-
摘 要: 针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案,并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。 关键词: 步行机器人 DSP 伺服控制 分布式 仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高...[详细]
-
交错结构的优势可惠及多个细分市场。 最有用的优势是通过交错ADC更宽的奈奎斯特区增加带宽。 同样，我们首先举两个500MSPS ADC交错建立1000MSPS采样速率的例子。 通过交错两个ADC，可以大幅增加带宽。 注意，fS显示的是一个转换器;交错转换器采样速率等于2 X fS。 两个交错ADC – 奈奎斯特区 它可以为各种不同应用提供优势。 很多设计中的内在系统要求都超前于商用AD...[详细]
-
近日，隶属于博世集团的罗伯特·博世创业投资公司（以下简称“博世创投”）已完成对寒武纪行歌（南京）科技有限公司（以下简称“行歌”）的投资。 行歌总部位于南京，是中国领先的高端自动驾驶芯片公司。凭借在大算力人工智能芯片方面的丰富经验，行歌正在研发兼具高TOPS（Tera Operations Per Second）以及高编程灵活性的芯片，以应对未来自动驾驶系统中激增的数据量和持续演进的算法。 ...[详细]
-
自适应和智能计算的全球领先企业赛灵思公司（Xilinx, Inc.，（NASDAQ: XLNX））今日宣布，三星电子有限公司（ Samsung Electronics Co., Ltd. ）将采用赛灵思 Versal™ 自适应计算加速平台（ ACAP ）进行全球 5G 商用部署。赛灵思 Versal ACAP 提供了一个通用、灵活且可扩展的平台，能够满足多地区多运营商的需求。 图：赛灵思与...[详细]
-
流媒体后视镜－横空出世的新产品 2016年美国CES展会上，凯迪拉克、宝马以及迈凯伦等主机厂推出了带“流媒体后视镜”的概念车型，让当时堪称汽车电子领域的“黑科技”展现在全球公众面前。 图片来源于网络 同年，ADAYO华阳在国内推出流媒体后视镜产品，并于2017年为长城汽车高端品牌WEY的VV5、VV7配套，实现前装量产。随着WEY汽车销量的增长，华阳流媒体全视屏后视镜...[详细]
-
0 概 述 在工业过程控制、医疗器械、电子称及多媒体等许多应用中，对系统的速度、功耗及成本等性能的要求越来越高。自上世纪70年代中期以来，大多数单片模数转换器采用了积分、逐次逼近或并行比较技术，进入80年代 Σ-△ 技术进一步扩展了选择的余地。 Σ-△ 转换器具有相对简单的结构，又称为过采样转换器。这种转换器由 Σ-△ 调制器及连接于其后的数字滤波器构成（图1）。...[详细]
-
随着信息化转变，高新技术在武器装备全寿命周期内得到广泛应用，导致武器装备的复杂程度与日剧增。传统基于单总线的测试系统结构变得难以满足武器装备的维护保障需求，主要表现在以下方面。 1） 测试系统单通信接口难以满足武器装备多数字接口通信的需要。为使武器装备具备高性能的作战能力，人们常将现代计算机技术、电子技术、通信技术的最新研究成果应用到其中，武器装备与外界接口通常包含1553B、RS422和R...[详细]
-
MCS-51单片机的中央处理器CPU由运算器和控制逻辑构成，其中包括若干特殊功能寄存器(SFR)。 一、以ALU为中心的运算器 算术逻辑单元ALU能对数据进行加、减、乘、除等算术运算;“与”、“或”、“异或”等逻辑运算以及位操作运算。 PSW的格式如图1-3所示，其各位的含义是： 图1-3 PSW的格式 CY：进位标志。有进位/借位时CY=1，否则CY=0; AC：半进位标志...[详细]
-
在使用STM32L053这款芯片做低功耗的LCD显示后，发现LCD显示总是存在残影，残影即那些未点亮的像素仍有一定显示，特别是当从侧面和上方观察时。因为做项目经验有限，所以开始时查找问题花费时间非常久也没发现。 因为是做嵌入式，出现问题不一定是软件的原因也可能是硬件问题（我开始一直偏向软件原因）。但一般都先分析软件方面，LCD的显示方式就不再赘述，首先分析就是LCD配置方面。配置...[详细]
-
欧盟七研发框架计划（FP7）提供全额资助，由英国伯明翰大学（UniversityofBirmingham）科技人员领导的欧洲多学科NANOBIOTOUCH研发团队，正在开展机器人手触觉传感技术的神经与心理物理学基础研究。旨在通过从单个神经元提供实验数据的机器人学习算法到机器人手触摸物体表面的触觉反应，实现机器人手触觉传感技术的突破及机器人手指尖触觉的自我学习认知技能。 触觉是人体的基本功...[详细]
-
北京时间10月23日凌晨消息，德州仪器今天公布了2012财年第三季度财报。报告显示，德州仪器第三季度营收为33.90亿美元，比去年同期的34.66亿美元下滑2%；净利润为7.84亿美元，比去年同期的6.01亿美元增长30%，主要由于公司计入了一系列一次性收益。德州仪器第三季度业绩超出华尔街分析师此前预期，但业绩展望不及预期，促使其股价在纽约证券交易所(微博)的盘后交易中小幅下跌不到1%。 ...[详细]
-
昆明处处皆春天。这是一座因春天而闻名的城市，在这里，我们能否看到节能与新能源客车的春天呢？笔者带着这样的疑问，深入考察了首批推行“十城千辆”的试点城市之一──昆明，探访这座城市的油电混合动力公交车的使用现状。昆明是引进混合动力车型最多、品牌最广泛的试点城市之一，其地形地貌对混合动力公交车的动力性、经济性和可靠性都具有很大的挑战，可以说，混合动力公交车如果能够经受得住春城的“考验”，它们的春天也就...[详细]
-
STC8G 系列单片机的程序存储器【RAM】和数据存储器【 Flash 类型的程序储存器ROM】是各自独立编址的。 备注：也就是他们的地址开始都是从0开始。但是对应不同的实体【区别与STM32统一编址的哈佛结构】 由于没有提供访问外部程序存储器的总线，单片机的所有程序存储器都是片上 Flash 存储器，不能访问外部程序存储器。 STC8G 系列单片机内部集成了大容量的数据存储器。STC8...[详细]
-
引言 电致发光是一种使电能直接转变为光能的过程。与传统的阴极射线管(CRT)、等离子体显示(PDP)、液晶显示(LCD)相比，电致发光显示具有响应速度快、显示精度高、视角大(接近180°)等优点。电致发光器件结构简单，易实现商品化。基于电致发光效应的器件目前以有机EL(有机聚合物电致发光器件)和LED(光发射二极管)为主，大有取代传统的广泛用于电信及PC领域的CCFL背光的趋势。两者...[详细]
-
10月21日，市人大常委会副主任曾云忠一行到连界川威调研督导，深入了解兴欣钒原料预制厂房突出环境问题整改项目具体情况。川威集团高级工程师谢建国、钒钛科技副总经理田通强热情接待。此次调研旨在了解工程项目进度，解决企业难题，进一步推动川威集团的超低排放改造持续稳定推进。
曾云忠一行来到兴欣钒原料预制厂房整改项目现场，对项目进度、项目要求、项目投入以及目前面临的问题进行了...[详细]
嵌入式系统