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KUKA的”Dry run空转”概念.
空转如果自动运行中程序运行中断，并且机器人离开程序编定的轨道，则将进行空转。
如果在子程序中导致空转，则只在该子程序中执行空转运行。空转运行并不涉及调用该子程序的那个程序。
可能发生下列情况：
1.语句选择
2.取消程序
3.反向运行
4.因非轨道停机、停机制动器损坏或由用户手动移动而离开轨道。 ...[详细]
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一、功率分析仪定义 功率分析仪是一种多功能仪器，除了能够对电压、电流和功率进行精确测量以外，还集成了波形显示、谐波分析、闪变分析、积分等多种功能，如下图所示。 图1功率分析仪的功能 功率分析仪的基本功能是一台多通道的高精度功率测量仪器，可以精确测量多相高电压和大电流，计算有功功率P、无功功率Q、视在功率S、功率因数、相位、能量累计等参数，通常用来测试变频器、逆变器、电...[详细]
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USB的广泛应用就不用多说了，相信目前的各个领域的嵌入式产品中，很少有不用USB的。USB是主从结构的，分为USB HoST和USB Slave，从USB1.0，USB1.1到现在的USB2.0，基于USB2.0还有USB OTG，也就是同时支持Host和Slave设备。目前最新的好像是USB3.0，刚开始普及吧。
在WinCE6.0中，对USB是有很好的支持。一般来说，如果U...[详细]
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引言 各种测量仪器检测到的数据常常需要传送到PC机进行数据处理与存档，以充分利用PC机丰富的硬件和软件资源，获得更为完善和强大的数据处理、分析和存储能力。传统PC平台的数据采集卡受PC机插槽数目、地址、中断等硬件和软件资源的限制，可扩展性较差，安装拆卸困难，成本高。 自1994年11月提出通用串行总线（USB）以来，USB以其传输速率高、支持热插拔、易于扩展的突出优势，发展速度惊...[详细]
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2012年8月24日，美国法院裁决南韩三星电子(Samsung Electronics)侵害美国苹果公司(Apple Inc.) 6项可用于行动通讯装置上的专利，其中有三项就是属于「多点触控人机界面」的关键专利，其余3项专利则与智慧型手机外观设计有关。同时，陪审团还裁定Apple并没有侵害三星电子5项专利中的任何一项。 资策会MIC资深产业分析师陈赐贤表示，多点触控技术(Multi-tou...[详细]
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1 引言 HMI(人机界面)以其体积小，高性能，强实时等特点，越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示，界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘，操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机 作为其核心控制器，以实现实时快速处理。 PLC和单片机结合不仅可以提 PLC的数据处理能力，还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以 Modbu...[详细]
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工业园区建设现状分析 工业园区是指一个国家或一个区域的政府，根据经济发展阶段和自身经济发展要求，通过行政的、市场的多种手段，集聚各种生产要素，并在一定的空间范围内进行科学整合，使之成为功能布局优化、结构层次合理、产业特色鲜明的工业企业聚集发展区或者称产业群集。工业园区的形成和发展对经济发展和环境保护都起着极其重要的作用，主要体现在如下几个方面。 图表1：工业园区的作用 资料来源：前瞻产业...[详细]
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据外媒报道，总部位于澳大利亚墨尔本的Rectifier Technologies公司推出了首款双向 电动汽车 充电器——壁挂式Highbury直流（DC）双向充电器，不仅可以利用家庭和企业的电力给电动汽车充电，还能够将电动汽车的剩余电力卖回给电网。 图片来源：Rectifier 此种称作“车到电网”（V2G）的技术可以让具有双向充电功能的 电动汽车 （如日产聆风）车主在用电高峰期时，...[详细]
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真相往往是残酷的。
贾跃亭以一封公开信的形式，承认乐视超级手机Pro3确实存在因为资金链紧张而导致“供应链压力骤增”。
证券时报·e公司记者先后致电多家曾披露为乐视供货商的公司，多数表示不存在欠款情况。因乐视晋身大股东、7日遭受股价大幅下跌的酷派集团(02369.HK)表示，公司一直与乐视是两套独立的供应链体系，相互间没有委托代工。
第一手机界研...[详细]
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2016年7月21日 贸泽电子 (Mouser Electronics)面向全球推出MultiSIM BLUE Premium，这是备受赞誉的Mouser版NI Multisim电路设计工具MultiSIM BLUE的最新版本。MultiSIM BLUE Premium在保留MultiSIM BLUE的原理图捕捉、仿真、PCB设计、BOM导出和采购功能的同时，提供了令人耳目一新的无限灵活性与功能...[详细]
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北京时间6月5日下午消息，英特尔周二宣布与三星达成流媒体合作协议，根据这一协议，英特尔的无线显示技术将可以直接整合到三星电视机上，后者今后将可以直接播放PC内容，而不再需要独立的接收装置。 对于英特尔来说，与三星建立合作是一次重大胜利。英特尔高级副总裁兼PC客户端事业部总经理科克·斯考根(Kirk Skaugen)表示，此前LG、东芝和TCL等厂商的1000万台电视机已经整合了英特尔无...[详细]
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1 引言 当前，嵌入式开发领域对产品的要求越来越多．如通信速率，稳定性，产品功能，可扩展性，可移植性，适应性等。为了适应这些要求，作者对低版本的μC/OS-II做了一些改进。并选择一款性价比高的微处理器LPC2210作为其运行的硬件平台。本文论述的高级继电器保护装置除可以动态地实现模拟量和开关量的数据采集外，还可以作为web终端通过远程主机对终端进行控制或访问。 2 μC/OS-II其内核结...[详细]
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对于那些能源无法自给的国家， 太阳能 和其他替代能源拥有无可争议的优势，可帮助他们达到减少化石燃料消耗和实现能源独立的目的。用替代能源系统取代化石燃料能源，将对全球经济和人类生活产生重大影响。但问题是，用替代能源发电的成本要与化石燃料发电的成本相近或更少，这样才能真正减少原油的消耗。 在开发 太阳能技术 的过程中，人们把大部分注意力都放在了如何提高 光电 池的效率上...[详细]
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直接数字式频率合成（DDS）技术是继直接频率合成和间接频率合成之后，随着数字集成电路和微电子技术的发展而迅速发展起来的第三代频率合成技术。DDS技术具有相对带宽宽、频率转换时间短、频率分辨率高等优点，输出相位连续，频率、相位和幅度均可实现程控，常用于高精度频率合成和任意信号发生。本文在发动机电控单元（ECU）硬件在环仿真系统的设计中，使用TMS320 LF2407A控制2片AD9852产生2路同步...[详细]
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2012年6月Google发表智能眼镜迄今，智能穿戴成为全球业界与消费者关切的议题，Apple、Microsoft、Samsung、SONY、Garmin、EPSON等大厂也先后投入各种智能穿戴装置应用，例如智能手表、运动眼镜、游戏手环、健康手镯、身分辨识指环、智能跑鞋等。部分业者则仍在观望。 据观察，穿戴装置早已进入市场，譬如大众熟悉的音乐随身听与蓝牙耳机，以及锁定运动健身的运动手表或健...[详细]
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