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工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人,也是最成熟完善的一种机器人,而工业机器人能得到广泛应用,得益于它拥有有多种控制方式,按作业任务的不同,可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式,下边详细说明这几种控制方式的功能要点,请关注:容济点火器 1.点位控制方式(PTP) 这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某...[详细]
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一.硬件方案 本设计 利用STC89C52单片机及外围接口实现的抢答系统,利用单片机的定时器/计数器定时和记数的原理,将软、硬件有机地结合起来,使得系统能够正确地进行计时,同时使数码管能够正确地显示时间。用开关做键盘输出,扬声器发生提示。同时系统能够实现:在抢答中,只有开始后抢答才有效,如果在开始抢答前抢答为无效;抢答限定时间为60秒,倒计时为5秒时蜂鸣器报警,选手抢答成功后显示选手编号以及剩余...[详细]
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2006年,英特尔在耗费了6年的时间和约50亿美元的资金投入后,最终放弃了手机芯片市场。时隔两年,英特尔缩小了PC芯片,使手持机具有可以与PC相媲美的处理能力,一款名为凌动的芯片成为英特尔重返手机市场的最新一次尝试。 成功打造了PC产业链的英特尔,在这样短的时间内做出如此重大的战略转变,足以说明手机市场对其巨大的吸引力。那么,英特尔重返手机芯片市场的深刻内涵是什么?它又能否重新锻造出...[详细]
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高压绝缘电阻测试仪使用时需要注意的事项: 1、在测量电阻前,待测电路必须完全放电,并且与电源电路完全隔离。 2、如果测试笔或电源适配器破损需要更换电,必须换上同样型号和相同电气规格的测试笔和电源适配器。 3、电池指示器批示电能耗尽时,不要使用高压绝缘电阻测试仪。若长时间不使用高压绝缘电阻测试仪,请将电池取出后存放。 4、不要在高温、高湿、易燃、易爆和强电磁场环境中存放或...[详细]
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据悉,为了满足网站站长和运营者的迫切需求,从11月17日18时开始,百度统计正式发放SEO建议邀请码。所有百度统计站长版用户将免费得到系统自动发送的5个邀请码,站长可用邀请其他站长体验百度SEO建议,同时被邀请的站长将再获得5个邀请码。此举一经推出就得到站长们积极响应,截止到11月21日,已经有超过30000个站点使用百度SEO建议检查自己的网站。 SEO作为网站建设中的重要领域,一直...[详细]
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这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序,程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51,STC89C51、STC89C52单片机中,单片机晶振采用11.0592M,直流电机由L298集成电路控制,产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明,原理图大家可以自己画一下,这里就不具给出。下面是源程序。 #include[reg52.h //注意请把‘...[详细]
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Linear 公司中文名 凌力尔特 网站 http://www.linear.com.cn 总部地址 1630 McCarthy Blvd. Milpitas, Ca 95035-7417 中国地址 Linear Technology Direct S...[详细]
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近日,新能源汽车企业蔚来表示,已打通全国首条川西藏羌充电环线,整个沿途将布局12个充电站。这将大大推进新能源汽车的行驶范围。 截至 5 月底,蔚来累计交付了 109,514 台新能源汽车。目前蔚来的用户的累计行驶里程已经超过了 20 亿公里,从10亿公里到20亿公里,仅用了7个多月,而万事开头难,从 0 到 10 亿公里,用 了近3年时间。 对于新能源汽车这个最为热门的新兴应用...[详细]
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近日, 纵目科技 宣布推出旗下首个高度自主的低速 自动驾驶 产品——自主泊车,该产品采用了Qualcomm 骁龙820A 汽车平台。这款低速自动驾驶产品已经进入量产前的验证阶段,预计将于2019年量产。 纵目公司CEO唐锐表示:“我们非常兴奋能够推出高度自主的低速自动驾驶方案。这个产品提供了良好的性能,同时兼顾了功耗和成本的平衡。我们相信这是业内第一款具备大规模量产前景的、高度自主的自动驾驶产...[详细]
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集微网消息(文/Sophie),近期手机界的盛事一轮接一轮,这边厢小米、三星发布会刚落幕,移动世界大会(MWC 2019)也将于下周一在巴塞罗那正式举行,各个厂商的产品资讯也通过多个渠道曝光,意图为自身品牌提高曝光率。今天(2月21日),知名数码爆料大神Roland Quandt 在 Twitter 上分享了一组 Nokia 9(机型代号 TA-1087)的渲染图,根据近期关于Nokia 9被爆...[详细]
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北京时间12月7日消息,据国外媒体报道,诺基亚西门子通信(以下简称“诺西”)计划以5200万美元的价格将其业务支持系统(BSS)业务出售给Redknee公司,这是它这一周出售的第二项业务。 诺西在不到一周的时间内出售第二项业务,同时也宣布了另外一项业务的关闭,这使得它能够专注于效益更好的移动宽带网络业务。 双方在本周三宣布,加拿大公司Redknee将为收购诺西的BSS业务支付最多...[详细]
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爱特梅尔推出基于ARM9 的微控制器AT91SAM9R64,目标市场为高性能的、具有USB接口的嵌入式控制应用。AT91SAM9R64可通过USB、SD卡或外接NAND闪存启动,从而减少保存程序和批量数据的存储器的数量。芯片采用球间距为0.8mm的10x10 mm BGA封装。 高速USB 传输速率高达480 Mbits/sec的高速USB正迅速成为连接设备与PC的标准。SAM...[详细]
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1、RS-485RS-485总线,在要求通信距离为几十米到上千米时,广泛采用RS-485 串行总线RS-485采用平衡发送和差分接收,因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度,能检测低至200mV的电压,故传输信号能在千米以外得到恢复。 RS-485采用半双工工作方式,任何时候只能有一点处于发送状态,因此,发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便,可以省掉...[详细]
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近日,中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展,提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法,将的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。 机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下作业是一个复杂的任务,相比于传统工业机器人作业要求更高,通常需要机器人具有感知、导航、决策、操作等多...[详细]
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“为氮化镓技术树立新标杆(New Benchmark)”,一向保守的Power Integrations(PI)罕见用这么富有冲击力的标题来发表一颗新品IC——1700V额定耐压的氮化镓InnoMux2,采用公司专有的PowiGaN技术制造而成,是业界首款,也是唯一一颗1700V氮化镓开关IC。 在几天前的投资者会议上,CEO Balu Balakrishnan特别提到:“许多工业客户更喜欢...[详细]