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摘要:讨论以PHILIPS公司的SJA1000型控制器为核心、基于CAN总线的深海测控系统的设计过程,围绕C8051F020型单片机与SJA1000型控制器详细阐述测控系统的性能要求、组成、硬件连接和软件设计。该系统具有结构简单、价格低和可靠性等优点。
关键词:SJA1000;控制器;深海;测控;应用
1 引言
为了开发海洋资源,人类必须首先了解海底环境。然而,海底环境十分复杂,对海底探测...[详细]
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柴油机微粒过滤器( DPF )是用来从柴油发动机的废气中除去柴油微粒物或油烟而设计的装置。 压力传感器 用来测量微粒过滤器DPF两端的压力差。本文简述世强代理的SMI的晶片SM3020的特点,结合DPF的要求做一个技术要点分析。 柴油机微粒过滤器 (DPF) DPF=Diesel Particulate Filter 柴油颗粒过滤器,是安装在柴油车排气系统中,通过过滤来降低排气中颗粒...[详细]
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汽车燃油消耗量的测量是评价汽车燃油经济性的主要指标。汽油机燃油供给系统由过去的化油器式、机械喷油(K)、机电喷油(KE)发展到电子控制喷射式(JET),具有很大的不同。柴油机的燃油供给系统也进行了改进,发生了很大的变化。我们应根据发动机燃油供给系统的特点,选择相应的测量仪器,正确连接和使用,才能准确的测量汽车的燃油消耗量。 发动机电控燃油供给系统的特点 化油器式发动机燃油供给系统是由油箱...[详细]
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控制器 控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。 控制器的问题在于,由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低,成熟机器人厂商一般自行开发控制器,以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额...[详细]
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飞凌官方提供了一键下载烧写linux的方式,相对来说比较方便,但是对于开发来说不够灵活,因此这篇文章把tftp相关的点介绍一下,整理下其中遇到的一些问题。 一键烧写本质上是启动位于SD卡中的Uboot,通过uboot读取sd卡中的文件到SRAM最后通过nand指令实现一键烧写,这一块可以参考飞凌提供 的uboot源码中includeconfigs 中的smdk6410.h 的529行,代码如...[详细]
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中国手机市场已经进入智能手机时代。根据赛诺市场研究机构的统计,2010年,中国市场销售了2780万部智能手机,占整体手机销售量的16%。而在刚刚结束的2011年,市场规模更是激增,达到了7400万部的智能手机销售量,占2011年中国手机市场消费总量(约2.5亿部)的29.6%。 从2780万部到7400万部,从16%到29.6%,如果说2011年的发展是中国智能手机市场迎来的第一波普及...[详细]
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国际能源网/光伏头条(PV-2005)获悉,8月8日,中广核南疆清洁能源基地洛浦100万千瓦光伏项目逆变器采购两个标段中标候选人公示。 该项目分为两个标段,中标候选人情况如下: 标段1,第一中标候选人为神州数码,投标报价6420.48万元,折合单价0.1282元/W;第二中标候选人为特变电工,投标报价6391.19万元,折合单价0.1276元/W;第三中标候选人为阳光电源,投标报价6322.18...[详细]
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几个术语: a)分辨率(LSB):表示输出数字量变化一个相邻数码所需要输入模拟电压的变化量,它定义为转换器的满刻度电压与2的n次幂,其中n为ADC的位数。 b)量化误差:由于有限数字对模拟值进行离散取值(量化)而引起的误差。因此,量化误差理论上为一个单位分辨率。即正负12LSB。 c)转换精度:反应实际的ADC模块在量化上与理想的ADC模块进行模数转换的差值。 d)转换时间:指ADC...[详细]
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相信大家在日常工作中常常会遇到DP从站掉站而造成系统无法正常运行的情况,小编这几天连续处理几个系统的DP从站掉站的问题,弄得头大,下面就对一个比较经典的DP从站掉站的故障处理过程跟大家进行一个分享。 1、系统拓扑结构 系统是采用西门子S7-400的CPU,从站是ET200M、速度编码器及线性位置传感器组成的PROFIBUS-DP通讯连接。拓扑图如下图所示: 上图的拓扑结构中,考虑到入出口设...[详细]
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定时/计数器应用范围 定时/计数器是单片机系统一个重要的部件,其工作方式灵活、编程简单、使用方便,可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽测量、信号发生、信号检测等。此外,定时/计数器还可作为串行通信中波特率发生器。 定时/计数器概述 80C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1,其核心是计数器,基本功能是加1。 对外部事件脉冲(下降沿)计数,是计数器;对片内机周脉冲计数,是定时器。...[详细]
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2月28日,从国家信息中心公众号了解到,《中国共享经济发展年度报告(2019)》正式发布。 报告显示,2018年共享经济市场交易额为29420亿元,比上年增长41.6%;平台员工数为598万,比上年增长7.5%;共享经济参与者人数约7.6亿人,其中提供服务者人数约7500万人,同比增长7.1%。共享经济推动服务业结构优化、快速增长和消费方式转型的新动能作用日益凸显。近三年来,出行、住宿...[详细]
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超1000家企业参展,150场发布会,近120款新车,总展出面积超过36万平方米…… 2023年上海车展正在如火如荼的进行中,相比去年北京的遗憾取消,成都的匆忙撤展,作为疫情常态化后国内举办的首个重量级车展,也是今年全球第一个A级车展,上海车展拉开了车市复苏大幕,也拉开了新时代市场竞争的新大门。 本次车展的主题是“拥抱汽车行业新时代”,而今天的中国汽车也处于从旧时代切换到新时代的关键转折...[详细]
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腾讯数码讯(编译:Ben) 近期,蓝宝石玻璃和康宁大猩猩玻璃面板的争斗可谓是达到了白热化阶段,前者声称自己拥有更好的耐划伤、防破裂性能,将成为新一代的智能手机屏幕面板;而后者则声称蓝宝石屏幕其实没宣传的那么强悍,大猩猩玻璃仍是主流之选。 显然,目前智能手机普遍配备了康宁大猩猩玻璃,最新的面板为第三代,但手机跌落导致屏幕破裂的事情仍非常常见,所以人们对新型面板技术自然十分关注。至于...[详细]
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从人们对机器人的认知上看,各种机器人不断融入人们生活的方方面面:生活服务、医疗等等,各种影视作品无论正面也好、负面也罢,都在提醒着大众,机器人已经越来越“像个人”。 今年上映的电影《超能陆战队》中的Bigmax——“大白”着实让人们疯狂了一次,不断刷新人们对于机器人的喜爱程度。 过往电影中也不乏长相呆萌的机器人,为什么“大白”却如此深入人心?其实,呆萌的外表是一方面,“大白”较之前很...[详细]
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先说一个结论:目前汽车市场的推手靠新能源,新能源市场的增长核心靠混动。 数据可以证明,2023年,我国纯电动汽车销量668.5万辆,同比增长24.6%;插电混动车型销量280.4万辆,同比增长84.7%。今年1—9月,我国纯电动车型销量498.8万辆,同比增长11.6%;插电混动车型销量332.8万辆,同比增长84.2%。从发展趋势来看,插电混动车型还将持续爆发。 但提到混动,行业里边提...[详细]