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在传统的生产过程中,大型部件的搬运主要依靠输送带和类似功能的专机。尽管此类设备依然有效,但在快节奏的当今,特别是“工业4.0”提出的高度灵活的个性化和数字化的生产模式下,专机的柔性化程度低、占地面积大等缺陷越来越显现。在这一背景下,越来越多的高柔性重负载机器人进入到诸如汽车、铸造和物流仓储等行业中。 说到重负载机器人就不得不提其中的佼佼者,史上最“给力”的机器人-FANUC M-2000...[详细]
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1前言 出于性能方面的考虑,有的时候,我们希望知道CPU的使用率为多少,进而判断此CPU的负载情况和对于当前运行环境是否足够“胜任”。本文将介绍一种计算CPU占有率的方法以及其实现原理。 2移植算法 2.1 算法简介 此算法是基于操作系统的,理论上不限于任何操作系统,只要有任务调度就可以。本文将以FreeRTOST为例来介绍本算法的使用方法。 本文所介绍的算法出处为随Cube库一起提供的,它在c...[详细]
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(图源:UT COCKRELL学院) 据外媒报道,2019年诺贝尔化学奖得主之一约翰·古德伊纳夫(John Goodenough)领导的团队,提交一项以玻璃为关键组件的新型电池专利申请。新型玻璃电池的存储容量明显增加,有望进一步取代内燃机,加速汽车电动化进程。 研究人员表示,通过向玻璃中注入钠或锂,使其在电池内形成电极,新电池技术的储能能力,可达到同类锂离子电池的3倍。全新玻璃电池既不...[详细]
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0 引言 波导缝隙阵列天线口径幅度易于控制,具有辐射效率高,方向性强,结构紧凑等特点,而且容易实现低副瓣乃至极低副瓣,因此在雷达和通信领域有着广泛的应用。高频仿真软件HFSS在电磁仿真领域有着广泛的应用,有着高仿真精度、高稳定性的特点。使用HFSS 的3D建模功能,可以很容易解决简单的模型创建问题,但是对于复杂天线结构模型的建立,没有特别有效的方法,使得建模过程十分繁琐耗时,而且容易出错。利用H...[详细]
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过去20年里,我国集成电路产业不断持续增长。中国半导体产业协会数据显示,2013年中国集成电路总销售额达到2509亿元,年增长达到16.2%。 到2014年,预计总销售额将达到3010亿元,年增长将达到20%。尽管产业销售总额不断增长,我国集成电路产业仍然面临着IC市场巨大但IC制造严重滞后的巨大挑战。目前,中国占据了全球52%的半导体消费市场,消费了全球一半以上的半导体产品。然而,国内的...[详细]
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上海苏州河畔,万航渡路架空线入地拆线拔杆作业正在井然有序地进行。尽管场面宏大,但周边客户用电却丝毫没有受到影响。随着上海电网韧性的稳步提高,中心城区的各类电网施工将普遍采用“不停电作业”方式,计划停电将在这座中国第一盏灯亮起来的城市成为过去。这是国网上海电力立足“世界看中国电力的前沿窗口”,推进具有中国特色国际领先的能源互联网企业战略目标在沪落地的具体举措之一。 当前,上海正在抓紧建设国际...[详细]
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如今,手机和PC行业竞争激烈是一个不争的事实,虽然苹果手机和电脑很受欢迎,但当苹果的传统业务趋向稳定的时候,为了在其他方面寻求更广阔的发展空间,之前一直有传闻说苹果将研发无人驾驶技术。
近日,苹果正积极在美国总部附近寻找合适的测试地点,以测试其无人驾驶汽车。如今,证据充分显示苹果正在研发与汽车相关的实质性产品,但我们仍无确凿证据证明苹果将会生产自主品牌汽车,像特斯拉一样,用户可以直接...[详细]
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最近由于 特斯拉 的一辆Model S在自动驾驶模式下发生车祸,钢铁侠马斯克再次成了大众关注的焦点。美国国家公路交通安全管理局决定对25000辆Model S展开初步调查。这是特斯拉 无人驾驶 出现首例致人死亡的事故。
在随后调查中特斯拉官方对此事故的描述是:
当时Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上,自动驾驶处于开启模式,此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿越公...[详细]
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1 和弦铃声概述 和弦原来是乐理上的一个概念,指的是按照三度关系叠置起来的三个或三个以上的音的结合;而在音频器材的工业设计领域中,和弦指的是多个音源同时发音,也叫复音、多音(polyphony)。和弦铃声在手机中得到了广泛的应用,它的音色饱满圆润,立体感强,已经全面取代了以往的单音铃声。目前和弦铃声文件格式有多种,如MIDI、MMF、AMR、MP3、IMY等,其中MIDI是目前支持度最高的铃音文...[详细]
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悬而未决的产线问题 使用空中下载(OTA)的无线传输的方式(也称为无线耦合模式)为待测物(DUT)的RF部份进行测试,一直是许多ODM与OEM厂商多年来努力想要达成的目标。事实上,采用与DUT天线直接无线耦合以避免RF实体连接的测试模式已历经多方尝试了,但由于以下种种原因而无法得到令人满意的结果: ‧大部份的天线主要依靠电场进行传输,即使DUT的位置些微改变,也会让测试结果出现很大的...[详细]
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英国深度思维公司的人工智能体“阿尔法开发”(AlphaDev),已被证明能发现并改进C++(一种常用的计算机编程语言)库里广泛使用的计算机排序算法。《自然》7日刊登的这些人工智能(AI)生成的算法已被整合到C++排序库,这也是10多年来对这部分库作出的首次更改。 研究团队使用“AlphaDev”进行改进探索。 图片来源:《自然》网站 算法对于计算是必不可少的,它能为执行特定计算任务提供一...[详细]
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导读:泰克科技的精准测试确保手机3D人脸识别技术的商用安全性,点亮未来科技。 在库克口中被描述为“定义未来智能手机形态”的新款旗舰机iPhoneX,开创技术先河,采用3D 人脸识别Face ID,即将颠覆智能手机用户的使用体验。泰克科技全程参与Face ID技术的量产测试,为这个耀眼的未来科技实现商用化提供了坚实而精准的合作支持。 那么,这两个高科技公司究竟擦出了什么火花呢? iPho...[详细]
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项目介绍 山西焦煤集团霍州煤电公司李雅庄矿,矿井井田面积34平方公里,地质储量24285.4万吨,可采储量13452.8万吨,年设计生产能力150万吨。煤炭产品为主焦煤,素有“冶金工业细粮”之称,是冶金、化工企业的理想炼焦煤。在2009年,罗克佳华宣布将与中国——罗马尼亚在霍州矿区合作兴建的第二对大型矿井——李雅庄煤矿展开战略合作,致力于整合双方在数字化煤矿应用平台及自动化、信息化方面的优势,为...[详细]
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汽车技术日新月异,智能汽车的概念成为当前最热门的话题。今年的CES展会上英特尔、高通、恩智浦等半导体大厂均重点展示了旗下智能汽车系列的芯片产品。未来,芯片将在车载娱乐系统、车身网络、先进驾驶辅助系统、动力系统、卫星导航等领域发挥越来越重要的作用。在这些极具前景的车用电子领域,半导体厂商将如何布局? 车间通信开启高速网络商机
未来的汽车技术主要面临的挑战是降低环境的影响,提高驾驶安全和通过移动...[详细]
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typedef struct { u32 DMA_PeripheralBaseAddr; u32 DMA_MemoryBaseAddr; u32 DMA_DIR; u32 DMA_BufferSize; u32 DMA_PeripheralInc; u32 DMA_MemoryInc; u32 DMA_PeripheralDataSize; u32 DMA_MemoryDataSize; u3...[详细]