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1、自由度：机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。。机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 2、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间：机器人手臂或手部安装点所能达...[详细]
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根据TrendForce旗下拓墣产业研究院最新调查，2019年第三季受惠于记忆体价格跌势趋缓及手机销量渐有回升等因素，带动全球封测产业出现止跌回稳的迹象…… 2019年第三季全球前十大封测业者营收预估为60亿美元，年增10.1%，季增18.7%，整体市场已逐渐复苏。除京元电与颀邦表现维持稳健之外，日月光、江苏长电、通富微电及天水华天营收也恢复年增走势。 拓墣产业研究院指出，龙头大厂日月光...[详细]
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2月9日消息 在过去几年，从骁龙X50、骁龙X55到骁龙X60，每年的2月初，高通都会在MWC举行之前，发布其最新的5G基带产品及射频系统，采用行业最领先的工艺制程以及创纪录的峰值速率成为其显著标签。 今日，高通宣布发布骁龙X65 5G调制解调器（基带）及射频系统（以下简称“骁龙X65”），这是全球首颗采用4nm工艺制程的基带，也是全球首个支持10Gbps 5G速率和首个符合3GPP Relea...[详细]
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据韩国中央日报报道，当地时间21日, 美国国务院主管网络与通信政策的副助理国务卿罗伯•斯特雷尔(Rob Strayer)表示，“我们要求LG Uplus等公司从不受信赖的供应商转变为可靠的公司。” 据悉，Rob Strayer的此番言论是针对“LG若停止使用华为的设备，是否会在美国享有优惠待遇”问题的作答。 Rob Strayer表示：“恐怕我们不会提供任何经济激励措施，因为我们认为这是严重...[详细]
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引言 由于各种原因的影响，电网中存在着电流谐波，由于电网阻抗的存在，谐波电流流过电网阻抗，会使负载端电压波形也出现畸变。此时系统的功率因数小于1，这样会给电网带来“污染”，同时也会影响超声发生器的输出电压和系统的正常工作。因此需要设计特殊电路来对谐波进行抑制，PFC电路就是其中之一。PFC输出的电压一般是恒定的，但是在有些场合些要对输出电压进行调节，利用调节输出电压来控制输出功率等等。因...[详细]
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1、PIC32参考资源 PIC32系列参考手册 中文版 链接地址：PIC32系列参考手册 第14章 定时器 2、32位同步时钟计数器Harmony配置 1、在左侧Available Components列表中将TMR3拖入到Project Graph中；若新建的工程则将TMR2一起拖入框内； 2、拖入后工程组件如下图所示； 3、TMR2以及TMR3初始配置信息如下； TMR3的配...[详细]
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本文分析了国内外AI芯片的格局和特点，作者认为，在AI芯片领域，国外芯片巨头占据了绝大部分市场份额，不论是在人才聚集还是公司合并等方面，都具有绝对的领先优势。而国内AI初创公司则又呈现百家争鸣、各自为政的纷乱局面；特别是每个初创企业的AI芯片都具有自己独特的体系结构和软件开发套件，既无法融入英伟达和谷歌建立的生态圈，又不具备与之抗衡的实力。 如果说 2016 年 3 月份 AlphaGo 与李世...[详细]
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鸿海与夏普今天都将举行董事会，双方可望在明天（31日）签约、4月2日在大阪举行记者会。 本报资料照片
鸿夏恋接近签约，鸿海董事长郭台铭将展开集团全新布局。 本报资料照片 分享鸿海与旗下子公司鸿准昨晚同步公告，因有重大讯息待公布，两家公司股票今天（卅日）暂停交易。鸿海今天将举行董事会，昨天宣布停牌，市场认为是将入股夏普案列入董事会议程，鸿夏恋修成正果，仅差最后签约的临门一脚。 鸿海...[详细]
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ADC的初始化步骤： 1.初始化ADC所用的通道IO 2.开启ADC的时钟并初始化ADC的结构体 3.调用ADC_Cmd函数进行使能ADC,目的是可以进行读写ADC的寄存器 4.校准ADC(这一步不是必须的，校准ADC时ADC硬件会生成一个校准码，来减小测量误差，校准过的ADC比不校准的准确) 5.调用ADC_RegularChannelConfig写入规则通道的信息（包括写入SQR寄存器的值，...[详细]
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前几天华为消费者业务CEO余承东无奈坦言，麒麟高端芯片将在9月15日后停止生产，成为绝唱。原因众所周知，是美国的制裁。很多人都感到被近来美国人的种种操作刷新了三观，然而实际上他们只是重演了几十年前的一幕，当时的受害者是日本人。 芯片战争 二战之后，美国占领了日本，后来为了让日本能自己养活自己，再加上冷战的原因，美国开始扶持日本的经济。再后来美国人发现日本有点白眼狼的意思——自己帮日本...[详细]
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在汽车及零部件制造业，使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高设备利用率，降低工人误操作带来的残次零件风险等，收益明显。机器人具有执行高危任务的能力，平均故障间隔期达60 000 h以上，比传统的自动化工艺更先进。 工业机器人是集机械、、控制、、及人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已...[详细]
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p IC 16c54警报声程序 #include pic.h #define beep_out RA2 //音效输出 char tmr_buff; char cycle_buff; char cycle_set; int change_set; int change_count; bit change_flag; void main(void) {TR ISA =0X0; ...[详细]
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前言 PLC模块化编程 PLC的模块化编程方式是基于程序库为设计作为核心的，其方式与目前的单片机编程方式有点类似。PLC编程可以借鉴单片机这种函数库的编程方式，将一个大的程序分为若干个相互独立的程序块，各个程序块相对独立、功能单一，使得程序结构清晰、接口简单。编写程序时，可以根据实际的需要，调用程序块，然后把各程序块连接起来，成为最终的程序。 01、概述 模块化编程中OB1起着主程序的作用，...[详细]
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紫金桥组态软件以其优异的特性在恶臭监控系统中获得了成功应用,实现了实时数据浏览、报警输出、实时和历史数据趋势显示、历史数据存储等功能。紫金桥软件为创建高效、实用的恶臭监控系统提供了一套完整的解决方案。 恶臭是指大气、水体、废弃物等物质中含有的、具有能够引起人体厌恶或不愉快气味的挥发性物质，通过空气介质，作用于人的嗅觉器官而被感知的一种感知(嗅觉)污染。恶臭是典型的公害之一，随着人们生活水平的不断提...[详细]
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OPPO 将在下个月在国内发布 Reno5 系列。据报道，该系列包括三款手机，例如 Reno5，Reno5 Pro 和 Reno5 Pro +。爆料者声称 Reno5 系列的全球发售也在临近，还分享了 Reno5 全球版本的关键细节。 推特爆料者 Chun 声称 Reno5 系列将比预期的 12 月或 1 月更早发布，Reno5 将提供 4G 和 5G 版本。 4G 机型将配备骁龙 720G...[详细]
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