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0 引言 近年来，二极管箝位型三电平逆变器在高压大功率场合的应用得到广泛的研究。与普通两电平逆变器相比，三电平逆变器改善了输出电压波形，降低了系统的电磁干扰，并且可用耐压较低的器件实现高压输出。电路拓扑如图1所示。 三电平逆变器系统结构如图2所示，主要有不控整流电路、三电平逆变器、滤波器以及驱动电路、采样电路和DSP数字控制电路等。设计时使用了6个带有两路驱动信号输出的I...[详细]
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1．智能电网的发展 1.1 《美国复苏与再投资法案》 2009 年 2 月 17 日 美国总统奥巴马签署了2009年《美国复苏与再投资法案》（ American Recovery and Reinvestment Act—ARRA ）。此法案规定拨款给美国能源部 (Department of Energy-DOE) 来支持研发智能电网 (smart grid) 的经费和示范工程，美国能源部...[详细]
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在过去十年中，四旋翼 无人机 的变化令人惊讶。如今，它们广泛应用于生活的各个领域，从政府监督巡查、事故状况测绘，到影视拍摄、快递运输和搜索救援。 至少从商业或研究的角度来看，只要几千元就可以买到一架不错的无人机，我们所需要做的只是教它飞行。可是想要让一架四旋翼，实现稳定的离地飞行，通常需要在参数调试、程式开发、试飞实验上耗费较多时间。 近日，纽约大学和TII（敏捷 机器人 和感知实验室与技术创...[详细]
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据日本经济新闻报道，台积电已决定在日本茨城县筑波市建设其在海外的首个研发基地。据悉，台积电还将在当地设立子公司，投资规模约200亿日元。 报道称，台积电近期将召开董事会，最快将在本周公布这一消息。 这一研发中心将主要负责半导体工艺流程中的后段工序——封装等相关作业。除此之外，台积电也在考虑于当地建造生产线的可能性。 报道指出，日本经济产业省视半导体为重要战略板块，因此有意通过补贴等方式，支持...[详细]
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什么是变量？变量自然和常量是相对的。常量比如是1、2、3......等固定的数字，而变量，和我们小学学的x是一个概念，我们可以让它是1，也可以让它是2，我们想让它是几是我们程序说了算的。 那么我们小学学的数学里边，有这么几类，正数、负数、整数和小数。在C语言里，名字和我们数学里学的不一样外，还对数据大小进行了限制。这个地方有一点复杂的是，在C51里边的数据范围和其他编程环境还不完全一样，因...[详细]
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摘要：许多商业和工业的装置都为断路器的频繁误跳闸所烦扰，而且这些跳闸是随机的，令人费解，但您绝对不会想到造成跳闸的幕后黑手竟然是 过流 。 为了找出造成故障的原因，我们用电流钳表对设备电流进行测量，然而发现几个钳表所测电流值相差非常大，例如下图的现场测试图所示。那么哪个值才是正确的呢？图2是该电流的波形。 图 1 左边电流为5.92A，右边电流为4.05A 图2 ...[详细]
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继清华大学的“真维斯楼”引发社会各界热议后，日前有媒体再度爆出，在山东大学，甚至还一个“董明珠楼”。与真维斯集团的捐助换来了清华大学“真维斯楼”不同，山东格力电器的捐助换来的并非“格力电器楼”，却是一座以格力电器总裁“董明珠”为名的“董明珠”楼。一时间网络上纷纷出现了批指此楼之声，笔者认为，当下中国企业的慈善问题，已经不光是捐助者需要上良心课和胆量课，也亟需一场全民慈善教育课。 热炒董...[详细]
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九月初，辽宁奥亿达新材料股份有限公司年产1000吨沥青基碳纤维、500吨热场隔热材料一体化生产及研发中心建设项目施工现场充满生机，热场隔热材料车间、厂区公用工程热火朝天的施工中，项目建设击鼓奋进，一幅壮丽宏大的发展画卷正全面铺开。图片辽宁奥亿达新材料股 ... ...[详细]
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使用J-LINK仿真器下载HEX文件到STM32芯片 工具/原料 J-Flash ARM 开发板 J-LINK仿真器 方法/步骤 打开“开始”-“所有程序”-SEGGER-JLink ARM v4.14c-J Flash ARM 打开“Option”选择“Project settings…”，进行烧写前的必要设置，如下图： ...[详细]
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摘 要： MAX471／MAX472是美国MAXIM公司推出的精密电流传感放大器。对它们的功能、特点及应用场合作了简单说明，并介绍了其引脚功能及工作原理，最后给出一个基于MAX471的电流传感实例。
关键词： 电流传感放大器 电流增益 输出电压
MAX471／MAX472是美国MAXIM公司生产的双向、精密电流传感放大器。MAX471内置35mΩ精密传感电阻，可测...[详细]
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感知是什么？ 在自动驾驶赛道中，感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息，为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同，感知可以包括很多子任务：如车道线检测、3D目标检测、障碍物检测、红绿灯检测等等；再根据感知预测出的结果，完成决策；最后根据决策结果执行相应的操作（如变道、超车等）； 如何进行感知？ 由于感知是为了模仿人眼获取周围的环境信息，那就必然需要用到传感器来完成信息的采集工作；目前在自...[详细]
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从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确、快速和强大的运动？如果答案是通过电机，那么恭喜您回答正确！ 机器人往往是模仿本应由人类执行的操作；有鉴于此，它的功能主要包括通过某种形式的位移或旋转来调整位置和方向，这些运动一般通过电机实现。 传统的机器人应用场景主要专注于机械...[详细]
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轨道交通视频监控现状
国内城市轨道交通建设在过去十年内已经全面从一线城市往二线城市普及，不仅北上广深的城市轨道交通运营里程超过了1500公里，所有的东部省会城市都已建成了地铁，更有几十个东部地级市和西部省会城市规划和在建城市轨道线路，预计到2020年，将新建成70余条轨道线路，届时全国的轨道交通总线路超过100条，运营里程超过10000公里。
城市轨道交通中的视频...[详细]
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“高通公司携手无锡合作伙伴释放5G智慧医疗应用潜能”获评2022年服贸会“科技创新服务示范案例” ——高通携手无锡市卫生健康统计中心、无锡急救中心、无锡移动共推5G+智慧医疗创新发展 8月31日至9月5日，2022年中国国际服务贸易交易会在北京召开。高通公司（Qualcomm）携手无锡市卫生健康统计中心、无锡市急救中心、无锡移动共同推动的“5G+智慧急救”项目——“高通公司携手无锡合作伙...[详细]
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如何合理选择正确的过压保护器件？不同的过压保护器件其保护原理各有不同，选择的时候应结合其保护原理、工作条件和使用环境来考虑。本文介绍常用的几种过压保护器件ESD抑制器、压敏电阻、瞬态电压抑制器TVS、陶瓷气体放电管的选型技巧，帮助工程师正确选择电路保护器件。 1. 过压保护器件的选型要点 过压保护器件（OVP）用于保护后续电路免受甩负载或瞬间高压的破坏，常用的过压保护器件有压敏电...[详细]
嵌入式系统