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众所周知,航空航天装备结构件复杂,大而薄,焊缝多为空间曲线焊缝。保证 焊接 质量、提高效率,是推动航空航天装备制造水平的关键。在生产效率和产品质量并举的今天,单一 机器人 已不能很好地胜任现代制造业的要求,在开放体系结构的软硬件基础之上,如何实现多机器人的协调运动控制就成为焊接机器人柔性加工的研究重点之一。多机器人协调工作方式可以有效地提高生产力并增强实现复杂任务的通用性。一般而言,多机器人工作环...[详细]
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关于IAR for STM8软件安装,本文不进行叙述,百度即可;本文主要叙述项目建立。 一、新建项目文件夹,命名为A,A中包含三个文件夹,分别是FWlib,Project,USER; (1)FWlib文件夹主要放置官方的库函数和头文件即“inc文件夹”和“src文件夹”,直接使用下载的“STM8S_StdPeriph_Driver文件夹”也可; (2)Project文件夹主要放置保存...[详细]
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Strategy Analytics手机元器件研究服务发布的最新报告《2016年Q2平板电脑应用处理器市场份额: 平板应用处理器收益下降32%》显示,2016年上半年全球平板电脑应用处理器市场规模比去年同期下降34%至8.89亿美元。 Strategy Analytics的研究指出,苹果、高通、英特尔、联发科和三星LSI收益份额在2016年上半年雄踞平板电脑应用处理器市场的前五名。苹果凭借...[详细]
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主程序预览: //本文件主要定义可程序的入口函数main, main函数里主要对系统、参数、硬件接口进新初始化,之后等待读取串口数据 #include stdio.h #include stdlib.h #include string.h #include LPC11xx.h /* LPC11xx definitions */ #include uart.h #includ...[详细]
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下面以51单片机综合学习系统为硬件平台,介绍矩阵式键盘的编程方法。具体功能为:按下其键后,在一位数码管上显示出键值。0到16个键分别对应显示0到F。 1、硬件原理 本实验可以直接在配套开发板上完成,电路图如下图所示。 根据电路原理图,键盘扫描方法是:行线P1O~P13为输出线,列线P14~P17为输入线。一开始单片机将行线(P1O-P13)全部输出低电平,此时读入列线数据,...[详细]
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用切实可行的螺纹旋入式 LED 来替代白炽灯泡可能还需要数年的时间,而在建筑照明中 LED 的使用正在不断增长,其具有更高的可靠性和节能潜力。同大多数电子产品一样,其需要一款电源来将输入功率转换为 LED 可用的形式。在路灯应用中,一种可行的配置是创建 300V/0.35 安培负载的 80 个串联的 LED。在选择电源拓扑结构时,需要制定隔离和功率因数校正 (PFC) 相关要求。隔离需要大量...[详细]
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【网易智能讯6月5日消息】昨日,英伟达(Nvidia)推出旗下Nvidia Isaac机器人平台,用来为下一代自动驾驶机器提供动力支持,进而为制造业、物流业、农业、建筑业以及其他一些行业的机器人提供人工智能的功能支持。 英伟达公司首席执行官黄仁勋在2018年台北国际电脑展(Computex)上发布了这款产品,该平台包括新款软硬件和一个虚拟世界的机器人模拟器,从而为开发者轻松地开发出新款机器人...[详细]
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作者认为:传感器校准很难培训客户自行解决,需大批召回 出事了!出大事了!这回倒霉的是“土豪”苹果:刚刚新出iPhone5s被曝出所有的M7传感器都不准。
64位A7、M7是苹果iPhone5s的一大亮点,M7是A7的助手,专为测量来自加速感应器、陀螺仪等运动数据而设计,没有它,但追踪身体活动的健身app必须从A7上读取数据,有了M7,则无需持续访问A7,从而降低耗电量。
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集微网消息,在集成电路产业发展史中,韩国无疑占据举足轻重的地位。随着 三星电子 和SK海力士等代表企业崛起,韩国已从“无芯可用”到现在成为世界第一大内存芯片生产国。 不过,在芯片制造业衬托下,韩国IC设计产业略显萧条。 韩国半导体产业协会对本土26家主要Fabless 2019年业绩的统计结果显示,有13家公司出现营业亏损,多达15家公司业绩陷入净亏损。 从业绩上看,韩国最大的IC设计公...[详细]
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【本章内容】 1)了解嵌入式系统的概念 ; 2)了解ARM的商务模式 ; 3)了解ARM的版本和处理器体系结构 ; 4)了解嵌入式处理器的选型准则 ; 【嵌入式系统的简介】 嵌入式系统成为当前微电子技术与计算机技术的一个重要分支 ; 计算机分类从以前的巨型机,大型机,小型机,到今天的通用计算机和嵌入式系统,集成化越来越高 ; 三要素: 嵌入性:嵌入到对象体系中,...[详细]
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日前,在ICCAD 2019期间,国微集团高级副总裁兼S2C首席执行官林俊雄做了题为《加快国产EDA平台建设,推动IC产业发展》的主题报告。 林俊雄表示,EDA是整个科技进步,整个芯片产业发展的重要基础,目前全球85亿美元的EDA市场中,前四大EDA公司占据了90%,而且全部为美国公司,这就是国产EDA目前面临的困境。但林俊雄同时强调,如果找到有效的投资方法,以及结合如今国内IC产业的蓬勃发...[详细]
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智慧园区对于传统安防监控厂商来说是一个很大的概念。如果将智慧园区定位在安防监控的特定领域,更多的体现在对于视频监控、门禁、报警、消防、车辆卡口等各类安防子系统的可视化整合,以及对于各类事件的抽象处理和后续业务流的预案联动。
技防系统问题多
近几年,内地许多企业园区都在做园区安防的高清改造、扩建、系统整合和联网等工作,但是在实际的使用中,发现了一些问题,比如应用系统的稳定...[详细]
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【泰有聊】高校教育连载快讯篇:支持多学科交叉融合,河海大学-泰克科技智能实验室在常州校区成立 中国北京2018年4月16日 – 投身教育行业20余载的测试测量行业领先供应商泰克科技公司日前宣布,河海大学-泰克科技智能实验室在常州校区基础学部物理实验中心正式揭牌成立。高效智能实验室的建设已然成为大势所趋,一系列不断增加的高校泰克联合智能实验室具有前瞻性、高效性和开放性,泰克科技大中华区和东南亚...[详细]
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被业界认为是第五代WiFi的802.11ac正在呼之欲出,它与之前的WiFi标准制式有哪些方面的不同,为什么会被业界如此看好,让我们先来了解一下WiFi和WLAN的历史。 无线局域网(WLAN)推行之初被普遍认可的两个国际标准是IEEE802.11a和802.11b。最初设计这些标准的目的是为满足便携式电脑在家和办公室环境中可随意移动的要求。随后,在一些机场、酒店、咖啡屋和购物广场也开始允许通...[详细]
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软启动和星三角启动是两种常见的电动机启动方式。它们在启动电流、启动转矩、启动时间等方面存在一定的差异。 软启动 软启动,又称为软启动器启动,是一种通过改变电动机输入电压的方式,实现电动机的平滑启动。软启动器通常由一个可控硅整流器和一个可控硅逆变器组成,通过调节可控硅的导通角,改变电动机输入电压的大小,从而实现电动机的平滑启动。 软启动的主要特点如下: 1.1 启动电流小 软启动器通过调节...[详细]