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先来介绍一下机器人的各个参数： 机器人的灵活度:机器人末端执行器在作空间中任一点,所有可能的姿态的集合,称作灵活度,是评价机器人工作时灵活程度(或灵巧性能)的重要指标。 机器人的自由度:机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。 机器人的冗余度：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 机器人的灵活度、自由度和冗余...[详细]
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在 iOS 13 和 watchOS 6 上，苹果一如既往地表现出对健康追踪功能的重视，不过这次新增的 Cycle 应用大概只有一半用户能用上，因为这是一款用于记录和预测经期的工具。 苹果之前的 iOS 版本的‘健康’app 中也有经期模块，但仅有简单的记录作用，也很少有人注意到，而这次苹果把经期管理做成了独立应用并当作 watchOS 6 的主要更新。 ‘Cycle’翻译成中文即是‘周期’，名...[详细]
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8月26日，骁龙嘉年华在成都东郊记忆国际时尚产业园正式开启 ，成都市市委宣传部副部长、成都市文产办主任师江、成都传媒集团董事长母涛、成都市成华区区委宣传部部长马亚炜、高通公司全球高级副总裁盛况、高通公司全球副总裁侯明娟、高通公司全球副总裁李晶莅临现场。为期三天的骁龙嘉年华是高通首次打造的大型线下数字娱乐盛会，高通公司携手运营商、智能手机厂商、汽车厂商和电商等 100多家 行业合作伙伴，在 16,...[详细]
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日前，诺基亚宣布以1.9亿美元收购 可穿戴设备 商Withings的消息不胫而走，这让沉寂已久的可穿戴设备又一次被推向了聚光灯下。 诺基亚的加入看似加剧了竞争，但正是因为这一资本的注入可穿戴设备行业又增添了些许活力，同时也给正在动摇以及坚守的企业打了一针强心剂。中投顾问最近发布的行业报告中显示，未来五年可穿戴设备市场出货量的年均增长可达35%， 智能手表 和 智能手环 两种形态依然有很大的市场上...[详细]
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美商传威TranSwitch推出基于Atlanta 2000(tm)通信处理器的LTE(tm)固定无线家庭网关解决方案 美商传威TranSwitch凭借丰富的电信经验，针对LTE(tm) Triple-Play的用户需求，研发业界的领先系统 2011年9月13日康涅狄格州谢尔顿消息----面向快速发展的消费电子和电信市场的半导体解决方案全球领先供应商美商传威TranSwitch公司（纳斯达克...[详细]
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2.1 时钟树结构图 STM32属于Cortex-M3内核的单片机，时钟结构比之前的51单片机较复杂的多，根据数据手册，STM32F103的时钟结构如下图所示。 根据上图可以看到，STM32F103系列单片机具有4个时钟源，内部的8MHz时钟发生器，外部的晶体振荡器接口，最高支持16MHz，外部的32.768kHz晶体振荡器接口和内部的40kHz时钟发生器，其中32.768kHz和40kHz...[详细]
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福特汽车 近日与零售业巨头 沃尔玛 携手，在美国迈阿密启动 自动驾驶汽车 的商品运送试点项目。 未来两个月内，沃尔玛顾客可以在线选购各式商品后，使用福特自动驾驶测试汽车提供的送货服务。 “辛劳工作后回家，或者做家务忙碌整天后，还要去超市采购生活用品，想起来就让人觉得心累。不过，福特相信未来的自动驾驶汽车可以帮您减轻负担，让出行和货物配送变得轻松便捷，这正是我们和沃尔玛合作的初衷所在，”福...[详细]
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交流伺服电机和直流伺服电机是现代工业中常见的两种电机类型，它们各自具有一些优点和缺点。本文将对这两种电机进行对比，以帮助读者更好地了解它们的特点和适用场景。 首先，我们来看看交流伺服电机的优点。交流伺服电机具有较高的转矩密度和功率密度，这意味着它们可以在相对较小的体积内提供更大的转矩和功率输出。此外，交流伺服电机的动态响应速度快，能够迅速响应外部控制信号的变化，从而实现精确的位置和速度控制。...[详细]
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5G 的推出开启了一个互联和体验的新时代，有可能改变零售业的面貌。它支持的一系列进步应当可以缓解零售商在疫情期间所面临的许多挑战。通过大幅提升移动网络的速度，它为一系列令人眼花缭乱的创新铺平了道路。 5G 网络的推出将发挥重要作用，支持零售商向着提供无缝的全渠道体验迈进。通过打造更深入的个性化体验，零售商能够实现销售额的提升。而 5G 支持的效率提升将有助于提高运营利润率。 技术速览 ...[详细]
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本文介绍用单片机制作的定时自控电路实现八路定时控制，非常适合于学校等单位作为作息控制信号或其他定时控制用，有兴趣的朋友不妨一试。 该电路由一片AT89C2051单片机、6位LED数码管、6个按键、11.0952NHz晶振等组成，并接了1片74HC374扩展了5个输出口。 一、硬件设计 电路原理图见图1。整个电路由显示电路、键盘电路、输入输出接口及CPU组成。 显示电路由U2、U3、V...[详细]
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奇梦达股份公司日前宣布，该公司用于开发高性能计算机服务器存储模块的关键组件高级内存缓冲（AMB）芯片，通过了英特尔针对Bensley服务器平台的内存产品认证。这次AMB芯片认证和量产，使得奇梦达成为全球唯一可提供双数据速率（DDR2）全缓冲双线内存模块（FB-DIMM）所有组件的存储产品供应商，公司供应的产品既有整装内存模块，又有由客户进行集成的组件。 奇梦达管理委员会成员Thomas Sei...[详细]
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国内媒体网评网援引外媒The Street的报道，称 苹果 完成对 特斯拉 收购的尽职调查，马斯克愿意接受收购，而上述媒体在文中还写到The Street预测苹果在2018年极有可能收购特斯拉。 随后记者第一时间查阅The Street发现，原文并没有给出上述收购判断，像是苹果完成对特斯拉的收购尽调的消息也是援引网络微博等知情人士的爆料，原文的出发点其实是从调侃的角度，设想了一下这起收购事件...[详细]
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意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）发布新一代FingerTip触摸屏技术，只需一颗芯片解决方案即可实现10英寸 电容式触摸屏 的多点控制功能。
意法半导体的MEMS传感器和FingerTip技术拥有相似的结构，即传感单元与高性能电容触摸屏感应电路相连。意法半导体利用独有的模拟和混合信号接口技术研发出一款创新的 模拟前端 芯片，能够检测出attofar...[详细]
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单片机输出PWM斩波，控制LED的亮度并在图谱上面显示出来 仿真开启 参考代码： #include “reg51.h” unsigned int cd,dd; unsigned char cc,ee; sbit LED=P2^0; void led_int() interrupt 1 using 0 { TH0=0xf1; TL0=0xf1; TR0=1; dd++; if(dd1...[详细]
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2线温度传感器是一种常见的温度测量设备，广泛应用于工业、科研、医疗等领域。本文将详细介绍2线温度传感器的工作原理、性能指标、测量方法以及如何判断其好坏。 一、2线温度传感器的工作原理 2线温度传感器通常采用热电偶或热电阻作为温度敏感元件。热电偶是利用两种不同金属或合金的接点在不同温度下产生热电势差的原理来测量温度的。而热电阻则是利用金属或半导体材料的电阻随温度变化的特性来测量温度的。 二、2...[详细]
单片机