ST72F325J4B3,ST72F325J4B3 pdf中文资料,ST72F325J4B3引脚图,ST72F325J4B3电路-Datasheet-电子工程世界

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ST72325xx

8-bit MCU with 16 to 60K Flash/ROM, ADC, CSS,

5 timers, SPI, SCI, I

C interface

Features

■

Memories

– 16K to 60K dual voltage High Density Flash

(HDFlash) or up to 32K ROM with read-out

protection capability. In-Application Program-

ming and In-Circuit Programming for HDFlash

devices

– 512 to 2048 bytes RAM

– HDFlash endurance: 100 cycles, data reten-

tion: 40 years at 85°C

Clock, reset and supply management

– Enhanced low voltage supervisor (LVD) for

main supply and auxiliary voltage detector

(AVD) with interrupt capability

– Clock sources: crystal/ceramic resonator os-

cillators, internal RC oscillator and bypass for

external clock

– PLL for 2x frequency multiplication

– Four Power Saving Modes: Halt, Active-Halt,

Wait and Slow

– Clock Security System

Interrupt management

– Nested interrupt controller

– 14 interrupt vectors plus TRAP and RESET

– Top Level Interrupt (TLI) pin on 64-pin devices

– 9/6 external interrupt lines (on 4 vectors)

Up to 48 I/O ports

– 48/36/32/24 multifunctional bidirectional I/O

lines

– 34/26/22/17 alternate function lines

– 16/13/12/10 high sink outputs

5 timers

– Main Clock Controller with: Real time base,

Beep and Clock-out capabilities

LQFP64

10 x 10

LQFP44

10 x 10

LQFP48

7x7

LQFP32

7x7

LQFP64

14 x 14

SDIP42

600 mil

SDIP32

400 mil

■

– Configurable watchdog timer

– Two 16-bit timers with: 2 input captures, 2 out-

put compares, external clock input on one tim-

er, PWM and pulse generator modes

– 8-bit PWM Auto-reload timer with: 2 input cap-

tures, 4 PWM outputs, output compare and

time base interrupt, external clock with event

detector

3 Communication interfaces

– SPI synchronous serial interface

– SCI asynchronous serial interface

– I

C multimaster interface

1 Analog peripheral (low current coupling)

– 10-bit ADC with up to 16 robust input ports

Instruction set

– 8-bit Data Manipulation

– 63 Basic Instructions

– 17 main Addressing Modes

– 8 x 8 Unsigned Multiply Instruction

Development tools

– Full hardware/software development package

– DM (Debug module)

ST72325R9 /

ST72325AR9 /

ST72325C9 /ST72325J9

Flash 60K

2048(256)

Table 1. Device summary

Features

Program memory - bytes

RAM (stack) - bytes

Operating Voltage

Temp. Range

Package

ST72325S4 /

ST72325J4 / ST72325K4

Flash/ROM 16K

512 (256)

ST72325S6 /

ST72325J6 / ST72325K6

Flash/ROM 32K

1024(256)

3.8V to 5.5V

up to -40°C to +125°C

ST72325J7

Flash 48K

1536 (256)

LQFP48(S), LQFP44/SDIP42 (J), LQFP48(S) , LQFP44/ SDIP42 (J),

LQFP44 (J)

LQFP32/DIP32 (K)

LQFP64 14x14(R), LQFP64

10x10(AR), LQFP48(C),

LQFP44 (J)

October 2008

Rev 4

1/197

Table of Contents

1 DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 PIN DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 REGISTER & MEMORY MAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4 FLASH PROGRAM MEMORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.2 MAIN FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.3 STRUCTURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.3.1 Read-out Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.4 ICC INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.5 ICP (IN-CIRCUIT PROGRAMMING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.6 IAP (IN-APPLICATION PROGRAMMING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.7 RELATED DOCUMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.7.1 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5 CENTRAL PROCESSING UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.2 MAIN FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.3 CPU REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6 SUPPLY, RESET AND CLOCK MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.1 PHASE LOCKED LOOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.2 MULTI-OSCILLATOR (MO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.3 RESET SEQUENCE MANAGER (RSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.2 Asynchronous External RESET pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.3 External Power-On RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.4 Internal Low Voltage Detector (LVD) RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.5 Internal Watchdog RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 SYSTEM INTEGRITY MANAGEMENT (SI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.1 Low Voltage Detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.2 Auxiliary Voltage Detector (AVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.3 Clock Security System (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.4 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.5 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 MASKING AND PROCESSING FLOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.3 INTERRUPTS AND LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

7.4 CONCURRENT & NESTED MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

7.5 INTERRUPT REGISTER DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

7.6 EXTERNAL INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.6.1 I/O Port Interrupt Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.7 EXTERNAL INTERRUPT CONTROL REGISTER (EICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

8 POWER SAVING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

197

8.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

8.2 SLOW MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2/197

Table of Contents

8.3 WAIT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

8.4 ACTIVE-HALT AND HALT MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8.4.1 ACTIVE-HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.2 HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 I/O PORTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Input Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 Output Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.3 Alternate Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 I/O PORT IMPLEMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 FUNCTIONAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

9.4 LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

9.5 INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

9.5.1 I/O Port Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

10 ON-CHIP PERIPHERALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

10.1 WATCHDOG TIMER (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

10.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1.4 How to Program the Watchdog Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1.6 Hardware Watchdog Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1.7 Using Halt Mode with the WDG (WDGHALT option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1.8 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1.9 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 MAIN CLOCK CONTROLLER WITH REAL TIME CLOCK AND BEEPER (MCC/RTC) . .

10.2.1 Programmable CPU Clock Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.2 Clock-out Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.3 Real Time Clock Timer (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.4 Beeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 PWM AUTO-RELOAD TIMER (ART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3.3 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 16-BIT TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4.4 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4.6 Summary of Timer Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.5 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Table of Contents

10.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

10.5.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

10.5.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

10.5.4 Clock Phase and Clock Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

10.5.5 Error Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

10.5.6 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

10.5.7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

10.5.8 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

10.6 SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

10.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.6.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.6.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.6.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.6.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.6.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.6.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7 I2C BUS INTERFACE (I2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.7.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8 10-BIT A/D CONVERTER (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.4 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.8.6 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 INSTRUCTION SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 CPU ADDRESSING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.1 Inherent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.2 Immediate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.3 Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.4 Indexed (No Offset, Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.5 Indirect (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.6 Indirect Indexed (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.7 Relative mode (Direct, Indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 INSTRUCTION GROUPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103

105

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12 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

12.1 PARAMETER CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

12.1.1

12.1.2

12.1.3

12.1.4

12.1.5

Minimum and Maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

197

142

...

Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

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Table of Contents

12.2 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

12.2.1 Voltage Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2.2 Current Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2.3 Thermal Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 OPERATING CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3.1 General Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3.2 Operating Conditions with Low Voltage Detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3.3 Auxiliary Voltage Detector (AVD) Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3.4 External Voltage Detector (EVD) Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.4 SUPPLY CURRENT CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.4.1 CURRENT CONSUMPTION

.....................................

12.4.2 Supply and Clock Managers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.4.3 On-Chip Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.5 CLOCK AND TIMING CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.5.1 General Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.5.2 External Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.5.3 Crystal and Ceramic Resonator Oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.5.4 RC Oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.5.5 Clock Security System (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.5.6 PLL Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.6 MEMORY CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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155

12.6.1 RAM and Hardware Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

12.6.2 FLASH Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

12.7 EMC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

12.7.1 Functional EMS (Electro Magnetic Susceptibility) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.7.2 Electro Magnetic Interference (EMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.7.3 Absolute Maximum Ratings (Electrical Sensitivity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.8 I/O PORT PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

156

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159

12.8.1 General Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

12.8.2 Output Driving Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

12.9 CONTROL PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

12.9.1 Asynchronous RESET Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

12.9.2 ICCSEL/VPP Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

12.10TIMER PERIPHERAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

12.10.1 8-Bit PWM-ART Auto-Reload Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

12.10.2 16-Bit Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

12.11COMMUNICATION INTERFACE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

12.11.1 SPI - Serial Peripheral Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

12.11.2 I2C - Inter IC Control Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

12.1210-BIT ADC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

12.12.1 Analog Power Supply and Reference Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.12.2 General PCB Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.12.3 ADC Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 PACKAGE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1 PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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13.2 THERMAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

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给推荐几本关于485通信协议的好书: 最近做关于485方面的通信设备，但第一次接触，感觉比较迷惘，希望哪位大虾给推荐几本好书，谢谢。给推...; 1a2b3c 嵌入式系统

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变形机器人可在多种地空环境中移动

“Morphobot”能在陆地上的各种地形和空中移动。图片来源：《自然·通讯》《自然·通讯》最新发表的一篇论文描述了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。受禽类、狐獴、海豹等动物的启发，新研发的这个机器人能通过不同运动模式探索周围环境，包括飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚。研究结果或有助于设计出能穿越各...[详细]
USB数据采集控制器在工业控制中的应用

1. USB数据采集控制器简介 LabJack U12是一个多功能USB数据采集控制器，它在同类产品中性价比最高。具有8个模拟输入通道，2个模拟输出通道和20个可编程数字输入输出通道。它已被广泛地应用于实验/试验设备、自动测试设备、及其它PC-Based系统中。是一个理想的OEM部件。它还越来越多地应用于工业过程控制中。由它组成的PC-Based系统有所有PC-Based系统所固有的优点，如...[详细]
禁令解除！巴基斯坦放过TikTok

巴基斯坦电信管理局(PTA)今天宣布，已经解除对于TikTok的禁令，有条件恢复其在该国的服务此前在10月9日，PTA宣布，鉴于巴基斯坦社会不同阶层对TikTok上不道德、不雅内容的投诉数量，在该国禁用TikTok。同时，PTA也通知TikTok，如果能开发出一个令人满意的机制来处理非法的内容，会重新考虑封杀决定。 PTA在最新声明中透露，TikTok已经承诺，将依据巴基斯坦社会规范和法...[详细]
华灿光电：美新半导体是小米部分手机的供应商

　　华灿光电5月8日在互动平台表示，公司已收购的美新半导体是小米部分手机的供应商。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。　　2016年10月，华灿光电披露收购预案，公司拟以16.5亿元对价收购和谐光电，后者的主要资产为美新半导体100%股权。美新半导体主业围绕MEMS行业，主要产品为加速度计和磁传感器，应用于智能手机及消费电子、汽车安全系统等领域。　　今年1月份，华灿光...[详细]
IC PARK:中国硅谷里的千亿芯生

创业时代，从来不缺「硅谷式」的神话。过去二十年，我们见证过BAT的一夜崛起，熟知TMD的前进和挣扎，甚至亲身感知过每一个资本风口的律动。我们聊移动通信，聊新零售，聊电子消费…….却很少有大众关注到那些互联网独角兽和科技巨头背后的芯片革命。源起：三十年荣光与起落芯片，或者说集成电路，尽管在我们的日常生活中无处不在，但成为人人关注的行业也就只是近两年的事情。华为海恩与台...[详细]
X-FAB宣布开始提供嵌入式NVRAM制程功能

　　模拟/混合信号晶圆厂X-FAB Silicon Foundries，宣布开始提供嵌入式非挥发随机存取内存(NVRAM)制程功能，实现单一芯片解决方案。　　　　该XH018制程的全新NVRAM功能以及支持的NVRAM编译器，结合能够快速存取的SRAM，与EEPROM或FLASH内存的非挥发性数据保存的优势，能够让客户们在大幅缩小的芯片面积上容纳同样或更多的功能，进而节省设计与测试时所花费的...[详细]
STM32学习——GPIO的操作

写在前面 1.应项目要求，要迅速熟悉stm32的GPIO、串口以及TIM高级定时器（输出PWM） 2.初步了解stm32学习方法以及编程要领（疯狂地赋值粘贴库函数，学会看库函数的函数介绍以及参数选择，注意现在h文件里看函数声明，再goto到相应的函数处）正文（一）GPIO的初始化过程 //主要用来点亮LED void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_I...[详细]
刁石京：2011年中国超亿元半导体设计企业超过100家

在工业和信息化部的指导下，由中国电子工业科学技术交流中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）（简称CSIP）和济南市经济和信息化委员会共同主办的2011中国集成电路产业促进大会暨第六届“中国芯”颁奖典礼于12月16日在济南隆重召开。工业和信息化部电子信息司副司长刁石京，济南市副市长李宽端，山东省经济和信息化委员会副主任廉凯，济南市经济和信息化委员会主任王宏志、黄杰副主任，中国半导体行业协...[详细]
基于PIC单片机的电热剪控制电路图设计

　　电热剪电路的系统构成如图1所示，其构成由传感器—滚珠开关、单片机定时检测及处理、工作状态指示、PWM信号产生与调整、电热模块驱动、电源共六个部分组成。　　由图1可以看出，单片机通过传感器检测到电热剪操作者是否在操作电热剪的开关信息后，决定是否允许PWM信号产生电路工作，直接控制了电热模块的驱动电路对装配在剪刀刀片二侧的陶瓷加热片的功率提供。同时工作指示灯完成工作状态信息指示。　　电热...[详细]
分光光度计工作原理及特点

　　分光光度计，又称光谱仪（spectrometer），是将成分复杂的光，分解为光谱线的科学仪器。测量范围一般包括波长范围为380~780 nm的可见光区和波长范围为200～380 nm的紫外光区。不同的光源都有其特有的发射光谱，因此可采用不同的发光体作为仪器的光源。钨灯的发射光谱：钨灯光源所发出的380～780nm波长的光谱光通过三棱镜折射后，可得到由红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫组成的连续色谱；...[详细]
STM32实验一：GPIO之流水灯

前面写过一篇关于STM32单片机的GPIO的文章，本来是打着从实用角度来做的实验，但是发现不积跬步无以至千里啊，咱们从头开始，先做一个最简单的，入门级的，单片机系统中的hello world，流水灯实验！我手中有一个神舟3的开发板，我就用这个板子来做实验，板子中的实验一共用到4个LED灯来做流水灯的实验，这里我们也用这4个灯，他们分别是GPIOF中的6、7、8、9这4个。 1、首先我们...[详细]
强化电动车电池的背后，这些先进技术少不了

几十年来，汽车行业一直在慢慢整合，而技术和品牌差异化却在减少。动力总成是将能量转化为运动的系统，可以说是汽车制造商最宝贵的知识产权，经历了一个多世纪的完善改进。在这种情况下，造车新势力的出现就显得令人瞩目，因为意味着动力总成技术正在经受挑战。一辆典型的内燃机(ICE)汽车有一个15加仑的油箱，相当于近500千瓦时的电能。15加仑的汽油可转化为内燃机汽车375英里的续航里程；500千瓦时的电...[详细]
AMOLED前景诱人为何我国厂商纷纷为Micro-LED铺路

天通股份对外发布了关于控股子公司大尺寸蓝宝石晶体长晶项目二期投资公告，内容显示控股子公司天通银厦拟投建大尺寸蓝宝石晶体长晶项目二期。项目总投资 38，600 万元，其中，建设投资 36，170 万元，流动资金 2，430 万元（其中铺底流动资金 729 万元）。项目达产后，预计年新增销售收入 20，490 万元，实现利润 5，487 万元，全部投资（税后）的财务内部投资收益率达 16．8％以上。...[详细]
乐视、海康威视的纸婚年，智能家居都有啥表现

在智能硬件特别是智能家居热度逐渐上升的今天，每个智能硬件厂商都希望能够打造一款爆品，但目前的市场决定了他们往往只能孤军奋战。去年8月，创业板上市公司乐视网与同在深交所上市的海康威视旗下品牌萤石正式达成战略合作，如今合作即将满一周年，在近期举办的乐视生态·开发者大会双方共同推出了首款双品牌智能摄像机C6，这标志着乐视与萤石战略合作“硬件+服务”模式的落地开花。双方表示对于千亿级的智能家居市场双方将有...[详细]
u-boot2010.03 移植篇(一) 建立编译目标

移植篇(一)-----修改Makefile,生成编译目标---S3C6410 ---------------------------------------------------------- 使用环境 PC: Centos5.4 kernel: 3.0.1 corss: arm-linux-gcc 4.4.1 arm: s3c6410 uboot: uboot-2010-0...[详细]