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限制力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素：
1. 力觉性能：力觉传感器是机器人力控系统的重要组成部分，其性能会直接影响机器人的操作精度和稳定性。力觉传感器的误差、响应速度和可靠性都会对机器人的力控性能产生影响。
2. 性能：机器人的控制系统是实现力控的关键部分，控制系统的性能会直接影响机器人的操作精度、稳定性和响应速度。控制系统的误差、计算速度和可靠性都会对机器人的力控...[详细]
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随着机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了天翻地覆的变化，工业机器人在汽车制造业中大量使用，进行冲压、、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。据数据统计，2016年全球工业机器人销量同比上涨超过15%，中国市场同比增长26.9%。到2017年，我国工业市场同比增长68.9%,机器换人已经成为大趋所势。 工业机器人的发展趋势也从汽车工业延伸到工业、金属、化工、塑胶和食品，逐渐向消费领域渗透。机...[详细]
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我们厂里主要是生产板材的，对于那些动辄几百斤的家伙，在厂里流动肯定少不了使用运输车。所以我们厂里最多的就是摆渡车。这种车子跟火车比较类似，是在钢轨上行走的。 电气设备主要由行走电机，定位电机，伺服器控制模块组成。除此之外，还有两个感应开关，一个是用于定位紧也就是保证轨道一致，板材运输时可以从相邻轨道之间通过。另一个是定位松，确认摆渡车状态可以行走的信号。 今天上班时，操作人员打电话说摆渡...[详细]
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变频器中要进行大功率二极管整流、大功率晶体管逆变，结果是在输入输出回路产生电流高次谐波，干扰供电系统、负载及其他邻近电气设备。在实际使用过程中，经常遇到变频器谐波干扰问题，下面简单介绍谐波产生的机理、传播途径及有效抑制干扰的方法。 1．变频器谐波产生机理 变频器的主电路一般为交-直-交组成，外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压信号，经滤波电容滤波及大功率晶...[详细]
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近日，华为、中兴通讯海外市场纷争又起硝烟！德国法院3月15日做出判决，驳回华为对于中兴通讯LTE终端侵权的指控，但维持涉及LTE系统“一种密钥衍生功能”的侵权判决。就在这个判决出来不久，记者接到中兴通讯一位不愿意透露姓名的高层表示，中兴通讯非常希望在海外市场能够和华为达成谅解，成为双剑合璧的民族企业，共同参与海外市场竞争，而不是像现在一样交火。同时这位中兴通讯的高层也表示，公司正在努力通过...[详细]
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据路透社报道，韩国电池制造商SK On的首席运营官Choi Young-chan表示，该公司计划最早在2026年开始大规模生产磷酸铁锂（LFP）电池，以为多家汽车制造商供货。 图片来源：SK Choi Young-chan称，SK On正在与一些希望采购LFP电池的传统汽车制造商进行相关洽谈，但是其并没有透露是哪些汽车制造商，仅表示公司计划在谈判完成后开始大规模生产LFP电池。“我...[详细]
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一、前言 本文提到的控制系统控制通信设备的正常工作，是整个通信设备的重要组成部分。该控制系统要实现的功能为 : 接收外来的信息、实时采集输入的信号,控制设备的工作状态、参数、频率、电压及完成设备的故障检测等；要求具备大量的通信功能和复杂的管理控制功能，且具备实时性、准确性。 原来普遍采用单片机加外围器件来完成这些功能，需要大量的外部电路 ,增加了系统成本，也增加了系统的...[详细]
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用LTCC技术实现微波器件具有结构紧凑，损耗小，体积容量大等特点。该技术将多层陶瓷介质薄片和印刷技术结合，还具有低的烧结温度。LTCC多层技术可将传输线和微波 电路在不同层排布，从而实现了各种微波、毫米波传输线和直流信号线等的混合多层设计，大大提高了微波毫米波组件的空间密度。LTCC技术成为微波多芯片组件(microwave multichip module，MMCM)设计中的关键技术。LTCC技...[详细]
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1 引言 采煤机是煤矿井下主要的生产设备，不仅需要较大的牵引力，而且需要频繁的启动和换相，工作环境十分恶劣，因此要求调速系统具有防爆、防潮以及防尘等要求。 采煤机牵引主要有液压牵引和电牵引两种方式。前者故障率高，维修费用大；后者有运行可靠，系统反应快，效率高，可四象限运行，维修简单方便等诸多优点，因此得到了广泛重视。SRM起动转矩大，机械特性较硬，适合频繁起停，具有坚固可靠，易于...[详细]
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一、普源示波器DS70000系列产品介绍： DS70000系列数字示波器是RIGOL自主研发的第七代数字示波器，充分发挥了RIGOL自主设计的“凤凰座”示波器专用芯片组卓越性能，实现了国内最高的20GSa/s采样率、4GHz实时带宽。除硬件指标的提升，DS70000系列数字示波器还提供了多种人性化设计，保证了高质量的客户体验。 二、普源示波器DS70000系列产品主要指标： 三、普源示波...[详细]
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为了提高能源使用效率，一种名为虚拟能源账户的新形态能源记账系统应运而生，用于处理个人、家庭或公司所有的发电量和消费。虚拟能源账户使用网络技术，集成全部所需要的各种信息。
智能系统
GreenFire系统包含有关能源使用及计账的新方法。GreenFire系统由两个要件构成：传感器和服务器。传感器负责测量其所附着装置的功率流。GreenFire传感器硬件设计有多种可选择的技术。...[详细]
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变频器的出现为工业自动化控制、电机节能带来了革新。工业生产中几乎离不开变频器，即使在日常生活中，电梯、变频空调也成为不可缺少的部分，变频器已经开始渗入到生产、生活的各个角落。然而，变频器也带来了许多前所未有的困扰，其中损伤电机就是最典型的现象之一。 很多人已经发现了变频器对电机损伤的现象。例如，某水泵厂，近两年来，他的用户频繁报告水泵在保修期内发生损坏的现象。而过去，这个水泵厂的产品质量十分...[详细]
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Q：SRC系列核心控制器能用于哪些类别的机器人？ A：它满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车不同应用需求。 Q：SRC系列核心控制器适配四驱麦克纳姆轮吗？ A：可以适配。SRC系列核心控制器适配双轮差动、前/后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型。 Q：基于AMB的复合机器人和基于AMB的搬运机器人有什么区别？ A：基于AMB的复合机器人是在AMB系列无人底盘上配合机...[详细]
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鸿海广州增城面板厂传出恐暂缓量产计划，再度引发市场关注鸿海在面板产业的态度，不过，正当外界持续担忧面板产能过剩的问题，其实，鸿海这次暂缓量产的背后，却是一个保全集团财务的高招。 原本市场认为，广州增城厂决定暂缓量产，是基于订单及成本压力，但是从财务角度来看，暂缓量产才是目前的最佳解决方案。 虽然12日最新消息，SDP代表取缔役副社长谷口英男署名回应，「郭台铭因个人因素业已出让SDP股份，因此广州...[详细]
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0 引言
电磁继电器是自动控制中常用的一种元器件,它利用电磁原理实现接通或断开一个或一组接点的一种自动开关,广泛应用在电子设备、仪器仪表及自动化设备中。但在各种自动控制设备中,都存在一个低压的自动控制电路与高压电气电路的互相连接问题:一方面要使低压的电子电路的控制信号能够控制高压电气电路的执行元件;另一方面要为电子线路和电气电路提供良好的电隔离,以保护电子电路和人员的安全。为此,采...[详细]
DSP 与 ARM 处理器