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电机的加减速为了，电机启动停止更加稳定，提高匀速速度。S曲线算法优化电机的运行。 整个过程就是，模仿S曲线设置电机的频率 程序采用，通过s_curve()函数映射一张小于1500个点的表， 输出一次pwm方波，中断一次，计数器step计数一次 ，TIM_SetAutoreload()重新设置arr频率。 S曲线函数，加速和减速同理，返回值是表的个数 uint16_t _st...[详细]
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让我们一起来回顾自动驾驶车辆在2017年的几个重要发展… 随着越来越多自动驾驶车辆在今年上路，也有更多人开始注意这些车子，可以确定的是，它们不再是新鲜产物。 但这些自驾车在进行公开驾驶测试时也暴露了一些基本弱点，最重要的是，尽管它们具备严格遵守道路交通规则的能力，在理解与它们分享道路的人类驾驶行为方面，这些自驾车展现的天赋不高。或许如同Linley Group资深分析师Mike Demler...[详细]
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随着多媒体技术与通讯技术相结合的信息技术的快速发展和互联网的广泛应用,PC 时代也过渡到了后PC时代。在数字信息技术和网络技术高速发展的后PC时代,嵌入式技术越来越与人们的生活紧密结合。 操作系统为用户使用计算机及其外部设备提供最基本的接口程序,管理计算机上的资源。随着应用领域的扩大,为了适应不同的应用场合,考虑到系统的灵活性、可伸缩性以及可裁剪性,一种以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件...[详细]
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Achronix的Speedcore系列eFPGA可得到Catapult HLS的全面支持 Catapult HLS为FPGA流程提供集成化设计与开发环境，率先支持5G无线应用 基于现场可编程门阵列（FPGA）的硬件加速器件和嵌入式FPGA（eFPGA）半导体知识产权（IP）领导性企业Achronix半导体公司（Achronix Semiconductor Corporation）日...[详细]
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中国北京 –（2012 年 6 月 27 日）– MathWorks 日前宣布推出 SimMechanics 的新版本，可以让用户利用 MATLAB 创建真实的部件和几何结构。SimMechanics 在仿真过程中自动创建三维动画，无需重新运行仿真即可重放。工程师可以在新设计中重复利用自定义部件和机制，从而缩短建模过程。 使用 SimMechanics，航空及国防、汽车、工业自动化和机械行业的...[详细]
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采用常规的两级设计方式，第一级用来吸收较大的浪涌，后级采用TVS来对残压进一步的吸收。第一与第二级之间采用电感进行退耦，起到延时的作用，这样可以保证MOV可以比TVS先动作。u 前级共模采用压敏与气体管相结合的方式；u 前级差模采用压敏、温度保险相结合的方式，温度保险可以消除压敏失效短路时火灾的发生。 u 元件选择：压敏电阻 MOV温度保险 TF放电管 GDT电感 L瞬态抑制二极管 T...[详细]
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一、基本概念 1、USB协议本身很复杂，但方便在提供了统一的接口方式，使得驱动程序在使用设备的时候，工作简化到了类似操作串行接口。
2、USB设备可以看作提供了多个串口的设备，依据USB的规范，我们将每个串口称作端点(Endpoint)，要和这个端点通信，我们就要打开到这个端点的连接，这个连接就是管道(Pipe)。
3、打开端点之后，就可以像串口一样进行数据传输了。USB有...[详细]
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1999年底IECTC65(负责工业测量和控制的第65标准化委员会)通过了8种类型的现场总线作为IEC61158国际标准。现场总线有以下几种： (1)IEC技术报告(即FF的H1)。 现场总线基金会(FF) 成立以来进展比较快, 推动了现场总线的研究和产品开发。在现场总线物理层已获国际电工委员会IEC 批准的情况下, 于1996 年一季度完成了物理层的低速总线H1 的最后工作。在此期间...[详细]
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金属材料元素分析仪是一种常用的分析仪器，可以更好的满足冶金、机械、化工等行业在炉前、成品、来料化验等方面对材料多元素分析。今天我们主要来介绍一下金属材料元素分析仪的技术原理，希望可以帮助用户更好的应用产品。 金属材料元素分析仪的技术原理 金属材料中的碳、硫、硅、锰、磷、镍、铬、铜等元素对其性能和品质有着重要影响。本项目是光电比色仪的升级换代产品。比色分析仪器的检测原理是含有不同元素成分的...[详细]
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2014年12月，英特尔宣布将在未来15年投资16亿美元用于建立起最先进的高端测试工厂。历时两年，在员工的辛勤努力和政府各方的鼎力支持下，2016年11月18日，以“睿变不止，创新无极”为主题，英特尔公司在成都举行了高端测试技术（Advanced Test Technology）正式投产庆典。 庆典上，英特尔公司全球副总裁、英特尔技术与制造事业部总经理安凯乐博士表示：“高端测试技术是半导体...[详细]
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特斯拉 的 CEO 伊隆o 马斯克 是出了名的大忙人。因为他其实同时运营着两个估值超过十亿美金的公司，同时还是五个公司的创始人。梦想着有一天要去火星、得挤时间陪五个孩子、还要忙着约会。 对于那些公司高管们，人们通常好奇他们到底有什么诀窍进行时间管理。连马斯克的股东们都开始操心这件事了，但他们担心的是会不会由于过度繁忙而导致公司经营不善。 根据过往公开访谈，最忙的时候。马斯克一周工作超过...[详细]
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12月9日，在锂电业界有着“奥斯卡”之称的高工金球奖颁奖典礼在深圳维纳斯皇家酒店隆重举行。现场超600位业内精英共同见证了这一锂电行业的年度璀璨盛典。本次金球奖颁奖典礼上深圳市超思维电子股份有限公司（以下简称“深圳超思维”）以先进动力电池BMS的SOC估算技术和可圈可点的表现，在全国150多家评选企业中脱颖而出，成功夺得2016年高工锂电金球奖--“2016年度创新技术-BMS类金奖”及“...[详细]
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在燃油车时代，发动机、变速箱以及底盘是汽车最为重要的三大件，进入新能源汽车时代，发动机和变速箱被电机、减速器所取代，而底盘仍然是不可或缺的重要部分。曾经的汽车三大件也演变成了新能源汽车“新四化”，也就是电动化、智能化、网联化、共享化。随着电动化逐渐成熟，智能化的发展开始进入加速阶段，而对于未来智能汽车来说，智能底盘也就成为了至关重要的一部分。 博世底盘控制系统中国区总裁张颖表示：“一辆...[详细]
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在大型工厂里，管理者可能想用机器人来替代人工完成枯燥的重复操作；在独生子女家庭，父母可能想过让智能机器人来陪伴自己的小孩儿；在独居老人家中，儿女可能想过让机器人来照顾年迈的父母。无论在工业、家庭，还是医疗等行业中，机器人发挥着越来越重要的作用，未来的机器人朝着应用多元化、功能智能化方向发展。在这样的趋势之下，工程师在设计中应该怎样选择合适的机器人操作系统？机器人操作系统对机器人的智能化有怎样的推...[详细]
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人们通常认为电动汽车的组件会采用最先进技术，充电挡板也不例外。毕竟，汽车充电是日常必需的频繁操作。充电操作不仅要求安全，还要尽可能方便。 充电挡板在这方面起着决定性作用，它原本就是充电过程中的组件。同时也有必要保护充电端口免受环境和其他外部影响，以延长使用寿命。除了在传统汽车中占据主导地位的手动挡板外，电动充电挡板也越来越多，尤其是在电动汽车中。因此，在视觉和功能细节上对其进行升级是很有意义...[详细]
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