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PVFrame是一组仿真库，允许OpenGL ES应用程序在本机不支持OpenGL ES API的桌面开发机器上运行。它使开发人员能够将所有Khronos OpenGL ES API定位在其快速开发的IDE中，并且使无需访问可支持目标OpenGL ES版本的设备即可进行开发。 ...[详细]
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无刷有感测速、速度闭环控制
0.前言
随着ROS移动技术的发展，小伙伴们已经不在满足于低功率的差速小车了，希望可以搭建功率更高的ROS移动机器人平台。常见的高功率的移动机器人多是采用无刷轮毂电机，于是就出现了本篇文章，给大家提供一个轮毂电机的测速以及控制的思路。
1.直流无刷有感电机介绍
无刷直流 （Brushless Direct Current， ...[详细]
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从国际国内企业的重组经验来看，半导体封测业重组不外乎有五种模式可供选择，分别是：区域性市场整合、专业化与向纵深服务转型、战略联盟模式、渗透到上下游的产业链重组、重新分工与全球网络化。 区域性市场整合模式 是通过区域市场中各主要封测企业的整合并购，借以提高封测业生产集中度，压缩低效落后产能，进而降低生产成本。以结构调整为主线，推进企业的联合重组，加快技术改造和关键环节的自主创新，支...[详细]
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从上世纪高亮度LED(发红、橙、黄光的四元系产品和发蓝、绿、紫光的GaN基产品)问世以来，经过十几年的努力，高亮度LED已经进入功能性照明领域，并将逐步进入普通照明领域，目前已形成较完善的产业链，备受世界各国及国际大公司的重视。我国也紧跟世界前沿技术，加快研发和产业化工作，已经具备了一定的产业基础。 我国LED产业链初步成型 根据中国光学光电子行业协会光电器件分会的统计和测算，再...[详细]
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非易失性存储器(NVM)在半导体市场占有重要的一席之地，特别是主要用于手机和其它便携电子设备的闪存芯片。今后几年便携电子系统对非易失性存储器的要求更高，数据存储应用需要写入速度极快的高密度存储器，而代码执行应用则要求存储器的随机访存速度更快。 经过研究人员对浮栅存储技术的坚持不懈的研究，现有闪存的技术能力在2010年底应该有所提升，尽管如此，现在人们越来越关注有望至少在2020年末以前升级到更...[详细]
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美国加州大学伯克利分校（University of California，Berkeley）面向移动产品等开发出了无需外置降压电路的集成型DC-DC转换电路，并在“ISSCC 2013”上发表了相关论文（演讲序号：21.6）。使用该转换电路，锂离子充电电池向SoC等部件供应电压时，可不经由外置降压电路，直接将锂离子电池的输出电压供给部件。
此次开发的芯片
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机器人物联网（IoRT）是一项快速发展的技术。在短短的几十年中，工业机器人在世界各地的工厂环境中已变得司空见惯，并且它们的生产率和盈利能力一直在不断普及。 机器人技术掀起了制造业革命。机器人和物联网技术之间的合作增强了供应链运营，减少了电子商务需求不断增长和仓库工人短缺的挑战，并以更有效和更具成本效益的方式简化了行业流程。 机器人技术由于其高水平的准确性，精确性，耐用性和速度而长期以来在多种结...[详细]
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中国储能网讯 ：5月19日至21日，“第八届中国国际储能大会”在深圳隆重召开， 来自中国、美国、德国、英国、加拿大、西班牙、日本、韩国、澳大利亚等国和地区1500余位政府机构、科研院所、行业组织、电力公司、新能源项目单位、系统集成商等代表出席本次大会。 神华集团北京低碳清洁能源研究所分布式平台负责人John Lemmon博士在“能源互联网与多能互补专场”，发表了题为“能源互联网—实现零碳...[详细]
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6月20日，CEC·咸阳8.6代液晶面板生产线项目首台设备正在进行吊装。这台工艺自动化设备（BUFFER）搬入厂房，标志着总投资280亿元的CEC·咸阳8.6代液晶面板生产线项目全面进入工艺设备安装及调试阶段，为2018年2月首片产品下线打下了坚实基础。 ...[详细]
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红牛 福特动力总成 部署西门子 Xcelerator 的工业软件解决方案，为 2026 赛季开发新型混合动力系统 新赛季的混合动力系统需满足更均衡的内燃机（ ICE ）和电力分配规则 西门子数字化工业软件日前宣布，红牛福特红牛动力总成采用西门子 Xcelerator 的工业软件解决方案，为世界一级方程式赛车锦标赛（F1）2026 赛季开发新一代 ICE/电力驱动...[详细]
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目前，在工业控制等多数领域中，大多数的设备的通信接口符合RS-232通信标准。这种通信方式的数据传输半径十分有限，并不能满足远程传输的需求，而且不能接入Internet。有两种方法可以将这些串口设备进行有效的改进，使其接入到Internet。一种方法更新原有的系统，采用能够接入Internet的新产品，或者对原有系统的全部或局部进行重新设计。这种方式可能从根本上解决系统接入到Internet问题，...[详细]
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许多人是不是有这样的烦恼，看着自己的手机存储渐渐变满，于是下载应用视频也随之小心谨慎起来，16GB乃至8GB的iPhone如今已经装不下多少东西了。虽然市面上有一些为苹果设计的外置存储器，但是就目前而言，仅有一款是通过了苹果的认证的，联想到此前因为使用劣质充电器而酿成的一些悲剧，使用认证产品还是有一些必要的。
这款唯一通过苹果MFi(Made for i...[详细]
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今天这节课是痞子衡《ARM Cortex-M文件那些事》主题系列的最后一节课（突然有点不舍，要告别的感觉，咳咳，让痞子衡整理下情绪先）。今天痞子衡主要讲的是工程开发最终的output文件，即image文件。image文件也叫镜像文件，这个文件主要包含的是只有芯片能够解释执行的二进制机器码数据，这些数据其实在前面介绍的relocatable、list、executable文件中出现过，在那些文...[详细]
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流量计选型原则 涡轮流量计选型是指按照生产要求，从仪表产品供应的实际情况出发，综合地考虑测量的安全、准确和经济性，并根据被测流体的性质及流动情况确定流量取样装置的方式和测量仪表的型式和规格。 流量测量的安全可靠，首先是测量方式可靠，即取样装置在运行中不会发生机械强度或电气回路故障而引起事故；二是测量仪表无论在正常生产或故障情况下都不致影响生产系统的安全。例如，对发电厂高温高压主蒸汽...[详细]
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上一次已经了解ARM的中断处理过程，并且可以设置中断函数，那么它这样就可以工作了吗？答案是否定的。因为S3C44B0还有好几个寄存器是控制中断是否打开的。 这几个寄存器如下： 1. 程序状态寄存器(CPSR). 这个寄存器里有两位可以控制是否响应FIQ或IRQ中断的设置。如果把这两位全部置1，就全部不响应中断了。后面会用到这两位来关中断的，在RTOS里就需要使用到这两位关中断作为临界区。 2. ...[详细]
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