UPSD3233B-40U1T,UPSD3233B-40U1T pdf中文资料,UPSD3233B-40U1T引脚图,UPSD3233B-40U1T电路-Datasheet-电子工程世界

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UPSD3234A, UPSD3234BV

UPSD3233B, UPSD3233BV

Flash programmable system devices

with 8032 MCU and 64 Kbit SRAM

Features

■

Fast 8-bit 8032 MCU

– 40 MHz at 5.0 V, 24 MHz at 3.3 V

– Core, 12-clocks per instruction

Dual Flash memories with memory

management

– Place either memory into 8032 program

address space or data address space

– Read-while-write operation for in-

application programming and EEPROM

emulation

– Single voltage program and erase

– 100,000 minimum erase cycles, 15-year

retention

Clock, reset, and supply management

– Normal, idle, and power down modes

– Power-on and low voltage reset supervisor

– Programmable watchdog timer

Programmable logic, general-purpose

– 16 macrocells

– Implements state machines, glue-logic, etc.

Timers and interrupts

– Three 8032 standard 16-bit timers

– 10 Interrupt sources with two external

interrupt pins

■

LQFP52 (T)

52-lead, thin,

quad flat package

■

LQFP80 (U)

80-lead, thin, quad

flat package

A/D converter

– Four channels, 8-bit resolution, 10 µs

Communication interfaces

– USB v1.1, low-speed 1.5 Mbps,

3 endpoints

– I

C master/slave bus controller

– Two UARTs with independent baud rate

– Six I/O ports with up to 46 I/O pins

– 8032 address/data bus available on

TQFP80 package

– 5 PWM outputs, 8-bit resolution

JTAG in-system programming

– Program the entire device in as little as

10 seconds

Single supply voltage

– 4.5 to 5.5 V

– 3.0 to 3.6 V

ECOPACK® packages

■

Table 1.

Device summary

Max. clock 1st

2nd

8032

SRAM GPIO USB

(V)

(MHz)

Flash Flash

bus

128 KB 32 KB

256 KB 32 KB

8 KB

Yes

Pkg.

Temp.

Order code

UPSD3233B-40T6

UPSD3233BV-24T6

UPSD3233B-40U6

UPSD3233BV-24U6

UPSD3234A-40T6

UPSD3234A-40U6

UPSD3234BV-24U6

4.5-5.5 TQFP52 –40°C to 85°C

3.0-3.6 TQFP52 –40°C to 85°C

4.5-5.5 TQFP80 –40°C to 85°C

3.0-3.6 TQFP80 –40°C to 85°C

4.5-5.5 TQFP52 –40°C to 85°C

4.5-5.5 TQFP80 –40°C to 85°C

3.0-3.6 TQFP80 –40°C to 85°C

January 2009

Rev 5

1/189

www.st.com

Contents

UPSD3234A, UPSD3234BV, UPSD3233B, UPSD3233BV

Contents

UPSD323xx description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.1

52-pin package I/O port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Architecture overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.1

2.2

Memory organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

2.2.7

Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

B register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Stack pointer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Program counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Program status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Registers R0~R7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Data pointer register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

2.9

Program memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Data memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

XRAM-DDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

XRAM-PSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

SFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.9.1

2.9.2

2.9.3

2.9.4

2.9.5

2.9.6

Direct addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Indirect addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Immediate constants addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Indexed addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.10

2.11

2.12

Arithmetic instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Logical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Data transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.12.1

2.12.2

2.12.3

Internal RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

External RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Lookup tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.13

2/189

Boolean instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

UPSD3234A, UPSD3234BV, UPSD3233B, UPSD3233BV

Contents

2.14

2.15

2.16

Relative offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Jump instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Machine cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

UPSD323xx hardware description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

MCU module description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.1

Special function registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Interrupt system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

5.6

5.7

5.8

5.9

5.10

5.11

External Int0 interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Timer 0 and 1 interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Timer 2 interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

C interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

External Int1 interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

DDC interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

USB interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

USART interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Interrupt priority structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Interrupt enable structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

How interrupts are handled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Power-saving mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

6.1

6.2

6.3

6.4

6.5

Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Power-down mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Power control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Power-down mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

I/O ports (MCU module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

7.1

Port type and description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Supervisory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3/189

Contents

UPSD3234A, UPSD3234BV, UPSD3233B, UPSD3233BV

9.1

9.2

9.3

9.4

External reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Low V

voltage reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Watchdog timer overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

USB reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Watchdog timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Timer/counters (Timer 0, Timer 1 and Timer 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

11.1

Timer 0 and Timer 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

11.1.1

11.1.2

11.1.3

11.1.4

Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Mode 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

11.2

Timer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Standard serial interface (UART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

12.1

12.2

Multiprocessor communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Serial port control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

Baud rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Using Timer 1 to generate baud rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Using Timer/counter 2 to generate baud rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

More about Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

More about Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

More about Modes 2 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Analog-to-digital convertor (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

13.1

ADC interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Pulse width modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

14.1

14.2

14.3

4-channel PWM unit (PWM 0-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Programmable period 8-bit PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

PWM 4-channel operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

C interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

15.1

15.2

Serial status register (SxSTA: S1STA, S2STA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Data shift register (SxDAT: S1DAT, S2DAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4/189

UPSD3234A, UPSD3234BV, UPSD3233B, UPSD3233BV

Contents

15.3

Address register (SxADR: S1ADR, S2ADR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

DDC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

16.1

Special Function register for the DDC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

16.1.1

16.1.2

DDCDAT register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

DDCADR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

16.2

16.3

16.4

Host type detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

DDC1 protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

DDC2B protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

USB hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

17.1

17.2

USB related registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Transceiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

17.2.1

17.2.2

USB physical layer characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Low speed driver characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

17.3

17.4

Receiver characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

External USB pull-up resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

PSD module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

18.1

18.2

Functional overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

In-system programming (ISP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Development system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

PSD module register description and address offset . . . . . . . . . . . . 110

PSD module detailed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Memory blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

22.1

22.2

Primary Flash memory and secondary Flash memory description . . . . 112

Memory block select signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

22.2.1

22.2.2

Ready/Busy (PC3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Memory operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

22.3

22.4

Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Power-down instruction and Power-up mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

22.4.1

Power-up mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5/189

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　 “上网本只是‘凌动’处理器的小试牛刀，其并不是要取代传统PC处理器，它的未来在嵌入式互联网应用，这是一个超百亿美元的全新市场。”12月8日，英特尔架构事业部副总裁兼嵌入式及通讯事业部总经理Douglas Davis到访北京时如此布道。　　区别于传统PC的CPU，凌动处理器是英特尔针对超便携电脑推出的低功耗处理器，自去年3月面世以来，催生了一个全新的上网本市场。　　在Dougla...[详细]
安立为Spectrum Master™ 手持式频谱分析仪推出网络遥控工具

通过网络设备进行的频谱监测为现场技术人员带来了更高效率和更大的灵活性。加州、摩根山 2015 年 4 月 23 日安立公司为其 Spectrum Master MS2720T 手持式频谱分析仪推出网络遥控工具，使其可通过以太网链路在任何网络设备上对仪器进行控制，包括笔记本电脑、平板电脑和智能手机。网络遥控工具可在现场技术人员进行测量时为其提供更大的灵活性，并极大地节省进...[详细]
bit 和sbit的区别

简介：bit和sbit都是C51扩展的变量类型。 bit和int char之类的差不多，只不过char=8位, bit=1位而已。都是变量，编译器在编译过程中分配地址。除非你指定，否则这个地址是随机的。这个地址是整个可寻址空间，RAM+FLASH+扩展空间。bit只有0和1两种值，意义有点像Windows下VC中的BOOL。 sbit是对应可位寻址空间的一个位，可位寻址区：20H～2FH...[详细]
苹果手机变单反(图)

让苹果手机装上专业的镜头，一直是铁杆“果粉”们的梦想。近日，一款iPhone SLR Mount转换组件的出现，使苹果手机真的成为了史上最薄的“单反相机”。手机转换组件是一个可以使用佳能或者尼康单反镜头的“鬼东西”。拍摄照片时，使用者需要手动对焦，单凭这一点，足可以令“果粉”体验到单反相机的拍摄乐趣。（车干） ...[详细]
人机互动：日本百货店巨头将首次推出机器人专柜

据日媒报道，日本百货店巨头高岛屋近日宣布，将于今年10月4日在新宿店(东京都涩谷区)开设机器人销售专柜。百货店常设机器人专柜尚属首例，将出售10至20种商品。来源：高岛屋公司据报道，专柜设在新宿店9楼。机器人分为能与人交谈的交流型、为生活提供便利的生活型、能自主控制动作的编程型等种类。这些商品将以顾客可实际触碰和使用的状态进行展示。据悉，高岛屋此前也销售过索尼犬型机器人AIBO，并采...[详细]
德州仪器最新易电源电源模块系列产品特性介绍

20多年来，全球各地的设计工程师都依赖易用SIMPLE SWITCHER易电源系列产品，并结合Webench设计工具使电源设计工作变得又快又容易。在本视频中，德州仪器（TI）工程师为大家带来最新易电源电源模块产品的特性介绍。 ...[详细]
采用仿纹波模式轻松实现降压转换

20年前，简单易用的集成开关稳压器的问世带来了电源管理技术革命。此前，大多数的应用都是采用线性稳压器作为电源电压以及复杂的专有开关式电源。而今，美国国家半导体著名的Simple Switcher系列ＤＣ－ＤＣ稳压器已被广泛应用在各式各样的设计中。在实现Simple Switcher电源的环路稳定性方面，有两个方法可以采用：一是固定的内部补偿，但这个方法会影响设计人员选择输出级电感器和电容器时的自...[详细]
S3c2410裸板程序入门---串口

流水灯跑起来了，是不是有点小兴奋，一鼓作气再来玩玩其他的，用PC机写程序，出了问题可以用perror等打印出信息，给调试带来了很大方便，可是板子上没有显示屏，没法打印怎么办？这次就写一个通过串口向PC机串口调试终端打印信息的小程序，方便以后的调试。串口通信的基本知识就不说了哈，网上很多的，直接上代码： uart.c 1 #include s3c2410.h 2 3 void uart...[详细]
基于队列理论CSMA／CA机制的无线传感器异构机制

随着无线通信、集成电路、传感器以及微机电系统(MEMS)等技术的飞速发展和日益成熟，低成本、低功耗、多功能的微型传感器的大量生产成为可能。这些传感器在微小体积内通常集成了信息采集、数据处理和无线通信等多种功能。无线传感器网络(WSN)就是由部署在监测区域内大量的微型传感器节点通过无线电通信形成的一个多跳的自组织网络系统，其目的是协作的感知、采集和处理网络覆盖区域里被监测对象的信息，并发送给...[详细]
纽约时报:远距离无线充电梦想or现实？

可以不用电线充电吗？这种技术已经存在。在2010年的CES展上，美国Powermat就已展出这种设备。Powermat的方案是提供一个充电板，安装了接受器的设备放到这个充电板上。设备的电池电量低时，即被自动充电。不过Powermat的这个设备不便宜。充电设备，如手机，必须要配备接收器，而且要放到Powermat的充电板上。在MWC 2012上，无线充电联盟（WPC）展出...[详细]
PCB设计之电流与线宽的关系

关于pcb线宽和电流的经验公式，关系表和软件网上都很多，本文把网上的整理了一下，旨在给广大工程师在设计PCB板的时候提供方便。以下总结了八种电流与线宽的关系公式，表和计算公式，虽然各不相同(大体相近)，但大家可以在实际的PCB板设计中，综合考虑PCB板的大小，通过电流，选择一个合适的线宽。一、PCB电流与线宽 PCB载流能力的计算一直缺乏权威的技术方法、公式，经验丰富CAD工程师依靠个...[详细]
服务人员全部被机器人所取代能够提高效率和降低劳动力成本

小机器人服务员把车开到桌边，举起玻璃盖子，露出一盘热气腾腾的小龙虾，用低沉机械的声音说：“好好享受这顿饭。”在阿里巴巴的“未来餐厅”里，一个机器人服务员正在对用餐者进行服务。外媒指出，在中国，机器人和人工智能正越来越多地融入到商业活动中，中国电子商务巨头阿里巴巴（Alibaba）正努力实现服务和零售的现代化。在阿里巴巴旗下的“盒马机器人餐厅”里，服务人员全部被机器人所取代。提高...[详细]
冲压机器人为什么可以如此的灵活

冲压机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...[详细]
STM8 UART 发送器

STM8 UART 发送器发送器根据M位的状态发送8位或9位的数据字。当M位置1，字长为9位，并且第九位(MSB)应该写入寄存器UART_CR1的T8位。当发送使能位(TE)被设置时，发送移位寄存器中的数据在TX脚上输出，相应的时钟脉冲在SCLK脚上输出。字符发送在UART发送期间，在TX引脚上首先移出数据的最低有效位。在此模式里，UART_DR寄存器有一个缓冲器(TDR)，位于内...[详细]
三菱plc编程实例介绍

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它具有编程灵活、功能强大、可靠性高等特点，被广泛应用于各种工业自动化生产线、机械设备等场合。本文将详细介绍三菱PLC的编程实例。一、基本编程概念输入/输出（I/O）：PLC通过输入/输出接口与外部设备进行通信，实现对设备的控制。输入接口接收外部信号，如按钮、传...[详细]