SM22N222P102BM

一.硬件部分 必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵机（MG 996R），电机（TT马达 130电机），L298n驱动，电磁杆(可以自己制作)，干簧管，两节18650电池，基础四轮车模。 辅助：OLED，HC-05蓝牙模块。 二.软件部分 必需:ADC多路采集的DMA配置，定时器PWM波输出，普通GPIO口，滤波，归一化，差比和，PID算法。 辅助：OLED驱...[详细]

（文章来源：OFweek机器人网） 目前，高空清洁领域99%的作业任务都是由人工来完成。行业内的清洁公司存在着小、多、杂的特点，以上海为例，清洁公司有1800多家，但由于国家没有出台明文规定以及详细的资质要求，清洁公司雇佣员工时也仅仅只是去人才市场“捞人”，未能对作业人员进行资质考验，提供系统的培训。 与此同时，高空作业危险系数高、事故也时有发生，年轻人从事这项工作的意愿较低，当前市场...[详细]

苹果推出主动有机发光二极管（AMOLED）手机，带动AMOLED风潮，面板上游化工业者表示，若AMOLED面板要折迭， 须先克服面板与保护基板太厚的问题。 投入面板上游化工原料业者永捷高分子今天表示，目前台湾研发的可折迭AMOLED产品，上板整合技术不完整，主要技术缺口为现有保护盖板、基板都太厚，无法达到挠曲折迭的目标。 永捷高分子指出，针对上述现象，AMOLED上下游厂商透过结盟、分工来改善问...[详细]

下一代城市电动汽车（EV）制造商将集成Powermat的先进无线充电系统，以确保无缝互联的用户体验 以色列特拉维夫2021年12月3日 /美通社/ -- 从事城市用途折叠式超轻型电动汽车设计的City Transformer Ltd.公司今天宣布与先进无线充电技术创新企业Powermat Technologies建立关键合作，将后者的无线充电系统集成到该公司的全电动折叠式城市车辆解决方案当中...[详细]

在美国当地时间8日举行的英特尔投资者日上，该公司首席执行官鲍勃·斯旺（Bob Swan）和总裁穆尔西·兰德奇塔拉(Murthy Renduchintala)谈到了英特尔的芯片开发路线图。在路线中英特尔首次宣布了7nm工艺进展，预计将于2021年生产并推出一款有EUV加持的7nm产品。 据了解，英特尔的7nm产品将成为该公司从14nm和10nm系列产品中吸取教训的结合体。英特尔希望实...[详细]

从四月份开始，笔电面板供应链在缺料、缺工与缺物流等问题逐渐缓解，加上疫情催化在家工作、远距教学等需求涌现，第二季出现一波强劲的面板拉货潮。集邦咨询预估第二季笔电面板出货量为 5,330 万片，与去年同期相比成长 17.7%，与今年第一季相比则增加 33.6%。 集邦咨询分析师杨晴翔指出，受惠于在家工作与远距教学的笔电需求，上半年笔电面板出货淡季不淡，而且目前面板厂也乐观预估需求有望延续至第三...[详细]

01 单片机外部中断简介 所谓外部中断，就是通过外部信号所引起的中断，如单片机引脚上的电平变化(高电平、低电平)、边沿变化(上升沿、下降沿)等。51单片机有5个中断源，其中有两个是外部中断，分别为INT0和INT1，INT0被分配在P3.2引脚，INT1被分配在P3.2引脚，也即是说如果使用51单片机的外部中断0，则必须将信号接在P3.2上，否则无效。 02 举例说明什么是中断 单片机在执行...[详细]

     　　【日经BP社报道】谷歌公司在2012年6月27～29日举行的开发者大会“Google I/O 2012”的主题演讲上，发布了配备7英寸液晶屏的平板电脑以及外形时尚的家用网络播放器两款新产品。此前该公司以自有品牌“Nexus”销售的只有智能手机，而此次又新追加了两种产品。 　　主题演讲在大会第一天和第二天的上午进行。第一天的主题是数字家电用软件平台“Android”，第二天是Web...[详细]

据科技日报报道，英国《自然·医学》杂志23日在线发表了一项人工智能与医学研究：英国科学家报告了一个名为“AI临床医生”（AI Clinician）的学习智能体。“AI临床医生”通过强化学习，能帮助人类医生改进实时决策，在全球范围内提高败血症的治疗效果，进而每年挽救万千条生命。 败血症是一种严重威胁生命的疾病，患者机体对炎症感染产生极端反应，导致组织和器官受损。败血症是全球第三大死亡原因和医院内死...[详细]

将重塑能源价值链 我国“十三五”规划纲要指出，推进能源与信息等领域新技术深度融合，统筹能源与通信、交通等基础设施网络建设，建设“源－网－荷－储”协调发展、集成互补的能源互联网。今年2月底三部委发布《关于推进“互联网+”智慧能源发展的指导意见》，提出与《中国制造2025》时间相对应的发展计划。 随着新能源的快速发展壮大，能源互联网被看作是解决新能源消纳、互联互通的有效途径。 新...[详细]

在规模和复杂程度不一的建筑物中，自动化系统正在变得越来越常见，其重要性也越来越高。便利性、安全和能效是推动住宅和楼宇产品智能监视和控制的关键因素。从照明到窗户百叶窗控制，到复杂的供热、通风和空调 (HVAC) 部件，以及电表计量/管理系统，住宅和商用楼宇配备了更加智能的自动化解决方案。每年，这一趋势都在促使全球范围内的厂商们在这个市场发布成千上万的产品。 一个典型的楼宇自动化系统由三个只要组...[详细]

51单片机最小工作系统包含5个部分： 1. 单片机本体； 2. 合适的稳定电源； 3. 上电复位电路，一般为RC电路； 4. 稳定可靠的晶振； 5. 程序下载口/程序调试口； 一个简单可工作的单片机系统主要由以上几个部分组成。再复杂的系统无非是在最小系统之上进行GPIO功能的扩展。万变不离其宗！！！ 接下来以STC89C52RC单片机为例进行说明。 关于这个最小电路，有几点需要注意 1...[详细]

    近日，诺基亚9的渲染图突然在网上现身。渲染图显示，诺基亚9背部采用蔡司双摄，并配备指纹识别传感器，而其背部为3D玻璃材质，但该机正面并非全面屏而是采用曲面AMOLED屏。 　　渲染图中的诺基亚9除了采用比较特殊的橘色机身配色之外，正面边框设计也是亮点。该机正面左右边框极窄，但额头和下巴都相当明显，由于采用了黑色前面板，诺基亚9的下巴可以说是非常突出了。 诺基亚9渲染图 　　配置方面，据称...[详细]

          相信大家在翻看相册的时候，如果发现了某些表情不完美的照片不免感叹遗憾，希望自己可以穿越时空，回到当时重新拍一张完美的照片。这里向iPhone用户推荐一款应用——GroupShot，能够弥补你当年的遗憾。这款应用集换脸以及照片编辑功能于一身，具体如下： 　　使用这款应用，用户可从相机照片库、iCloud等挑选出将要进行换脸操作的相片，在用户认为不完美的地方进行涂抹...[详细]

首先在前面的实例中，在dev文件夹下增加dma.c文件，然后把它加入到该目录的Makefile里面： 这样就框架就好了，接下来打开dma.c来实现： 首先打开2440的芯片手册： 我们要操作的是串口0，对应的是通道0： 对应的源寄存器： 对应的控制寄存器： 该寄存器只有两个位： 可以看到DMA控制寄存器的 位是绝对用的是AHB，还是APB总线。这是从第一章的原理图： 可...[详细]