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（文章来源：机器人网） 如果对移动机器人视觉算法进行拆解，你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法，本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。 实现定位导航、路径规划以及避障，那么这些过程中需要哪些算法的支持？谈起移动机器人，很多人想到的需求可能是这样的：“嘿，你能不能去那边帮我拿一杯热拿铁过来。”这个听上去对普通人很简单的任务，在机器人的世界里...[详细]
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无论新能源产业向何方向发展，以技术解决消费痛点，都是不会错的方向。相反，缺少思考，只做零部件的搬运工，则极可能被拍在沙滩上。 对于汽车行业由传统燃油车向新能源化、智能化的转型，这种不可逆的趋势，实际已经没有任何争议。但即便如此，我们也必须清晰地认知到，在传统燃油车占比九成以上的市场中，这部分购车者的驾驶习惯是不应该被忽视的，他们对于纯电消费的担心，也是必须正视的。 那么有没有一种动力，可...[详细]
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2.2低频噪声特性及测试技术要求 2.2.1低频噪声特性 低频噪声信号有着一些与信号测试领域中的其他传统信号不一样的特性。其中最主要的特性就是其信号的幅度极其微弱。低频噪声信号其本质是一种叠加在其他直流物理量之上的微弱噪声，因而其物理量非常小。常见的电压噪声的功率谱密度仅在10 -8 V 2 /Hz到10 -18 V 2 /Hz之间。金属膜电阻以及其他一些体内电流密度非常均匀的电子元器件的低...[详细]
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STM8s103P 编译出现以下结果 bad struct/union operand 是由于未宏定义芯片类型 解决方法一 在project setting里面 C Compiler 更改 Preprocessor Definitions 方法二 更改stm8s.h 将下面的 /* #define STM8S208 */ /*! STM8S High density ...[详细]
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经纬仪 是一种精密测角仪器，具有测量精准、灵敏度高、稳定性好、使用灵活、坚固耐用等优点。经纬仪在使用中会出现光路故障，那么经纬仪光路故障应该怎样处理呢?今天小编就来介绍一下经纬仪光路故障分析与处理方法，希望可以帮助到大家。 经纬仪由望远镜、读数系统、水准器和机械部分组成。望远镜是经纬仪上的瞄准部分。读数系统是对度盘作精确读数，以获得角度值。水准器是保证仪器安置到止确的测量位置。机械部分把整个仪器...[详细]
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时钟框图如上图,系统时钟来源分别是内部4M的RC振荡器和外置晶振,RTC模块在某些情况下也可以作为主时钟,经过系统时钟选择s\de时钟需要经过PLL倍频(或者不倍频),处理过的PLL输出USB时钟分频器和CPU时钟分频器,成为FCCLK 和FUSBCLK,FCCLK供给系统内核,以太网模块,以及各式AHB外设,APB外设的时钟来自于PLLCLK,经过外设时钟发生器,分频出各个时钟供给外设使用...[详细]
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新浪数码讯 5月18日上午消息，尽管苹果在三月份刚刚更新了iPad Pro，但很多人已经开始期待下一次更新，据传闻说，下一代iPad Pro将搭载5G、mini LED显示技术等。外媒9to5Mac对这类传言进行了汇总，从中我们可以大致猜到下一代iPad的模样。 苹果公司在3月份更新了iPad Pro，主要集中在升级摄像系统和新款妙控键盘上——前者主要是激光雷达扫描仪带来的AR体验，而后者也适用...[详细]
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广告摘要声明广告 今年上半年，在“碳达峰碳中和目标引领下，我国光伏产业保持快速增长态势，产业规模持续扩大。在实现中国“3060目标的过程中，光伏产业将大有可为，而 技术、效率和信息化程度是产业发展背后的重要推力 。目前，光伏产线自动化水平进一步提升，逐步实现多关节机器人进行工序的串联，过去1GW产能需要近2000人完成工作， 现在的人工规模已下降到200人左右。 作为自主移动机器人行业的头...[详细]
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1995年，EDA企业新思科技进入中国。2020年正值新思科技进入中国25周年，新思科技举办了武汉全球研发中心落成投入使用仪式。并邀请了诸多业内学者、产业合作伙伴参与此次活动。芯片制造与EDA有着紧密合作，芯片制造企业台积电（南京）总经理罗镇球，阐释了EDA如何与芯片制造结合来推进工艺制造的不断提升。 图示：台积电（南京）总经理罗镇球 罗镇球指出，不管是5G、AI，或者过去的电脑、移动计算的...[详细]
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那个熟悉的苹果LOGO变红了 为提醒关注艾滋病人
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为提醒人们关爱艾滋病人，苹果历来有在世界艾滋病日把部分Apple Store零售店LOGO变红的传统。而在这一传统延续到第五个年头时，部分国内店铺也纷纷换上了新LOGO。
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usb.c源码： // 参考drivers/hid/usbhid/usbmouse.c #include linux/kernel.h #include linux/slab.h #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/usb/input.h #include linux/hid.h #include ...[详细]
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目前的Android智能手机市场看起来很像PC市场的重演，只不过在时间跨度上，从二三十年缩短成了五年。尤其是对非高端的机型，组件层几乎都是通用的，在操作系统层也是一样，因此OEM制造商都处于这样一种困境中：他们大多使用着一样的基础组件和软件（比如PC上的Windows，手机上的Android系统），除了价格以外很难再形成差异。于是在Android市场逐渐演化出了一种依靠规模化和营销的低...[详细]
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参考GIT: STM32--软看门口--不需要任何硬件支持--它在IC里面已经集成了。（算是独立看门狗的误解吧） 一个倒计数，减减减减减减，减到0就会触发一个系统复位信号也就是单片机重启了。 喂狗呢？就是隔一段时间就给这个倒计数重现装载数据，保持它不要到0. 头文件： #ifndef _WDG_H_ #define _WDG_H_ void watch_dog_init(...[详细]
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国际半导体产业协会（SEMI）昨（23）日公布4月份北美半导体设备商出货金额达26.914亿美元，较3月份的24.318亿美元成长10.7％，与去年同期的21.364亿美元相较成长26.7％，不仅创下连续14个月守稳在20亿美元以上的新纪录，亦创下单月历史新高纪录，代表存储器及晶圆代工厂维持强劲投资动能。 智能手机芯片生产链今年成长停滞，但北美半导体设备出货金额仍创下历史新高，代表半导体产业...[详细]
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近期，海博思创在北美地区规模最大的清洁能源展览会RE+现场，与包括储能系统集成商、开发商、电站投资运营商、电站运维服务商，以及知名认证机构等在内的多家全球性伙伴达成突破性合作，北美地区本地化业务进一步深入，全球朋友圈全面升级。
此轮签订的合作内容涵盖广泛，包括新一代产品技术的联合研发、大规模项目合作及产品采购、工程运维服务、工程技术咨询、产品技术国际认证等。海博思创...[详细]
stm32/stm8
