-
摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在...[详细]
-
引 言 DSP(数字信号处理器)芯片是一种能够实时快速地实现各种数字信号处理算法控制的微处理器，已经在通信与信息系统、信号与处理、自动控制、雷达、航空航天、医疗等许多领域得到了广泛的应用。 目前生产DSP芯片的厂家主要有TI公司、AD公司、Motorola公司等。其中TI公司推出的TMS320C2XX系列是继TMS320C2X和 TMA320C5X之后的一种低价格、高性能16位定点运算DSP...[详细]
-
1 移动通信电源系统的组成 移动 通信电源 系统一般包括双回路10 kV高压系统、10 kV/38 0 V的低压变配电系统、油机供电系统、高频开关电源系统(直流整流及配电系统)、UPS系统、防雷接地系统、集中监控系统等。而在基站供电系统中，一般不包括10 kV高压系统，通常直接引入当地的220/38 0 V电源，其他的基本相同。 2 提高移动通信电源安全可靠性的主要措施 根据...[详细]
-
日前，广州市半导体座谈会、广州半导体高峰论坛召开，广州市半导体协会宣布正式成立。广州大举加快用“芯”谋局的步伐，为IAB计划补上关键环节。 行业协会的成立、行内大咖的到来、产学研互促的创新氛围完善，标志着广州朝着构建协同发展的半导体产业生态圈迈进了一大步。发展半导体产业，广州要实现弯道超车、突出后发优势，必须广泛汲取世界先进经验，按照半导体行业的发展规律来办事。 一方面，广州要以世界...[详细]
-
中国储能网讯： 近日从国网湖北电力获悉，白鹤滩-江苏±800千伏特高压直流输电线路工程湖北段基础工程全面完工。该工程是迄今为止湖北境内线路最长、历经山岭最密、建设工期最紧的特高压线路工程。
白江工程是贯彻国家“西电东送”战略部署、落实“碳达峰、碳中和”行动的重点项目，是国家电网有限公司构建新型电力系统的典型示范工程。该工程路径全长约2087.4公里，线路途经四川、重庆、湖北、安徽、江...[详细]
-
摘要：论述了基于麦克风阵列的声源定位技术的基本原理，给出了利用FPGA实现系统各模块的设计方法。重点介绍了其原理和模块的电路实现，给出的基于FPGA设计实验结果表明，系统最大限度发挥了FPGA的优势、简化了系统设计、缩短了设计周期、符合设计要求。 关键词：声源定位；时延估计；FFT；CORDIC 声源定位，即确定一个或多个声源在空间中的位置，是一个有广泛应用背景的研究课题。基于麦克风阵...[详细]
-
在MODEX 2024大会上，施耐德电气宣布发布两款新的 协作机器人 ：Lexium RL 3和RL 12，以及今年晚些时候推出的Lexium RL 18型号。从单轴机床到高性能多轴协作 机器人 ，Lexium 系列可通过一个处理器实现多达 130 个轴的高速运动和控制。该公司表示，这使得精确定位成为可能，有助于解决制造商的生产、灵活性和可持续性挑战。 工业4.0 时代，全球化带来了激烈的市场...[详细]
-
机器人做手术已经不是什么新鲜事，手术机器人的巨大技术优势，让国内不少大医院都加快了引入脚步。 “达芬奇手术机器人”是一种内窥镜手术器械控制系统，广泛应用于泌尿外科、普通外科、妇科、心胸外科等临床科室。相较于传统微创手术，手术机器人更加精准、精细，在手术和住院时间、减少失血量、并发症发生率、术后恢复等方面具备一定的优势，能明显提高病人术后生活质量。 比如，在前列腺癌切除上，手术机器人拥有明显优势...[详细]
-
当混改方案尚处于消息满天飞的状况下，中国联通向终端挥出一记重拳。 4月27日，2017年中国联通信息终端春季交易会暨众筹5.0开幕，在这场行业内知名的终端交易会上，中国联通宣布在今年将向终端投入680亿元。除此之外，为了支持全网通手机发展，中国联通还宣布联合产业链共同建立全网通三大联盟。运营商4G之争战况日益激烈，中国联通的这一大手笔会如何搅动行业春水？ 680亿投入终端 运...[详细]
-
IGBT刚出现时，电压、电流额定值只有600V、25A。很长一段时间内，耐压水平限于1200V～1700V，经过长时间的探索研究和改进，现在IGBT的电压、电流额定值已分别达到3300V/1200A和4500V/1800A，高压IGBT单片耐压已达到6500V，一般IGBT的工作频率上限为20kHz～40kHz，基于穿通（PT）型结构应用新技术制造的IGBT，可工作于150kHz（硬开关）和30...[详细]
-
XP Power正式宣布推出两款适配器电源系列，可满足符合医疗安规的家庭医疗应用及能效和国际安规认证至关重要的通讯应用。ALM150模块效率达到93%，ALM200模块则达到92%。所有产品均达到能效六级标准，待机时功耗小于0.15W。 对于医疗应用而言，该产品符合ANSI/AMMI ES60601-1、ANSI/AMMI HA60601-1-11、EN/IEC60601-1和EN/IEC6...[详细]
-
当地时间1月6日，CES 2020在美国拉斯维加斯如期上演。在以“智能驱动创新”（Innovation through intelligence）为主题的新闻发布会上，英特尔公司首席执行官司睿博（Bob Swan），英特尔公司执行副总裁、数据平台事业部总经理孙纳颐（Navin Shenoy），英特尔公司执行副总裁兼客户端计算事业部总经理Gregory Bryant先后登台，展现了英特尔如何将智能...[详细]
-
1 引 言
作为一种通用的定位系统， GPS 具有其他导航设备无可比拟的优越性，人们对其重视程度也日益提高。目前，GPS的相关研究主要涉及2个方面：一方面研究己方作战时能否有效利用GPS，另一方面研究如何破坏或干扰对方对GPS的正常使用。因此，研究GPS系统的抗干扰技术，有十分重要的意义。
目前，比较流行的GPS抗干扰技术主要有自适应调零(空域滤波)和空-时二维自适应滤波等方法；天线阵列主...[详细]
-
STM32通过BOOT0和BOOT1两个引脚的高低电平选择STM32的启动方式，而不同的启动方式对应内置的程序存储介质不同。所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。 1）BOOT1=x BOOT0=0，从用户闪存启动。用户闪存 = 芯片内置的Flash。一...[详细]
-
「端到端」大模型已被认为是探索高阶智驾的有效工具。今年以来，小鹏、华为、理想先后宣布「端到端」大模型智驾方案落地。 10月28日，智己汽车联手Momenta推出采用「一段式端到端」架构的智驾方案——IM AD 3.0。这意味着，智己汽车或将成为国内第四家落地「端到端」大模型智驾方案的车企。 尽管各家都走上了「端到端」大模型的技术路径，但在具体方案及技术阐述上有所差异。小鹏和华为采用的是分...[详细]
stm32/stm8