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俄罗斯联邦航天局(Roscosmos)将向国际空间站发射一台人形机器人。这个“天空机器人”(F-850)将搭载“联盟号”MS-14宇宙飞船前往国际空间站，然后返回地球。 2017年，俄罗斯联邦航天局总干事德米特里罗戈津分享了一段该机器人开枪的视频，让这个又名“费多”(Fedor)的机器人引发了诸多关注。罗戈津随后澄清，他们“不是在创造‘终结者’，而是在创造在各个领域都具有重大现实意义的人工...[详细]
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近日，珞石机器人正式宣布于日本东京成立日本分公司，加速推动全球化战略布局。珞石日本分公司位于东京都商业区最中心——港区新桥，地理位置优越，将重点利用日本当地在机器人领域的产业基础与技术人才优势，全面践行珞石全系列机器人产品线战略，着力突破大负载机器人产品的研发和机器人核心关键技术的落地。 从北京到东京 珞石的未来蓝图 珞石机器人于2015年在北京成立，北京既是总部也是研...[详细]
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1.ARM简介 广义地讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。它是嵌入到对象体系中的专用计算机系统，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。目前非常流行的ARM内核有ARM7TDM1、S t r o n g A R M 、A R M 7 2 0 T 、A R M 9 T D M 1 、ARM920T...[详细]
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Strategy Analytics新兴设备技术（EDT）研究团队最新发布的研究报告《至2024年，全球88国智能手机销量预测按技术划分》预测，5G设备在2019年有一个缓慢的开始，2020年将会起飞。该报告指出， 5年内5G手机将占所有手机销量的近一半。 Strategy Analytics总监Ken Hyers表示，“韩国目前领跑5G竞赛，但中国打算迅速成为全球5G领导者。能够提供低成本...[详细]
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1nRF24AP1简介 nRF24AP1是针对无线个人网络(PAN)互连的单片式嵌入协议栈的超低功耗无线收发器，工作在2.4 GHz ISM频段。它支持点对点、点对多点通信，具有125个频点，空中接口的最高传输速率可达到1 Mb／s，实际用户数据速率可达20 Kb／s。采用SoC方法设计，只需少量外围元件便可组成射频收发电路。ANT协议集成在器件内部．参数全部通过串口消息配置，应用方便，缩短了...[详细]
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功能说明 NS4203 是一款超低 EMI、无需滤波器、3W 双声道 D 类音频功放。另外，当耳机插头接入插孔时，音频功率放大器便以单端工作模式驱动立体声耳机。NS4203 采用先进的技术，在全带宽范围内极大地降低了 EMI 干扰，最大限度地减少对其他部件的影响。为简化音频系统的设计，NS4203 的桥式联接扬声器放大模式及单端立体声耳机放大模式都在同一芯片上实现。NS4203 无需滤波器的 P...[详细]
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为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的RoboticsToolbox工具箱中编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制，并在Simulink中搭建模块加入PID控制器对机械臂运动进行仿...[详细]
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不管是单模光纤还是多模光纤，它们都是由玻璃纤维构成，光脉冲信号在其中传输的时候不可避免的会产生自然损耗，甚至在质量较差的网络中还存在着附加损耗。 那么如何去评定已经安装完成的光纤网络的质量呢？早期是通过测试链路中总的衰减来评估，总的衰减包括光纤连接头、光纤连接器插座（也就是耦合器）、熔接点还有光纤本身的损耗，大多数标准还规定了链路的长度，以上这些共同构成了光纤一级测试。 后来随着光纤网络...[详细]
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汽车传感器模拟测试仪就是模拟汽车电脑的输入信号，代替传感器工作，无须更换传感器，从而准确判断传感器的好坏，减少因盲目更换配件而带来的经济损失。下面以ADD91为例介绍传感器模拟测试仪在汽车故障诊断中的应用。
汽车传感器模拟测试仪
一、模拟电压信号
案例：车型：捷达王(配备4缸20气门发动机)。
故障现象：启动发动机后，其怠速转速在300～1500r/min之间摆动。...[详细]
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当高亮度LED的前向电流增加而封装尺寸减小，热逸散及灾难性故障的潜在也随之增加。在众多LED应用中，由于极端的高温环境，需要更高级别的保护。 热折返是减少LED故障及避免因为过热而导致LED寿命缩短的常用方法。这种控制方法使用一个与温度成反比的信号，在设置温度断点后降低LED的电流。 以下介绍两个例子：一个100W路灯应用和一个12W的军用手电筒应用。这两个实例介绍了较为复杂的...[详细]
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在单片机应用系统中，普遍使用成本低廉、配置灵活的数码管（LED）做显示器。常用的为4～8位八段LED数码管显示器，即需要4～8个LED数码管。实现这种显示的方法很多，但是，必须采用相应的措施才能实现多个LED的显示。本文介绍了一种设计方法，利用该方法设计的多路LED数码管显示系统具有硬件设备简单，可移植性好，成本低廉的特点，在各种仪表显示系统中应用效果良好。
1 硬件电路
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本周，一年一度的全国两会开幕。在“围观改变中国”的互联网时代，其实，一个月前人们在微博上热议如何将解救乞讨儿童写入两会提案议案时，两会就已经开始了。
互联网时代的两会给记者们出了道难题，他们扛着“长枪短炮”挤在会场里围堵代表委员，还来不及喘口气敲几行字，两会信息就已经上网。从乘坐的车辆如何影响交通，手里的材料多少页、多少字、座位在第几排，明星委员穿了件什么衣服、打了声什么招呼，到大会...[详细]
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引言
Fsl610是一款采用专利数字技术生产的高级 电源管理 控制器件，该器件可为数码相机、智能手机、个人PDA和笔记本电脑等移动设备提供完全可编程的 电源 系统解决方案。与传统的电源管理方法相比，FSl610能节约20～40％的PcB面积，此外，其完全可编程的专利数字技术．还能极大缩短研发周期．加快产品上市进程。
1 FSl610的主要功能
IS1610内部的 电...[详细]
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本文介绍了基于 DSP TMS320LF2407A并使用 SPWM 控制技术的全数字单相 变频器 的设计及实现方法，最后给出了实验波形。 常见的AC/DC/AC 变频器 ，是对输出部分进行变频、变压调节，而且在多种逆变控制技术中，应用最广泛的一种逆变控制技术是正弦脉宽调制 ( SPWM )技术。在变频调速系统中，应用 DSP 作为控制芯片以实现数字化控制，它既提高了系统...[详细]
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英国金融时报报道，由于Intel近期宣称Atom处理器将大举进军手机和其他掌上设备市场，业界普遍担心ARM在该市场中的地位将被动摇。ARM公司首席执行官Warren East日前表示，他们丝毫不会惧怕Intel进军手机市场，相反认为ARM能够在更大的市场中打败Intel。 Warren East称，只要用户需求更加节能的处理器，ARM有可能制造PC用处理器，和Intel展开正面竞争，“...[详细]
Altera SoC