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一 前言 VxWorks是美国WindRiver公司于1983年推出的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，它以突出的可靠性，实时性，可裁减性等特点被广泛应用于航空，航天，军事，通信，安防等领域。 在嵌入式系统中，通常用flash作为永久存储介质，用来存储系统引导程序、操作系统映像、用户应用程序以及系统的配置参数等。基于VxWorks 操作系统，在flash上建立TureFFS文件系统，可...[详细]

一、结构分析 S3C2410处理器集成了8位NandFlash控制器。目前市场上常见的8位NandFlash有三星公司的k9f1208、k9f1g08、k9f2g08等。k9f1208、k9f1g08、k9f2g08的数据页大小分别为512Byte、2kByte、2kByte。它们在寻址方式上有一定差异，所以程序代码并不通用。本文以S3C2410处理器和k9f1208系统为例，讲述NandF...[详细]

1 测试背景 USB总线自面世第一代开始，就对电气性能的要求特别高，特别是信号完整性。随着USB总线的不断升级，速率也是成倍的增长，从当年USB1.0的1.5Mbps，到后来的USB1.1的12Mbps，USB2.0的速率达到了480Mbps，USB3.0 Super Speed规范发布的时候已经高达5Gbps，在2015年，USB-IF协会更是发布了速率为10Gbps的USB3.1版本。如此高...[详细]

自恢复保险丝在LED产品中的应用电路 一、刚刚开始起步成本高 照明成本不仅涉及灯具的初始成本，还涉及灯具所消耗的能源成本，灯具无法正常工作时更换灯具所需的劳动成本，以及所需灯具更换的平均频率。从这一概念出发就很容易理解，为什么LED光源是白炽灯光源价格的50倍左右时，LED交通信号灯的市场就开始启动，而当达到28倍时，就已形成新兴产业。目前半导体照明主要以光色照明和特殊照明为主，以后将向普...[详细]

“小度律师，我要咨询房屋买卖合同问题……”近日，新疆巴州博湖县公共法律服务中心大厅，急着找律师咨询的王某在工作人员的引导下，正与法律服务机器人“小度”对话。 “请您稍等，根据《最高人民法院关于审理房屋买卖合同纠纷案件适用法律问题的解释》，第四条规定：出卖人通过认购、订购、预订等方式向买受人收受定金作为订立商品房买卖合同担保的，如果因当事人一方原因未能订立商品房买卖合同……您可以对小度的打个...[详细]

　 　1 引 言 　　单键开关电路已经广泛应用于PDA、手机和电子词典等数码产品中，其实现方式多种多样。一般可采用RS触发器、计数器以及采用555集成电路等等。在单片机的一些实际应用中，以上的实现方式会增加整个电路的复杂度，不能达到简洁、实用的效果。本文将介绍一种可以在单片机应用中实现的，简易、稳定的轻触式单键开关电路。 　　 2 电路原理 　　如图1所示，DC-DC为一个带有关断控制端的...[详细]

有的人第一次使用示波器可能会被示波器的一堆理论知识绕晕，从而丧失学习的兴趣。如果我们一开始能先学习如何测量一个简单的信号，快速的入门和获得成就感，也许就更有动力去学习和了解示波器。基于这种想法，在学习一些理论知识之前，我们可以先来看看如何用示波器测量一个简单的信号。 准备工具： 示波器，探头 第一步：示波器开机，然后将探头与示波器相连 第二步：找到示波器的方波校准信号输出端 ...[详细]

基本的 51 单片机有四个并行口，其中还包含了一个串行口。 当接口不够用的时候，大家就会想到，使用什么外接芯片来扩充。 但是，各种教材、参考书、网络文章，介绍扩充并行口的花样不少，扩充串行口的方法，几乎无人问津。 偶尔见到一个，也是使用 8250、8251 等“巨型”芯片来扩充的。 使用这些芯片，就要占用单片机很多的更为紧缺的并行口，基本上就是得不偿失。更别说还要设置复杂的控制字了。...[详细]

超声波流量计因为具有其它类型的流量测量仪表不具备的种种优良特性，并且随着数字运算与纠错技术的不断进步，其产品测量性能正经历着飞速发展，特别是在电厂的生产中得到了大量的应用，本文就是针对于超声波流量计其在实践中的测量基本原理以及不同角度的分类，超声波流量计的基本特点以及存在的缺陷进行了比较详细的分析，最后通过案例详细分析了在电厂流量测量实践中超声波流量计的成功应用。 一、超声波流量计测量原理概述...[详细]

工信部印发了《2015年原材料工业转型发展工作要点》。根据该工作要点，在机器人产业方面，扩大关键岗位机器人应用。在健康危害和危险作业环境、重复繁重劳动、智能采样分析等岗位推广一批专业机器人。要点还提到加强稀土企业与应用企业合作，解决制约科技成果转化瓶颈，支持稀土企业主动参与工业机器人领域企业的新产品、新技术研发。 　　 从政策落实看，在十二五规划中，国家已经把工业机器人作为智能制造装备的重要部...[详细]

科幻电影中勾画的未来工厂里,清一色的机器人生产流水线,效率可达人工的数倍。 对工业机器人的描述,从某种程度上反映了人们对未来世界的一种畅想,如今,这种畅想越来越接近现实。 受疫情影响,自动化、智能化生产日趋受到重视,今年国内工业机器人需求持续提升。加之我国正处于制造业转型升级进程中,“机器替人”能有效适应劳动力短缺、劳动力价格上涨等问题,市场具有持续增长的内生动力。 在这条高速增长的赛道里,来自...[详细]

消息，苹果早前由于未能实现在显示屏下指纹扫描技术的突破，因此在iPhone X上做了取舍，仅仅是搭载Face ID。现在三星扬眉吐气，已经在韩国提交了提交了屏下指纹识别专利。 三星获得屏下指纹识别专利（图片来自新浪） 　　三星现在提交屏下指纹识别技术专利，说明三星已经解决了该技术所面临的诸多大问题，包括传感器区域屏幕亮度不均匀的问题。 　　至于三星将在何时应用该技术还不好说。不过已经有业内人士...[详细]

　　1 引言 　　嵌入式产品如 PDA、机顶盒、WAP 手机等迅速地普及，给广大的非专业用户带来了极大方便。同时，这些产品都需要有高性能、稳定可靠的GUI（图形用户界面）来提供支持。 　　因此，在嵌入式产品的开发过程中，关键的一步就是嵌入式图形用户界面开发平台的设计。本文介绍了一种基于ARM、Linux 及MiniGUI 的图形用户界面系统开发平台的设计过程。 　　2 硬件平台设计及开发环...[详细]

摘要：介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件，以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器，以CAN总线为基础，实现了上述功能。经实验验证，测距范围为0.45m～3.5m，系统测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。 关键词：移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线通讯 移动机器人要实现在未...[详细]

缺相过载三相保护器是一种用于三相交流电动机的保护装置，它能够实时监测电动机的运行状态，当电动机出现缺相、过载等异常情况时，能够及时切断电源，保护电动机不受损坏。 一、缺相过载三相保护器的工作原理 缺相保护原理 缺相保护是保护器的基本功能之一，它能够实时监测电动机的三相电压，当其中一相或两相电压低于设定值时，保护器会立即动作，切断电源，防止电动机因缺相而损坏。 缺相保护的工作原理是：保护器内部...[详细]