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摘 要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
关键词：控制系统；复杂可编程逻辑器件；存储器；光电检测；脉冲宽度调制
1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各...[详细]
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端到端的解决方案实现 “臻美互连, 智满生活”的超凡体验 2012年5月11日北京讯 —— 为了基于新一代网络实现始终在线、“臻美互连, 智满生活”(Connected Lifestyle)这一愿景，全球整合式芯片解决方案的领导厂商美满电子科技（Marvell，Nasdaq: MRVL）今日宣布推出端到端的增强版LTE-PON平台。该平台有助于最终用户快速、高效地访问家庭云及公用云中的信息。当...[详细]
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高压差分探头是针对高压差分信号的测量，满足浮地测量的需求。其带宽达到50MHz，满足了大部分测试系统的需要；丰富的量程可供选择，其差动测量电压范围满足大部分测试电路的要求；电子轻触式按键，使得使用寿命更长；具有5MHz带宽限制功能选择，5MHz频率带宽满足大部分开关电源中FETs的开关频率的测量，并可以滤除更高频率的噪声和干扰；带有声光报警功能，且可手动关闭声音报警功能，更具有人性化设计；高压差...[详细]
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目前，家用电脑热已席卷大江南北，特别是多媒体电脑的丰富、新颖、独特的诸多功能吸引了广大的爱好者。报刊书籍也开辟和刊登了很多电脑方面的栏目及文章，为这股热潮推波助澜。同时也出现了很多“双料发烧友”（即：由以前的音响发烧转为音响、电脑双重发烧）。 多媒体 电脑是高科技产品，既具有普通电脑的功能，如：编程、CAD、CA1等；双可以看VCD、多媒体百科全书，听音乐，或者两件事兼顾。由于多媒体与普通音响一...[详细]
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2021年7月19日，国家工业和信息化部发布了《关于第三批专精特新“小巨人“企业名单的公示》，经省级中小企业主管部门初核和推荐、行业协会限定性条件论证、专家及相关部门严格评审，全国上榜企业共有2930家，其中上海企业有182家。上海季丰电子股份有限公司作为在集成电路芯片运营工程硬件及技术服务领域中，凭借测试、研发、企业管理和市场竞争等方面的优势成功入选，荣获国家工信部专精特新”小巨人“企业称号。...[详细]
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近日，美国初创企业 Lucid Motors 正式公布该品牌旗下首款量产车 Lucid Air 将搭载 32 个传感器，该车具备辅助驾驶能力，可实现包括环视监控、盲点显示、交通标志识别、自动紧急制动以及驾驶员疲劳监测等功能。 官方将这套辅助驾驶系统命名为 Lucid DreamDrive，该系统不仅配备了高分辨率激光雷达（LiDAR），还搭载了包括摄像头、毫米波雷达和超声波雷达在内的 32 ...[详细]
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在经历了多年的纯电动汽车为主的新能源汽车发展后，燃料电池在2019年越来越火热。如下图所示，我们可以看到中国的燃料电池也是从很早开始起步，经历了萌芽、早期阶段、规划阶段和热度提升阶段。其中,燃料电池和与之配套的氢能源产业的状态还是需要我们了解的： 1. 燃料电池目前是政府的政策为导向、处在资源投入期的状态：目前的政府政策，主要是通过路线图和展望的性质影响到高校和科研机构，产业链各个环...[详细]
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集微网3月18日消息，今天realme宣布新机真我GT Neo将于3月31日发布，搭载天玑1200，开启第三代5G手机新体验。 realme副总裁、中国区总裁、全球营销总裁徐起表示，真我GT Neo，是realme2021年“双平台”旗舰战略的重磅产品，不仅拥有台积电6nm和A78超大核架构的强大旗舰性能，还拥有第三代5G手机全方位提升的5G终端体验。 据悉，天玑1200采用6nm工艺打...[详细]
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工业4.0成为近年来制造业最重要的趋势，不过有业者指出，目前工厂自动化市场乱象频仍，主因就是连德国都尚未明确定义出工业4.0标准，包括信息模型、垂直/水平与端对端整合架构都付之阙如，至于中国方面，期自动化水平、基础仍离欧美日甚远，只有汽车、烟草业约可达到3.0等级，3C、制药等产业仍停留在1.0~2.0系统并存，尤其4.0强调的是跨领域整合能力，亟须自动化及IT产业透过开放互联的接口、标准的程序...[详细]
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在STM32中，最常用到的功能莫过于GPIO（General Purpose Input Output 、通用输入/输出）了，在STM32中，除了除去ADC以外的复用功能，剩下的几乎就是GPIO了。 下面给出GPIO的基本使用步骤： 初始化 1.声明一个GPIO属性结构体，设置各成员属性 这个结构体的属性是这样的： typedef struct { uint32_t Pin; ...[详细]
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1引言
近年来随着城市 轨道交通 自动化系统的快速发展，很多大型设备的监视和控制都选用微型plc进行改造。对某些控制点少而控制逻辑又较复杂的小型设备来说，微型可编过程控制器紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、强大的指令以及较高的可靠性和简便的维护近乎完美的满足了小规模的控制要求。如750v直流开关柜的测控单元开关整流器的监视单元和400v开关柜的测控单元等均采用了plc可编...[详细]
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北京时间8月15日凌晨消息，据国外媒体报道，黑莓周一已公开表示希望通过私有化寻求转型，该公司期望能够吸引科技公司、收购公司及加拿大退休基金等多方的目光。然而，黑莓最终的命运或将掌握在其最大股东普利姆•沃特萨(Prem Watsa)的手中。 沃特萨是加拿大费尔法克斯金融控股有限公司(Fairfax Financial Holdings Ltd，以下简称“费尔法克斯”)董事长兼CEO，被称...[详细]
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配图来自 Canva 可画 在黑天鹅频发的 2020 年，新能源汽车市场却一扫从前的“阴霾”，迎来了快速发展。一方面随着新能源车市回暖，全球范围内新能源汽车的产销量都有了大幅度提升；另一方面，受新能源政策的刺激，很多新能源车企备受资本市场的热捧，一些上市公司如特斯拉、蔚来等公司的市值，都实现了翻倍暴涨。 随着新能源汽车的崛起，也让汽车行业向电动化、智能化、网联化转型大大提速，这意味着车用...[详细]
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2014年12月9日，出货量全球第二的逆变器生产商阳光电源股份有限公司美国子公司宣布，已完成美国加利福尼亚州太阳能光伏发电项目逆变器的安装调试工作， 该电站总装机量28.4MW，位于加利福尼亚州兰开斯特市。 电站配置了阳光电源25台 SG800MX集中型逆变器，采用将每两台逆变器并入一个 1.6MW综合发电站的接入方案，连接94,340块光伏组件，并入电网。SG800MX自2013年第四季度在...[详细]
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作为汽车圈内非著名自媒体人士，我注意到，随着这两年国产新能源汽车的崛起，各家车企也纷纷给自己的底盘技术起了名字，像比亚迪就有云辇底盘，智己有灵蜥底盘，华为有途灵底盘，吉利有AI数字底盘，蔚来有天行底盘，阿维塔有太行底盘，理想有魔毯底盘，奇瑞有飞鱼超感底盘，基本上每家车企都有一个底盘品牌名字。 这不仅让人感到疑惑，这些厂家的地盘仿佛如雨后春笋一样涌现，究竟是真的有核心技术，还是只是起个营销噱头...[详细]
DSP 与 ARM 处理器