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1 引言 随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展...[详细]
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1 示波器的介绍 示波器是用来对电路中电压或电流的波动情况进行测量的工具，它能实时地反应器件的工作情况。在电路分析中通．是用它来测量输入与输出的波形，并由观察者经过分析研究，得出此电路性能的优良状况或问题所在。 2 汽车故障诊断中传感器波形分析的重要性 随着现代汽车技术的发展，在汽车中使用了大量的传感器，传感器在其工作环境中感受物理量的变化时，并以电流或电压的方式向汽车ECU传送...[详细]
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八、DMA 直接内存访问（DMA）是用来以提供外设和内存、内存和内存之间的高速数据传输的。数据可以在没有任何CPU干预下通过的DMA进行传输。这使得CPU资源更倾重与其他操作。 DMA控制器基于一个复杂的总线矩阵架构，结合了功能强大的双AHB主总线架构与独立的FIFO，以优化系统带宽。 两个DMA控制器共有16个数据流（stream），每个数据流可以编程与规定的通道中的一...[详细]
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“AI座舱，过去五年爆发式增长，现在问题很快出现了。这个领域产品系列发展的这么快，其它体系跟不上，智能座舱进入了’无人区’，国外没有国内发展快。” 清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室教授曹东璞，在刚举办的全球智能汽车产业大会（GIV 2024）表示，疫情前，国内座舱产品基本落后国外一到两代，从去年开始，已经基本领先国外一到两代。 国内座舱的爆发式发展，AI大模型是主要推动力之一。“...[详细]
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如今，随着互联网的快速发展，汽车的竞争差异已不再局限于传统的三大件，车载系统的智能程度往往也能成为影响消费者购车的关键因素，不然大众也不会在近期更新了全新的车载系统，上汽集团、长城、长安也不会在这方面进行更深度的研究。那么，这几家车企的成绩如何了呢？买车君这就为大家细细解答。 上汽大众：车载系统加入移动在线服务 买车君曾经试驾过大众系的车型，发现其搭载的车机系统确实与自主品牌有不小的差距...[详细]
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2024年开年， 新能源电动汽车 价格战“一触即发”，新老车企接连应声跟进。与此同时，作为新能源电动汽车供应链的关键一环， 动力电池 也随着车企降本强烈的降本需求和碳酸锂原材料价格走低而迎来属于它们的价格战。 随之而来的，是动力电池市场竞争格局的微妙变化。 盖世汽车研究院相关统计数据显示，在刚刚过去的2023年全年，宁德时代位列动力电池供应商装机量排行榜首位，弗迪电池紧随其后位列第二位，...[详细]
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摘要： 对现有飞机刹车防滑系统的控制算法进行了改进，采用了神经网络的BP算法和模糊实时控制，并且数字信号处理器（DSP）在嵌入式系统中实现了神经网络算法。结果表明，飞机防滑刹车效率有了明显改进，鲁棒性增强。
关键词： 数字信号处理 飞机刹车系统 神经网络 模糊控制
飞机刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统，承受飞机的动、静态载荷及着陆时的动能，实现飞机制...[详细]
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由于电容元件本身的储能特性，因此它被广泛地应用于整流，滤波，耦合，振荡等电路中，几乎成为现代整机产品中不可或缺的分立元器件。因此，无论是对电容生产厂商或整机设计维修工程师来讲，通过电容测量仪准确地了解电容元件的参数特性都非常有必要，尤其是模拟电路和射频电路设计工程师。由于电容元件的本身储能特性，使得人们在测量时总是会因为这样或那样的原因而忘记先放电再测量，导致电容测试仪被烧毁的现象时有发生。因此自...[详细]
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深圳，由工业和信息化部、深圳市人民政府主办的第七届中国电子信息博览会（CITE2019）今天上午在深圳会展中心盛大开幕。工业和信息化部副部长王志军、广东省人民政府副省长覃伟中、深圳市人民政府市长陈如桂出席开幕式并致辞。俄罗斯斯维尔德洛夫斯克州副州长萨利霍夫·阿扎特、巴基斯坦总理信息技术和电信特别小组成员赛义德·阿里弗拉·胡赛尼、中国工程院院士、北京理工大学校长张军、深圳证券交易所理事长吴利军、中...[详细]
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RTC是STM32单片机的脉搏，是单片机的驱动源。使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处就是，如果不使用一个外设的时候，就把它的时钟关掉，从而可以降低系统的功耗，达到节能，实现低功耗的效果。 STM32单片机的时钟可以由以下3个时钟源提供： 1、HSI:高速内部时钟信号（high speed clock internal）stm32单片机内带的时钟(8M频率)精度较差 2、...[详细]
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realme在印度新德里举行新品发布会，正式推出旗下首款真无线耳机realme Buds Air，它将于12月23日上市，提供白色、黑色、黄色三种配色。 此外，realme Buds Air可一键唤醒语音助手，接听电话、播放或者暂停音乐可通过触控快速完成，简单快捷。 realme印度产品经理介绍，realme Buds Air搭载定制R1芯片，支持蓝牙5.0，有效降低延迟。它提供了游戏模...[详细]
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（文章来源：芯天下） 波士顿动力公司宣布与仓库自动搬运和运输技术开发商OTTO Motors达成合作，此次出场的是波士顿动力的“足＋轮”式机器人Handle，双方的机器人将在仓库场景组队工作。波士顿动力公司是一家美国工程和机器人设计公司，成立于1992年，总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆市，是日本企业集团软银集团的全资子公司，波士顿动力公司是机器人领域的先驱，也是所在领域中最先进的公司之一。 ...[详细]
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无线应用设计的关键就是要首先根据应用需求选择正确的无线连接技术，这决定了协议、互操作性、距离、稳健和应用。 如图所示，每个不同的无线标准，都有其优缺点，以下则是盘点的各项无线指标的详细对比（摘抄至TI的网络协议白皮书）。 经典蓝牙的优点： • 网络类型：经典蓝牙专为短距离应用而设计，支持点对点等网络类型(P2P) 和星型网络拓扑。 • 吞吐量：经典蓝牙专为高数据吞吐量应用而设计，...[详细]
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振荡电路的用途和振荡条件 不需要外加信号就能自动地把直流电能转换成具有一定振幅和一定频率的交流信号的电路就称为振荡电路或振荡器。这种现象也叫做自激振荡。或者说，能够产生交流信号的电路就叫做振荡电路。 一个振荡器必须包括三部分：放大器、正反馈电路和选频网络。放大器能对振荡器输入端所加的输入信号予以放大使输出信号保持恒定的数值。正反馈电路保证向振荡器输入端提供的反馈信号是相位相同的，只有...[详细]
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芯科科技携手众多物联网生态和平台合作伙伴成功举办2024年上海Works With开发者大会 主题演讲、嘉宾演讲、圆桌论坛、技术培训、现场展示 -- 引爆全场 中国，上海 – 2024年10月29日 – 安全、智能无线连接技术领域的全球领导厂商Silicon Labs（亦称“芯科科技”）日前在上海成功举办2024年“Works With开发者大会”。这是Works With大会创办五...[详细]
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