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“作为L2+/L2++级自动驾驶技术的关键功能之一，领航辅助，尤其是高速领航辅助，将在今年迎来量产上车的爆发关键节点。”MINIEYE创始人兼CEO刘国清近日在接受盖世汽车采访时如此表示。 事实的确如此。从去年开始，越来越多车企在新车型中规划了高速领航辅助功能，而在今年，特别是下半年，很多装配有相关功能的新车型将会陆续推出。不仅如此，智能驾驶解决方案提供商们也竞相亮出新的解决方案，以进一步提...[详细]
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引言
在许多物理实验(核聚变实验装置托卡马克的放电实验)的数据采集过程中，由于待测信号微弱且测试环境电磁辐射严重等因素，在数据采集前端往往需要对信号进行滤波和放大等信号调理操作，以滤除信号噪声并将待测信号调整到后端数据采集卡的最佳量程范围，最终提高整个数据采集系统的分辨率。
一般认为在A/D转换器前加一个增益为2的前置放大电路可使测量分辨率增加1位，增益为4则分辨率将增加2位，以此类推。...[详细]
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摘 要： 分析了利用远程网络对机器人进行遥操作控制的主要技术关键，在此基础上介绍了遥操作控制系统的设计思想和总体结构，并阐述了视频图像压缩的流程，其中所采用的帧间压缩方式是当前的创新技术，最后给出了系统性能的定量分析结果。
关键词： 远程机器人 离散余弦交换 哈夫曼编码
随着计算机网络的迅速发展和机器人应用的逐步推广，对远程机器人...[详细]
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一、常用DMA库函数 1.DMA初始化（包括通道和参数配置） void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); 下面就是结构体参数 typedef struct { uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; //外设基地址 uint32_t D...[详细]
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目前城市NOA成为 自动驾驶 行业的必争之地，一片热火朝天，争先恐后的场面，好不热闹。城市NOA作为目前最受欢迎的自动驾驶产品，也作为最多、最有用的自动驾驶落地场景无疑将成为2024年，乃至今后几年间自动驾驶的必争之地。 作为8年的自动驾驶从业者，曾参与落地和量产HWP和HWA项目，如今这两个词渐渐从自动驾驶圈淡出，转而映入人们眼帘的是NOA、NGP、NOH……，但不论是HWA还是NOA归根...[详细]
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Ⅰ、写在前面 相信很多人都知道STM32CubeMX这个工具，也是近年来开发STM32比较流行的一个工具。这个工具从两年前第一版到现在已经有多个版本了，功能也从简单越来越强大了。 STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具，它把很多东西封装的比较好，硬件抽象层、中间层、示例代码等。 现在ST公司升级和维护的库主要就是STM32CubeMX的HAL库和标准外设库，使用这两种库开发...[详细]
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1 引言 随着高速铁路飞速发展，在时速超过350 km/h的高速铁路线路上，列车的测速定位问题显得越来越重要。传统的轨道电路定位法由于定位粗糙、精度不够，并且无法检知列车的即时速度，难以满足高速列车的定位要求。还有一种利用电机方式实现测速定位方法，该方式只适用于列车运行速度较低的线路。测速和定位还可通过外加输入信号直接获取列车的位置和速度信息，但该方式的测量精度受到一些因素的制约，在性价比...[详细]
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韦尔股份10月29日披露2021年第三季度报告，第三季度实现营业收入58.66亿元，同比下降1.01%；净利润12.75亿元，同比增长73.11%；前三季度净利润35.18亿元，同比增长103.78%。 行业周知，作为A股半导体明星标的，韦尔股份受益于新产品线不断放量和国产替代的步伐加快，公司业绩实现持续增长，并将打造成半导体平台型公司。 韦尔股份于2017年在上海交易所成功上市，2019年，...[详细]
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中国人工智能产业规模2016年已突破100亿，以43.3%的增长率达到了100.60亿元，预计2017年增长率将提高至51.2%，产业规模达到152.10亿元，并于2019年增长至344.30亿元。 一、人工智能产业是一个广阔的领域 人工智能产业是指以人工智能关键技术为核心的，由基础支撑和应用场景组成的，一个覆盖领域非常广阔的产业，与人工智能的学术定义不同，人工智能产业更多的是经济和产业上一...[详细]
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IBM周五(11日)建议美国商务部针对人脸识别技术，向侵犯人权的“专制政权”实施技术出口管制，以防止部分政权滥用大规模监控系统， 据路透报道，IBM在声明中建议，美国政府应将用以建立大规模监控、种族特征等侵犯人权行为的人脸识别技术，列入新的出口管制项目。 IBM政府及法律事务副总裁Christopher Padilla 认为，相较于iPhone用户解锁或登机的人脸识别系统，美国政府应更关注那...[详细]
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雷锋网按：据《华尔街日报》报道，由于苹果2016财年的收入和利润均未达到预期标准，库克的薪酬也遭遇了自2011年担任苹果CEO以来的首次下滑。与此同时，三星的营业利润却创下了三年来的新高。 根据周五（1月6日）披露的一份文件显示，苹果自2009年以来首次未达到年销售额和利润的预期标准。部分原因是因为它错估了消费者对iPhone 6S需求。而Apple Watch的推出，以及Apple Mus...[详细]
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多孔平衡流量计测量精度高： 1、由于多孔平衡流量计具有多孔结构的特点，能对流场进行平衡，降低涡流、振动和信号噪声，流场稳定性大大的提高 2、平衡流量计加工重复性极高，与传统节流装置一样，在实流标定数据基础上，可以实现几何尺寸检定。 多孔平衡流量计对于直管段要求低： 1、多孔平衡流量计能将流场平衡，调整稳定，且压力恢复比传统节流装置快两倍，大大缩短了对直管段的要求。 ...[详细]
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引言 对于被设计到HEV、PHEV和EV动力传动系统中的 电池 组而言，实现高可靠性、高性能和长寿命的关键因素之一是电池管理系统(BMS)中所使用的电子组件。目前为止，大部分电池组设计采用了集中式的实用BMS硬件，局限于在规模较大的装配中。特别是，电池和相关设备的电气噪声工作环境对数据通信链路提出了非常严格的要求，而通信链路承载了车内关键信息的传输。应用广泛的CANbus能够处理这类噪声，但是...[详细]
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本文将以泰克新一代示波器MSO64为实例来讲解时频域信号分析技术。MSO64采用全新TEK049平台，不仅实现了4通道同时打开时25GS/s的高采样率，而且实现了12-bit高垂直分辨率。同时，由于采用了新型低噪声前端放大ASIC—TEK061，大大降低了噪声水平，在1mv/div时，实测的本底噪声RSM值只有58uV，远远低于市场同类示波器。这些特性都是MSO64频谱模式——Spectrum ...[详细]
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变频空调和普通空调是两种不同类型的空调系统，它们在工作原理、能效、舒适度、价格等方面都存在一定的差异。以下是对这两种空调系统的详细比较： 一、工作原理 普通空调：普通空调采用的是定速压缩机，其工作原理是当室内温度达到设定温度时，压缩机会停止工作，当室内温度升高或降低时，压缩机再次启动。这种工作方式会导致空调的制冷或制热效果不稳定，同时也会造成能源的浪费。 变频空调：变频空调采用的是变频压缩机...[详细]
51单片机