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1 前言 随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。 目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断了国内外市场；而国内，码垛机器人的研究起步不久，还未有成熟的，产业化的码垛机器人产品出现。本文研究了ER300码垛机器人结构特点及运动空...[详细]
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STM32的GPIO可以作为中断输入使用，这样增强了实时检测性，可以用于外部按键或是触控等使用。如果使用，其实不难，这里使用标准的固件库，加入外部中断的库文件： 在stm32f10x_conf.h 中，打开 #include stm32f10x_exti.h 这里通过外部触控的方式，点亮或是关闭一个LED灯的例子，熟悉一下STM32F103 系列外部中断的使用。 我这里使用的GPIO...[详细]
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一、家电能效标签与待机功耗测试的关系 毫无疑问，在大家的日常生活中各式各样的家用电器为我们的生活带来了很多方便，近年来，大家在购买家电的时候，对产品的耗电量也越发的关注，然而面对各类花式能效标签，我们选择哪一款家电才能更加节能环保? 那么哪些家电具有中国能效标识呢?早在2005年，有关部门就着手进行能效标识的研究和推广工作。也就是说，最早的中国能效标识从2005年3月1日开始执行，在当时所涉及...[详细]
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全固态电池，正在迎来豪赌“All in”。各路选手纷纷“上桌”了。 先看最近的四条专利信息，分别是华为和宁德时代的。华为的专利名称为“掺杂硫化物材料及其制备方法、锂离子电池”，刚刚于11月5日通过国家知识产权局的初步审查。 而国家知识产权局公布的宁德时代三项固态电池专利，分别为“改性固态电解质及其制备方法、固态电池及用电装置”、“固态电解质膜及其制备方法、固态电池、用电装置”和“固...[详细]
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日前，美光宣布开始生产 232 层 3D NAND。如今，SK海力士则声称其开发了238层4D NAND，成为全球第一。 随着对更高密度和性能的需求增长，内存市场在过去一年升温。就在上周，美光宣布生产其 232 层 NAND 闪存技术——据称是业内密度最高的 NAND 芯片。 SK 海力士的 4D NAND 产品。图片由 SK 海力士提供 4D NAND 与 3D NAND 相比究竟...[详细]
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韩国国会周二（31日）通过一项电信商业法修正案，这将使得韩国成为第一个限制谷歌和苹果应用商店对软件开发者强制收取佣金的国家。 据路透社报道，这项被称为“反谷歌法”的法案最终在188名参加投票的议员中获得180人赞成通过，一旦得到文在寅总统的签署，就会成为法律正式生效。而文在寅所在政党一直是该法案的支持者。 苹果和谷歌的强制收费政策通常要求开发者向其支付每笔交易高达30%的佣金。“反谷歌法”的通过...[详细]
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近年来， 机器人 产业发展迅速， 协作机器人 作为 工业机器人 家族的后起之秀，凭借着更具柔性的特点屡屡出现在大众视野，市场增速也普遍高于其他类型的工业机器人。 “协作机器人的市场规模及产业发展潜力巨大。“达明机器人销售经理陈海平告诉维科网编辑，“前几年，协作机器人仅占工业机器人销量的3%，最近几年占比逐步提升，2022年在7.5%，未来这个比例还将不断上升，预计到2025年会增加到10%...[详细]
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细细端详沉寂颇久的自动驾驶行业，其格局如今开始呈现出分庭抗礼的态势。 6月底的一则报道显现出了端倪。据悉，为加入软银和丰田合资的自动驾驶联盟Monet，五十铃汽车、铃木汽车、斯巴鲁、大发和马自达这五家日本汽车制造商打算各自投资5710万日元以换取2%的股份。就在3个月前，本田和日野也曾分别向Monet投资2.5亿日元（约合人民币1280万元），从而分别获得合资公司10%的股权。 交易完成...[详细]
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这是第一次写一写下自己的学习的过程，这只是个开始，呵呵，当然没有结束的一个开始 今天没有事情，就看看单片机的书，突然发现自己学了这么长的时间还没有用过看门狗这个东东~~表示很惭愧，(*^__^*) 嘻嘻 既然这是自己的第一篇文章，那就来个简单，但是也好写的东东吧~~~ 001.软件看门狗 当程序跑飞到一个临时构成的死循环中时，这是如果没有人为的操作（也就是按下复位键 ），那么软件系统将...[详细]
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18世纪中叶以来，人类历史上先后围绕蒸汽技术、电力技术、计算机信息与新能源技术发生了三次工业革命，而现在以智能化技术为基石的第四次工业革命也正蓄势待发。 未来的工厂会是什么样的？那一定会是一张网之下，万物都被连接，一切都被数据赋予灵魂，没有人干预，也能自动地完成一切生产。 数据显示，2021年，全球18%的GDP将用于工厂自动化。未来30年，全球人口将增加近 20亿，这将继续推动工厂自动...[详细]
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上海，2018年3月7日，丹麦营业额增速最快的机器人制造商及全球自主移动机器人市场领导者Mobile Industrial Robots （MiR）宣布在华建立首个办公室并亮相3月7日-10日期间举办的中国（上海）国际现代工业智能装备展览会（SIA China 2018），展现公司深耕中国市场的坚定决心。MiR将通过领先的生产及物流自动化机器人解决方案，帮助加快中国产业创新升级，助力企业实现发展...[详细]
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2月5日#集微早报# ★汇顶科技收购海外标的布局IoT，大基金将入驻董事会 2月4日晚间，指纹芯片行业龙头汇顶科技发布对外投资公告称，公司拟使用自有资金 1,500 万美元以现金出资方式对全资子公司汇顶香港进行增资，增资后通过汇顶香港以并购的方式取得恪理德国有限责任公司 100%股权，同时华芯投资副总裁高松涛将担任公司非独立董事。 汇顶科技表示，本次对外投资主要用于增强公司在物联网产业布局...[详细]
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模块化设计的传感器，只需一种型号就能满足输液泵制造商的多种应用要求。 可靠性、灵敏度和微型化，是产品设计者为输液泵（通过静脉为患者输送药物）挑选触力与压力传感器时需要考虑的三个关键因素。 随着输液泵从笨重型向便携式、无需卧床及植入式设备的转变，设计者应考虑选用具有大量选项的传感器平台，以便于不同设计理念的实施。 设计者还应考虑具有完全补偿、放大和校准特性的压力传感器，以降低总成本、...[详细]
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在军用领域，爆破信号的捕获与分析是众多产品研发工程师所面临的课题。在分析此类信号时，用户除了测试爆破脉冲的波形，还要对其频域进行有效分析，以确定脉冲主要能量集中在那些频段范围内。现代战场是信息化设备的集中场所，高能爆破信号所产生的冲击辐射具备较强杀伤力，可能会对周围其他设备产品影响，因此，有效的时频域综合分析显得尤为重要。 在产品试验阶段，我们需要对爆破信号数据进行捕获分析。信号的捕获一般使用...[详细]
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在测量中由不完善，测量人员操作不当，测量中客观条件的变化等种种原因，都会使得测量值和被测量的真实值不符，即存在测量误差。由于真值难以得到，故在实践应用中都用实际值来代替真实值。即用比测量仪表更精确的标准仪表的测量值来代替真值，则测量的绝对误差可表示为：绝对误差=测量值-实际值。 仪表测量误差还可以用相对误差和引用误差来表示。 1、相对误差 相对误差为绝对误差与实际值之比，常用百分数表示，即：...[详细]
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