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1、引言
长期以来，外围设备与主机CPU速度之间的不匹配始终困扰着人们，影响了计算机系统更迅速的发展。 随着计算机处理能力及存储规模的迅速增长，这个问题表现得更加突出。虽然已经采取了各种软、硬件的 方法，不断地改善着CPU与I/O设备之间的接口性能。然而，在许多应用中接口问题依然是制约系统性能的 瓶颈。对于特定的设计，设计者面对纷繁芜杂的接口标准，一般根据系统所需的成本及功能选择合适...[详细]
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C51单片机（STC11L32/48/60XE）的串口中断处理函数，如果在使能串口中断后，有接收或者发送数据时，就会设置中断标志位，进而处理中断函数。 接收数据，设置RI=1，处理完中断函数后，再设置RI=0。同理，发送数据，设置TI=1，处理完中断函数后，再设置TI=0。 ...[详细]
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（一） PID基本概述： 3-1连续-时间PID控制系统 1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。 2，PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对...[详细]
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自动驾驶的智能网联汽车离人们的生活越来越近了!记者昨天从同济大学获悉，该校嘉定校区内，占地面积达170亩的智能网联汽车测试基地已经破土动工，预计今年7月将全面建成、投入使用。 “和智能手机等通信产业不同，在汽车工业100多年的发展历程中，确保驾驶安全性始终是整个汽车工业的核心，而且在技术上和产业上有完善的制度保证。”同济大学汽车学院教授余卓平介绍，和传统汽车测试场不同，位于同济大学嘉定校区内的测...[详细]
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哈佛的研究人员采用了一个巧妙的方法，制作了一个章鱼状的机器人，它不仅是全软体的，而且可以自动移动。 这个机器人叫做octobot（章鱼机器人），又小又柔软，完全可以放在手掌里。它看起来就像是小孩子在生日聚会上使用的那种新奇特产品。但是别看octobot个头小巧，貌不惊人，它却代表了机器人技术的一个大进步。 哈佛的研究人员说，它是第一个完全“自给自足”的全软体机器人：没有...[详细]
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开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前步进电机也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。 无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有...[详细]
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随着计算机性能的提高及通信量的聚增，传统局域网已经越来越超出了自身负荷，交换式以太网技术应运而生，大大提高了局域网的性能。网络交换机能显著的增加带宽，可以建立地理位置相对分散的网络。局域网交换机的每个端口可并行、安全、实时传输信息，而且性能稳定、结构灵活、易于安装、便于管理，能很好地满足企业网和电信运营商宽带接入的需求。 1 网络交换机的硬件设计 随着人们对网络应用中的安全性和高带宽...[详细]
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据外媒报道，据 现代 集团的一位高级工程师透露，完全 自动驾驶 车辆将于2030年上市，届时无需驾驶员输入任何指令。 现代研发团队负责人Jaeyong Um表示，公司认为自动驾驶技术将越发成熟。但他承认，人们愈发担忧自动驾驶车辆的安全问题，亟待新技术解决。 Um在旗下的首尔研发中心外发表了声明，呼吁政府、学术界、研发及业内的专业人士“务必精诚合作”，致力于改善自动驾驶技术。各大车...[详细]
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TMS320VC5402(VC5402)是德州仪器公司推出的具有较高性价比的定点数字信号处理器。VC5402增强外设由软件等待状态发生器、锁相环时钟发生器、6通道直接存储器访问(DMA)控制器、增强型8位并行主机接口(HPI)等组成。两个可编程的多通道缓冲串口(McBSP)能够全双工、快速地与其他同步串口进行数据交换，硬件连接简单，串口的工作模式和传送数据的格式可通过编程实现。DSP和单片机之间的...[详细]
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USB 电力输送（PD）标准支持通过USB进行高达100W的电力输送，该电力足以驱动笔记本电脑、显示器和DLP®电影放映机等高功率设备。 USB PD适配器通常采用电感-电感-电容（LLC）或准谐振（QR）反激进行隔离式DC/DC转换。LLC的优势在于其支持具有软开关的功率开关，但由于其窄增益限制，并不适用于宽输出电压范围。而且，QR反激在不连续电流传导模式下工作，且在所有输出电压范围内都不...[详细]
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万物互联(Internet of Everything; IoE)能够让人、物、数据和程序进行最优化集合，并智能联接，成为网络的一部分。目的是通过人对人，人对机器，机器对机器的互联，来强化各种活动和丰富我们的生活。 自物联网诞生以来，使用者就一直希望能够随时保持“在线”，同时还能联接各类电器并应用在各种用途。因此从很早开始，就有人尝试联接电视、冰箱，甚至是联接面包机。 智能互联家庭(Smar...[详细]
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微软(Microsoft)押宝混合实境(MR)商机，PC品牌Wintel也共襄盛举，微软的合作伙伴包括宏碁、戴尔(Dell)、惠普(HP)和联想推出Windows MR头戴式装置，Windows MR头戴式装置搭配先进的运动控制器，预估零售价399美元起，期待进一步扩大MR市场成长动能。 微软对全球MR市场大饼势在必得，已经砸下不少行销预算，在寻求更强的业绩成长动力的目标下，持续寻找可能的合...[详细]
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引言
整机在工作时，大概有4％的能量被各种电力电子器件所消耗，这些被消耗的能量以热量的形式分别在单个模块中通过散热器散发出去。
针对以上的现象，可用PTl00铂电阻温度传感器在散热器表面感应温度，以保护电力电子器件不因为在高温下运行而损坏。金属铂(Pt)的电阻值随温度变化而变化，并且具有很好的重现性和稳定性，利用铂的此种物理特性制成的传感器称为铂电阻温度传感器，通常使用的铂电阻温度传感器...[详细]
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还记得俄罗斯厂商Yota推出的正反双屏智能手机YotaPhone吗？该机最大的特点就是前后各配备了一块4.3寸的触控屏幕，背部的屏幕为360*640分辨率的电子墨水屏，而正面屏幕为4.3英寸720p的LCD屏幕。
其中，电子墨水屏主要用于查看静态内容，比如短信通知、刷刷微博什么的，这样可以节省很多电量。
YotaPhone去年12月份在欧洲部分国家和地区上市，零售价为...[详细]
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随着 L2+ 自动驾驶 逐步渗透，行业向高阶自动驾驶发起新一轮进攻。 整个算法架构也随之不断演进： 从独立模型过渡到多任务学习；从 传感器 数据后融合到前融合；从规则主导转变为 深度学习 ；… 另外，端到端成为各车企、Tier1 绕不开的技术关键词。 比如理想发布「端到端＋VLM」的全新模型架构，打出快慢系统的组合拳，能让 AI 做出拟人化的驾驶行为。 而这些模型性能的进阶，...[详细]
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