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（文章来源：SLAMC） 避障是指机器人在行走过程中，通过感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。 迅速熟知周围环境，了解自身定位信息是机器人开展工作的第一步，而目前思岚科技传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息，实现机器人的自主定位、建图及避障等功能。当然，仅靠激光雷达传感器是无法达到我们理想中的效果，为此，思...[详细]

摘要：介绍数控振荡器的工作原理，重点阐述用现场可编程门阵列(FPGA)和静态随机存储器(SRAM)实现数控振荡器的方法，同时给出采用此结构设计的数控振荡器的特点和性能。 关键词：数控振荡器(NCO)；查找表；XC2V1000；CY7C1021；设计 中图分类号：TN914.3 文献标识码：A 文章编号：1006—6977(2006)01—0022一03 1 引言 数控振荡器是数字通信中调制解调...[详细]

    　在MWC2015大会上，黑莓此前推出的一款经典手机黑莓Classic再次获得展示，不过此次它增加了白、蓝色和青铜色。最新消息，据外媒报道，该机的白色版将正式在多个地区上市。 黑莓Classic白色版即将上市 　　据悉，加拿大公司表示，这周用户将能从香港零售商、英国黑莓商城和亚马逊购买到白色版黑莓Classic。同时，该机预计还会在意大利、越南、印尼等地正式开卖。 　　配置方面，黑...[详细]

    据网上曝光的消息称，360奇酷手机2将在明年1月中下旬发布，从曝光的配置来看，该机将采用高通新一代骁龙820旗舰处理器。   　　据了解，360奇酷手机2有望成为国内首个搭载高通骁龙820处理器的手机产品，这枚处理器号称在单核性能上接近苹果A9处理器，官方给出的跑分成绩达到13万。 　　除此之外，360奇酷手机2或将配备和三星S6相似的6英寸双曲面侧屏，并内置qi充电模块，支...[详细]

医学成像是医生在检测和诊断患者疾病或异常中拥有的最有价值的工具之一。从提供快速2D图像的超声波到提供人体高精度3D图像的计算机断层扫描（CT）和磁共振成像（MRI），2D和3D成像在使医疗专业人员提供更好的临床结果方面都发挥着重要作用。然而，4D成像的出现将医学成像带入了运动图像的下一个前沿领域。例如，在MRI呼吸分析周期中使用了4D成像。医学成像方面的此类进步令人兴奋，但并非没有挑战。4D M...[详细]

新加坡制造业产出去年全年同比增长了10.1%，但12月的月度数据结束了2016年8月以来的连续增长并首次出现下滑。 新加坡经济发展局26日发布公告称，经初步计算，去年12月该国制造业产出同比降低3.9%，而经重新计算这一数据在11月增长了5.6%，10月增长了14.5%。经季节性调整后按环比计算，12月制造业产出减少2%，而这一数据经重新计算在11月降低了2.1%，在10月增加了0.6%。 若剔...[详细]

1引言     AT24C256 是ATMEL公司256kbit串行电可擦的可编程只读存储器，8引脚双排直插式封装，具有结构紧凑、存储容量大等特点，可以在2线总线上并接4片该 IC，特别适用于具有高容量数据储存要求的数据采集系统。本文将介绍该IC的工作原理和与单片机的软硬件接口。 2AT24C256的主要特性及引脚说明： 2．1主要特性——芯片有3种工作电压； 5.0V（VCC=4.5V～5.5...[详细]

什么是死区时间 要想了解死区时间的来源，需要先对数字示波器的结构有一个基本的了解。数字示波器的典型组成框图如图1、图2所示。 图1：传统数字示波器组成框图。 图2：R&S公司RTO系列示波器组成框图。 被测信号通过输入通道进入示波器，并通过垂直系统中的衰减器和放大器加以调节。模数转换器(ADC)按照固定的时间间隔对信号进行采样，并将各个信号振幅转换成离散的数字值，称为“样本点...[详细]

台积电董事长张忠谋和中芯国际CEO张汝京积怨已非一日。张汝京如果就此离开中芯国际，则已是第二次在与台积电的"斗法"中败走。 张忠谋被称为台湾半导体教父，而张汝京在大陆创业则被形容为"半导体教父"。这一次张汝京被张忠谋斗下台来。 二张在交恶之前还是很有渊源。当年两人同时在德州仪器|仪表供职，但张忠谋为德国仪器资深副总裁，也是张汝京的领导。随后两人都回到台湾创办企业，张忠谋创办了...[详细]

“在能源供给侧实施清洁替代，在能源消费侧实施电能替代，形成清洁主导、电力为中心的能源格局，是世界能源转型大趋势。”在近日举办的“中电联2019年第一次理事长会议暨2019年经济形势与电力发展研讨会”上，中国电力企业联合会理事长刘振亚说。 刘振亚表示，随着能源格局向清洁化方向主导，电网将成为未来能源配置的主要平台。“当前，全球清洁能源资源与电力需求分布不均衡，风电、太阳能发电具有的随...[详细]

STRUC：定义结构类型 结构类型的定义 （=STRUC 数据类型）。在此将多个数据类型汇总为一个新的数据类型。 STRUC 名称 结构类型 数据类型 1 组件 1A 组件 1B,, 数据类型 2 组件 2A, 组件 2B, GLOBAL: 在 $CONFIG.DAT 中不允许使用用关键词 GLOBAL 定义的数据类型。 名称结构类型: 新结构类型...[详细]

超低噪声 AS1358/59 和 AS1361/62 LDO 稳压器为要求超高性能的低噪声应用提供最佳解决方案 中国 ——全球领先的通信、工业、医药、汽车领域模拟集成电路设计者及制造商奥地利微电子公司（SWX 股票代码：AMS）推出 AS1358/59/61/62 系列，扩展其低压降稳压器 （LDO） 产品线。优化后的系列可在1kHz典型条件下实现低于9μVRMS和高达92dB PSRR 的...[详细]

苹果iPhone最大的卖点之一便是其时尚的设计，然而近两年来，苹果在手机设计上都平淡无奇，毫无新意，因而水果公司今年推出的手机是否能迎来突破至关重要。 　　此前我们也从业内的只言片语中了解到了这款手机的外观设计。而韩国媒体ETNews的最新爆料又让该机的设计细节浮出了水面，苹果iPhone 8将向10年前的初代苹果手机致敬，将重新采用“水滴状”设计。 致敬经典 苹果iPhone8或重新采用水滴...[详细]

“愿景很美好，但造车并非那么容易的事，不管 贾跃亭 能否渡过目前的危机，至少 乐视 给了进入 汽车 行业的‘野蛮人’一个警示。”乐视停产风波发生后，从传统汽车企业高管口里得到的答案几乎一致，乐视面临的问题比他们想象的更加严峻。   资金、技术、人才、用户心理的把握等等，虽然互联企业具有很强的资源整合能力，但与手机行业不同，有着2万多个零部件的汽车产品，没有积累是很难成功。     不过，蔚来...[详细]

前段时间写了面向对象的推文，算是简单对面向对象进行介绍，现在单独出个系列来深入学习面向对象，例程基于GD32进行编写测试。不知道各位配置GPIO是不是还在用老套路，这篇推文将使用面向对象来配置GPIO，直接就可以对MCU的GPIO进行配置； eio_pin.h #ifndef EIO_PIN_H #define EIO_PIN_H /* includes ------------...[详细]