周知，每一个操作系统升级的背后，都会给平板电脑带来一...[详细]
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英飞凌周三宣布，公司首席财务官马尔科施勒特（Marco Schroeter）已经离开管理层，原因是他与公司管理层在未来政策上存在意见分歧。但据知情人士透露，施勒特的离职不会影响到公司出售无线业务的计划。 英飞凌周一宣布，公司正在同有意收购公司无线解决方案业务部的公司进行谈判，而且谈判已取得重大进展。 据知情人士上周透露，有意收购英飞凌无线业务的厂商包括英特尔、三星电子和博通等。 ...[详细]
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北京时间8月2日晚间消息，夏普主要股东鸿海集团周四表示，针对夏普宣布的5000人裁员计划，公司董事长郭台铭将率领公司其他高管了解具体情况。 鸿海集团发言人邢治平(Simon Hsing)称：“公司董事长郭台铭将率领事业部高层主管，一起与夏普经营团队了解实情，共商对策。在此之前，我们不会对夏普的计划做任何评论。” 周四，在公布了1384亿日元(约合17.6亿美元的)第二财季净亏损...[详细]
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新年伊始，谷歌又一次抢得年度热点沙发，这次为其充当开路先锋、摧城拔寨的其旗下公司DeepMind研发调教的Master。Master没有辜负自己的名字，在短短的不到一周时间内证实了自己身为大师的精湛技艺，成功地在围棋界掀起了一番腥风血雨。战胜韩国现役“一哥”朴廷桓九段为它的惨无人寰的屠杀揭开了序幕，也自此开启了至今60连胜的地狱模式，众多围棋好手都被其轻松斩落马下，而现任世界第一柯洁以及接下来“...[详细]
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近几年，电动汽车技术快速发展，尤其是其电池技术，本文将探索关于电动汽车（EV）电池——这一汽车行业中最具前景的新技术之一——的11个最常见误解，以及与无线电池管理系统（BMS）相关的内容。 01 电动汽车电池极其复杂 电动汽车电池被认为极其复杂，这一观念源于其早期开发阶段以及汽车中围绕它们的大量新型电池单元和其他系统，包括电池管理系统（BMS）。然而，随着时间...[详细]
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