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1、中断优先级 中断优先级的设置虽然能够比较合理的管理资源,但是如果在中断里写太多内容会导致另一个中断可能永远进不去的现象。比如在定时器中断里定20ms,但是中断里面处理的代码量太多超过20ms,则会出现另一个中断优先级低的刚等待定时器执行完要开始执行时,定时时间到了又进定时中断。如此循环低优先级的中断永远也进不去。(给低优先级中断IE位重新复位可以在短时间无视优先级执行,不过过一段时间也会出现...[详细]
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(文章来源:世界) 对于机床行业人士来说,相信对工业机器人也一定不会陌生,随着自动化设备的普及,工业机器人在各类厂房中的数量也越来越多。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 近年来,随着人力...[详细]
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近日, Uber 自动驾驶汽车 致死事故成为业内,更是普通人关注的焦点。当然这件事情的责任仍有待官方的判定。不过随着致死事故视频的曝光,相信每个人都会对此有自己的看法。那么作为一个说老不老,说新不新(驾龄21年),而且很喜欢汽车的普通司机和汽车爱好者很想说说看完这段并不完整的视频的粗浅看法。 首先看这段视频对于人类驾驶员所处的真实环境:黑夜、光线不好(注:并非没有路灯,从照度看应该与多数我们...[详细]
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德州仪器(TI)(NASDAQ: TXN)近日推出两款多开关检测接口(MSDI)器件,与传统的分立解决方案相比,系统功耗降低多至98%。TIC12400和TIC12400-Q1是首款与电阻编码开关直接相连的开关和传感器监视器。如需了解更多信息,敬请访问 www.ti.com.cn/TIC12400Q1-pr 。 制造商,尤其是汽车制造商,正面临着在集成更多功能的同时,节省功耗与空间的挑战。T...[详细]
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大家都知道一般的并行扩展总线---地址总线,数据总线和控制总线一般是相互独立的。但单片机由于受引脚的限制,P0口为低8位地址/数据复用口。其读写时序符合intel8080控制时序。使用外部扩展时,wrrd 等控制引脚不需要特殊配置,只使用指令来区分是否访问外部扩展的存储空间或者外部io设备。当使用 movx等这样的指令时,单片机就会自动产生扩展总线做需要的时序。不需要编程者编程实现。但是,有一个...[详细]
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内存芯片在2017年掀起一阵狂热,价格只增不减。纵观2018年甚至2019年局势,5大迹象显示内存芯片「超级循环」将结束,全球 DRAM 的平均售价将降低。 在苹果下调 iPhoneX 产量,以及大陆半导体公司预计在 2019 年将完成内存厂设置,内存的供需出现变化,在产能预期可提升的情况下,全球 DRAM 的平均售价将降低。 《Seeking Alpha》专栏作家 Robert Cas...[详细]
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过去十五年以来,自动化测试领域出现了一些明显的趋势:从设计到生产的每个阶段,自动化程度越来越高;单一的待测设备往往集成了多种的标准和协议;从商业角度考虑,缩短产品投放市场时间的压力也与日俱增;与此同时,着眼于整个经济环境的大背景下,各个企业也都面临着更加严峻的成本控制要求;此外,对制造业的自动化测试而言,测试设备的体积和功耗已经无法再随着测试需求线形增长。 PXI平台的出现为自动化测试提供了一...[详细]
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电子产品日益复杂,市场对示波器的带宽和准确性提出更高要求。这不是购买一台高档示波器就能解决的问题,还需搭配适合的探头和正确的测试方法。本文从探头的原理出发,讲述如何正确选择和使用探头。 一、认识示波器探头 被测信号不可能直接接入到示波器中,这就需要一个设备为测试点与示波器之间建立电气连接。根据需求不同,这个设备可以是一个导线,也可能是较为复杂的电路。这个负责勾连测试点与示波器的设备就是示波器...[详细]
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几乎每个项目都有用到按键,为了避免以后在做大项目的时候还在琢磨按键怎么写,现在写一个,方便以后使用。这里是最简单的独立按键驱动方法,和学习51单片机是的一样,更好的方法以后再慢慢补充。 按键驱动 drv_key.h: #ifndef __DRV_KEY_H #define __DRV_KEY_H #define RESET 0 #define SET 1 #def...[详细]
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近日,据NextBigFuture报道,埃隆·马斯克(Elon Musk)在推特上表示,希望在飞船试飞后不久为星际飞船进行一次技术演示,“希望”是在3月或4月。换句话说,他希望在4月结束之前进行一次试飞。也就说,SpaceX可能会比想象的更早开始星际飞船的试飞。 马斯克指出,飞船的宽度将与最后一艘星际飞船一样,宽30英尺,但不会达到完整的高度。 虽然,试飞能不能成功还有待商榷,然而,这表明Spa...[详细]
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在无锡举行的2019中国半导体封装测试技术与市场年会上,对我国集成电路封测展业现状及未来发展进行了深刻解读。 根据中国半导体行业协会统计,2018年世界集成电路封测业销售收入为540.6亿美元,同比增长4.5%。 2018年世界集成电路封测业(IDM型)企业营收额为259.6亿美元,同比增长5.7%,占集成电路封测业总值48.0%,占比率同比提高0.5%;封测业代工(OSAT型)企业营收额为...[详细]
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选择蓝牙模块:三个考虑因素 在为物联网(IoT)设备或某些其他项目选择蓝牙或其他RF模块时,你可能发现市场上可行的方案比你想象得要多得多。在正常情况下,模块制造商或供应商会根据传输速率、传输距离、频段、认证、包装尺寸等对提供的数千个模块分类。 全方位考虑固然很重要,但某些因素要更加关键。通过把最主要的重点放在传输速率、传输距离(或覆盖范围)和功耗上,你可以有效地缩小选择范围。对这些因素做...[详细]
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百度百科给的定义是这样的:所谓汽车后市场是指汽车销售以后,围绕汽车使用过程中的各种服务,它涵盖了消费者买车后所需要的一切服务。也就是说,汽车从售出到报废的过程中,围绕汽车售后使用环节中各种后继需要和服务而产生的一系列交易活动的总称。这是一个相对宏观和宽泛的定义,在普通大众眼里,最直白的汽车后市场就是汽车的修配和保养。 关于它的前景,这里就不再赘述了,拥挤的城市交通反应的不仅仅...[详细]
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1 主要特点
EB01是APEX公司推出的一种新型电机驱动器,它内含三个独立的带驱动器的IGBT半桥,该驱动器很容易和CMOS或HCMOS逻辑电平接口,非常适合于基于数字或DSP控制的电机驱动系统。其主要特点如下:
●兼容PWM的频率高达30kHz;
●电机电压控制范围为50~500V;
●连续输出电流为20A;
●具有HCMOS兼容的施密特触发逻辑输入;
●对于负电流传...[详细]
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开发环境: MDK:Keil 5.30 开发板:GD32F207I-EVAL MCU:GD32F207IK 1 DAC工作原理 1.1 DAC介绍 数字/模拟转换模块(DAC)是12位数字输入,电压输出的数字/模拟转换器。DAC可以配置为8位或12位模式,也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时,数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道,每个通道都有单独的转换器。...[详细]