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为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。 仙知小课堂 之前分别介绍了机器人导航API—路径导航、获取路径导航的路径、平动、转动等,本期将继续介绍“机器人导航API”,包括“圆弧运动及托盘旋转”、“指定路径导航”、“清除指定路径导航”及“执行预存任务链”: 圆弧运动及托盘旋转 请求 编号: 3057 (0x0BF1) 名称: robot_task_sp...[详细]
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因为stm8s模拟输入io默认为浮空输入,所以我没有配置io,而是直接配置了ADC。ADC单次模式,简而言之就是只采集一次信号,然后就不再采集了。ADC单次模式配置方法如下: ADC_CR1_ADON = 0;//关闭ADC ADC_CSR_EOCIE = 1; //使能转换结束中断 ADC_CR1_SPSEL = 4;//预分频为8- 1MHz ADC_CR1_ADO...[详细]
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根据Futuresource Consulting的最新市场跟踪报告,随着2018年即将结束,消费者对4K超高清(UHD)电视的兴趣持续攀升,其平均零售价格与高清(HD)电视相当成为最大推动力。 (图片来自ravepubs) Futuresource市场分析师Tristan Veale表示:“我们预计今年4K UHD电视的出货量将达到1亿台以上,并且在我们预测到2022年的整个预测期内市场将...[详细]
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总结一下出现的问题 1、使用1Mhz频率,并通过修改分频系数将主机频率降至100Khz左右,项目需要,将频率改成16Mhz,发现数据写入不成功,分频系数没有错误,判断应该是没有那么大的分频可以分(这个还未确定),通过选择ACLK,并在基础时钟上设置分频,分到最低2Mhz,再在usci_i2c中设置分频系数,就可以了 2、读写数据不一致 万思不得其解,写入一段数据,发现有些地址写进去,...[详细]
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10月27日晚间,格林美披露2023年三季报。前三季度,公司实现营收202.28亿元,归母净利润5.48亿元,扣非净利润4.63亿元。值得注意的是,前三季度公司经营性现金流达5.37亿元,同比大增147.74%。格林美表示,前三季度,公司新能源材料制造+城市矿山开采双轨驱动业务体 ... ...[详细]
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现如今,智能家居市场竞争激烈异常火爆。不少智能家居制造商承诺用户:这些智能家居产品会让生活更简单并且更加安全。例如说目前非常流行的智能门铃,我们无需通过猫眼就能够看到是谁在按门铃,并且可以彻底告别钥匙。日前,知名品牌Westinghouse也开始进入这一领域,试图想要分一杯羹。 这个129岁的老牌公司直接选择在Indiegogo发起一场众筹运动来推出自己的产品。这款Westinghou...[详细]
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引言 STM32U575/585 微控制器(MCU)基于具有 Arm TrustZone和 FPU 的高性能 Arm 32 位 Cortex‑M33CPU。这些 MCU 采用新型结构制造,得益于其高度灵活性和高级外设集,实现了一流的超低功耗性能STM32U575/585 器件可为应用实现极高的能效。 带有“Q”后缀的 STM32U575/585 器件(例如 STM32U5xxxxQ)支持在运...[详细]
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随着人工智能的飞速发展,已经有越来越多的岗位被机器人代替。 在很多场景中,我们都能看到他们的身影,毕竟他们是不怕苦不怕累,充电就走,抗压抗恶劣环境的。于是乎,他们化身为搬运工、分拣员、司机、厨师、园林工艺师……在不同的领域大展拳脚。 美国德州莱斯大学研究院主任瓦尔第说,“机器人将危及数千万个工作机会,未来30年内将几乎完全取代人力。” 这种说法目前看来可能有些夸大,虽然未来人和机器人之间的关系仍...[详细]
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欧洲送货机器人新创公司Starship Technologies共同创办人Ahti Heinla设计的送货机器人,具备爬上城镇人行道的功能,因此各界预期这项产品将在未来数年大幅成长。尽管如此,某些城市却已经放弃了送货机器人的想法。 据彭博(Bloomberg)报导,Starship Technologies的创办人Ahti Heinla之前也是Skype催生者之一。据了解,来自爱沙尼亚的Ah...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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在学习STM32中的过程中,经常会遇到“高电平有效”,“低电平有效”等字眼,初看时很多时候就会从字面上理解,认为高电平有效的意思就是有效电平是高电平,低电平有效的意思就是有效电平是低电平的意思。而实际上,这样的理解是有误的。下面咱们以STM32的定时器中输出比较通道为例: 这幅图实际上就是一个pwm波产生的过程,对定时器不了解的可以去查阅相关手册,现在我们先看图中标号1的输出模式控制器...[详细]
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Groove X发布了一款情感伴侣机器人Lovot,Groove X由软银(SoftBank)机器人前技术开发主管创立,Lovot的诞生仅出于一个原因,即被您所爱。为了实现这一点,Lovot大量运用了各类先进技术,Acconeer的PCR雷达传感器便是其中一种。PCR雷达传感器A111内置于Lovot中,用于障碍物检测,以防止Lovot在其四处移动时撞到其他物体。
Groove X是一...[详细]
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据国外媒体报道称,苹果可能会在2026年的iPhone上启用更大存储,预计是2TB。 产业链最新透露的情况是,苹果正在加速推进QLC NAND换代,从而将内置存储上限提高到2TB。 至于为何使用QLC,可能还是跟苹果控制成本有关。 其实在这之前就有消息称,苹果可能会改变存储容量(iPhone 16上启用),不再使用三层单元(TLC)NAND 闪存,而是在存储容量达到或超过1TB的机型上使用四层单...[详细]
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不久前,兆易创新发布非公开发行A股股票预案,公司拟向不超过10名特定投资者非公开发行股票不超过64,224,315股(含本数),募集资金总额(含发行费用)不超过人民币432,402.36万元,用于DRAM芯片研发及产业化以及补充流动资金。 近日,兆易创新发布此次非公开发行A股股票申请文件一次反馈意见的回复称,自2008年首款NOR Flash上线以来,公司基于客户的需求及对市场的前瞻性预判,持续...[详细]
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车规级器件采用节省空间的SOP-4封装,典型导通和关断时间为0.1 ms,达到业内先进水平 美国 宾夕法尼亚 MALVERN、中国 上海 — 2024年10月22日 — 日前,威世科技Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出业内先进的1 Form A固态继电器--- VORA1010M4,该器件通过AEC-Q102认证,负载电压达100 V。 Vishay ...[详细]