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简介 通过使用STM32控制SG90舵机进行转动 PWM输出：PC6 定时器：TM3，通道1 接线如下： 控制原理及PWM配置 舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分 PWM周期为20ms = (7200*200)/72000000=0.02 所以TIM_Period = 199，TIM_Prescaler = ...[详细]
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理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下图。这个功能涉及的代码量不是很多。 为什么ROS不使用现成的序列化工具或者库呢？可能ROS诞生的时候（2007年），有些序列化库可能还不存在（protobuf诞生于2008年），更有可能是ROS的创造者认为当时没有合适的工具。 ...[详细]
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台积电和联发科两大芯片制造商计划今年招聘1万多名工程师，支撑积极的业务扩张计划，并在全球经济体推动本土产业发展的趋势下保持技术领先。 知情人士称，台积电计划2022年招聘大约8000名工程师，与去年的水平相当。作为全球最大的芯片代工商，台积电正在大规模扩张，在中国、美国和日本等地建设并扩大工厂。 台积电宣布，计划今年投入最多440亿美元扩大产能，缓解全球芯片缺货的现状，满足客户对人工智...[详细]
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编者按 全球财富，聚焦羊城。广州《财富》全球论坛将在12月6日—8日举行。世界500强CEO、各国经济学家将围绕创新革命、全球化的未来、21世纪领导力以及可持续发展主题展开对话。 加快建设国际航运、航空和科技创新三大枢纽的广州，正在成为全球产业、资本和创新网络布局的关键节点。 联通世界，要素集聚，正在激发着产业的深层变革。南方日报记者历时一个月，深入人工智能、生物医药、新一代信息技术、新材料、装...[详细]
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据国外媒体报道，人们对数字指纹、虹膜识别以及声音认证等身份确认的方式并不陌生，但研究人员近日称，人类的膝关节也可用来进行身份认证，并且准确率高达93%。 据美国一行研究团队称，人类的膝盖也具有唯一性，可为机场临检以及其他的安全检验点提供简单的身份识别手段。在核磁共振成像（以下简称“MRI”）系统首次试验后，其准确率高达93%。
来自美国密歇根州南菲尔德的劳伦斯理工大学（Lawr...[详细]
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#include stm32f10x.h #include stdio.h //下面strlen函数需要此头文件 #include USART.h /********************************************************** ** 函数名:u32tostr ** 功能描述: 将一个32位的变量dat转为字符串，比如把1234转为 1234 *...[详细]
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中新网杭州12月9日电（胡亦心）“未来汽车是一个比手机更大一点的终端，将承载越来越多的服务。”12月8日，AliOS总裁胡晓明向记者主题分享《当汽车走进智联网时代》时表示，不能联网的车子未来都将成为古董，互联网车将成为一个新的载体，为消费者提供更多更好的服务。 “汽车现在是制造业，未来可能会成为服务业。通过智联网汽车操作系统，才能让汽车具备与周围环境联网交互和服务的能力。”胡晓明说，我们思考...[详细]
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CES2018开展已经过半，但热度不减，汽车相关的发布也成为了CES的重头戏。无论是传统车企还是科技巨头，纷纷拥入自动驾驶的怀抱。 科技公司中，NVIDIA的计算芯片DRIVEXavier是无人驾驶芯片领域的代表，百度的Apollo平台则是自动驾驶领域算法和解决方案的代表之一，Intel和旗下的MobilEye已经开始自动驾驶车辆绘制行车地图，希望藉此打造出真正的全自动驾驶车辆。传统车厂与科技巨...[详细]
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0 引言 随着电子技术的飞速发展和制造工艺的不断提高，使得电路的复杂程度不断增加，芯片尺寸日益减小，使得系统级芯片上集成了越来越多的混合信号电路，而不再是单单的数字电路或者模拟电路。由于数模两种电路的测试方法不同，传统的测试已经不能满足发展的需求，这给仪器设备的设计者、使用者、维护者带来了前所未有的挑战，也使得数／模混合信号电路的检测日益受到业内人士的高度重视。本文提出的基于电流测试的混合...[详细]
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这个是从一个制作成功的智能小车里面提取出来的 原理图及其完整程序下载：http://www.51hei.com/bbs/dpj-19526-1.html 下面是部分程序： #include reg52.h unsigned int i=0; sbit P36=P3^6; sbit P10=P1^0; //循迹口 sbit P11=P1^1; sbit P12=P1^2; sbit P1...[详细]
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电车汇消息：中国电动汽车百人会论坛（2021）将在2021年1月15-17日在钓鱼台国宾馆召开。11月26日，百人会就论坛举办事宜举办了媒体沟通会，会上，中国电动汽车百人会副理事长欧阳明高院士介绍了新能源汽车技术进展及未来趋势。 以下为发言速记： 今天我想前面讲一下今年在疫情冲击下新能源汽车的全球表现，最后说一下在绿色复苏时代背景下未来新能源汽车发展趋势。中间我想就三个技术热点问题...[详细]
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伴随移动支付业务的火爆，指纹识别技术已成为今天智 能手机的标配，而在CMOS图像传感器/TFT显示屏、超音波侦测等新技术的不断助推下，更让其市场迎来了发展的新春。 指纹传感器未来五年压力不小 迎技术与价格混战 据调研机构Yole预测，未来5年，指纹识别市场的复合年增率(CAGR)将达到19%，市场规模有望从2016年的28亿美元，增加到2022年的47亿美元。 Yol...[详细]
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据麦姆斯咨询报道，2019年5月28日，ABB（Asea Brown Boveri Ltd.）凭借其全新的非侵入式温度解决方案荣获德国创新奖（German Innovation Awards）B2B电子技术类（Excellence in Business to Business – Electronic Technologies）金奖。该奖项于柏林科技博物馆举办庆祝活动期间颁发。 这款...[详细]
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设计问题： 电解电容寿命与LED不相匹配的问题 LED灯闪烁的常见原因与处理办法 PWM 调光对LED的寿命有何影响 利用TRIAC调光调控LED亮度的潜在问题 在LED照明电源设计中，存在以下几个设计难题：电解电容寿命与LED不相匹配、LED灯闪烁的常见原因与处理办法、PWM 调光对LED的寿命有何影响、利用TRIAC调光调控LED亮度的潜在问题。安森美半导体高级应用工程经理郑宗前在文...[详细]
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近日，中国将开始强化手机通用充电器强制标准。这个决定受到了一些人的欢迎，但也有人抱怨这将增加成本及冲击供应链。负责发布强制规范的信息产业部(Ministry of Information Industry, MII)表示，2007年6月14日之后，所有手机设计必须采取基于USB的统一充电接口，否则将不能在中国境内销售。 据MII统计，中国每年几乎有1亿部手机被更新换代，通用充电器可望减少由于手...[详细]
微控制器 MCU
