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限幅消抖滤波法相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 。 下面直接看C代码的实现 #define A 200 #define N 20 //返回两个整数差 unsigned int num_sub( unsigned int a, unsigned int b ) { return ( a = b ? ( a - b ) : ( b - a ) ); } unsigned in...[详细]
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我用的红外遥控是使用的NEC协议,即使用PWM来调制发送的信息 NEC协议,其特征如下: 1、8位地址和8位指令长度; 2、地址和命令2次传输(确保可靠性) 3、PWM脉冲位置调制,以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”; 4、载波频率为38Khz; 5、位时间为1.125ms或2.25ms; NEC码的位定义:一个脉冲对应560us的连续载波,一个逻辑1传输需要2.25ms(5...[详细]
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昨天,第五届中国机器人峰会在余姚开幕,本届峰会为期三天,主题为“知行合一 让AI与机器人更融合”。 中国机器人峰会现已成为国内机器人技术研究、产业发展的风向标。自2016年中国机器人峰会永久落户余姚后,余姚机器人产业发展迅速。位于三七市镇的余姚智能机器人小镇成为业界的关注点,机器人小镇总规划面积3.3平方千米,计划在3年内投入资金50亿元。目前,余姚机器人小镇建设一期10万平方米标准厂房投入使用...[详细]
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通常情况下,三星并不会为旗舰机型推出缩水的 Lite 衍生版本。不过在去年年底上线的 Galaxy S10 Lite,三星希望有更多的客户能以较低的价格体验某些旗舰级功能。在今年 S20 系列发布之后,很多人都想知道三星是否会继续这种销售策略。 援引外媒 SamMobile 报道,Galaxy S20 确实会推出缩水的衍生版本,但上市之后可能不会叫做“Galaxy S20 Lit...[详细]
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红外热像仪作为一种先进的高科技产品,有着同类型的其他产品无法比拟的优势和特色,红外热像仪性能卓越,效果显著。但是,高科技的产品也需要科学的使用,如果在使用过程中不加以爱护和保养,或是经常以不正确不规范的方式进行操作,也会影响仪器的精度和使用寿命,使仪器发生不同程度的故障。让我们来看看红外热像仪常见的故障有哪些? 一、红外热像仪时而工作时而停止,测量过程不稳定 这可能是由于仪器线路连接不当或接...[详细]
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“广播是‘社交媒体’的原始形态。有了它,你可以免费与他人联系,免费了解他人的想法。这正是广播的独特之处,也是它的长寿秘诀。地面广播与网络广播共同发展——整个蛋糕越做越大。” ——TuneIn CEO约翰•多汉姆(John Doham) 尼尔森最近的报告发现,传统广播依然在美国拥有很大的市场。约有三分之二(63%)的音乐迷表示,传统广播仍是他们了解新歌的主要渠道。当然,这并不是说其他的广播消...[详细]
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Keil不支持Host-semi机制,即不支持直接在IDE打印字符串。 那么只能通过程序向硬件串口发数据了,这样调用的时候用自定义的函数即可,也很方便,例如: void send_char_to_usart(unsigned char c){} 但是可否直接使用printf函数呢?毕竟人家都做好了,我们给他定一个打印输出的接口就可以了,答案是肯定的,看ST的官方源码: /** ...[详细]
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为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人超声传感器数据”、“如何查询机器人二维码(PGV)数据”及“如何查询机器人导航状态”: 如何查询机器人超声传感器数据 查询机器人的超声传感器数据 请求 编号:1016(0x03F...[详细]
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丰田比别人永远快一步,体现的不仅仅是产品的创新速度,还有标准的输出。 聪明的企业会输出标准,这是很多企业都明白一个道理。但能做到的,却为数不多。 在新能源汽车、锂电池方兴未艾时,很多企业投入到锂电池的生产制造环节,丰田也不例外。但除此以上,他们还在标准上下了一番功夫。 现在,他们与美国高校联合起来,针对锂电池的使用寿命进行了研究。一旦这个试验得到广泛应用,毫无疑问,他们的这一研究成果或有望成为...[详细]
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14日上午,国网黄石供电公司高新区供电中心与黄石宏和电子材料科技有限公司签订的光伏+储能+暂降治理项目正式开建。光伏+储能+暂降治理简单来说,就是以光伏发电为核心支撑,所发电量经过供应电压暂降设备,当出现电压波动时,电网自动投切至存储电量,保证电压稳定 ... ...[详细]
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太阳能光伏发电是当今世界上最有发展前景的新能源技术,太阳能光伏发电系统按照系统运行方式的不同可分为离网型光伏发电系统、并网型光伏发电系统以及混合型光伏发电系统。随着我国光伏发电系统的迅速发展,尤其是光伏屋顶计划的实施,国内对离网型光伏逆变器的需求将越来越大。离网型光伏发电系统主要是由光伏电池阵列、控制器、逆变器、储能装置等环节组成,如图1所示,其中逆变器是光伏系统中重要的器件之一,其可靠性和转换...[详细]
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新浪科技讯 北京时间1月3日晚间消息,台湾地区《电子时报》(DigiTimes)网站今日援引行业人士的消息称,联发科今年下半年将重返高端移动处理器市场,从而再次向高通发起挑战。 报道称,为了迎接5G时代的到来,联发科最早将于2018年下半年重返高端移动处理器市场,再次推出Helio X旗舰智能手机芯片组。而今年上半年,联发科仍将以Helio P系列中端产品为主。 这些行业人士称,联发科至...[详细]
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首先STM32官方固件库在Keil中的位置是: .h文件在\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x .c文件在\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x 要使用官方固件库,首先要在MDK的工程建立以后将需要用到的相应的.c文件复制到工程下,例如在工程目录下新建一个FWLib的文件夹,然后复制到这里。STM32官方固件库的结构如下: ...[详细]
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新浪手机讯 8月16日上午消息,据外媒消息,苹果将在9月份的秋季新品发布会上发布Apple Watch,与iPhone 8等新机共同登场。外媒称,Apple Watch 3将配备LTE数据连接,可以让你在没有iPhone的情况下就能打电话、发短信、听在线音乐。 Apple Watch 2 苹果已经推出过两代Apple Watch,最近一次更新是去年。相对于其他可穿戴公司,苹...[详细]
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动力CAN总线系统是一种广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天等领域的通信协议。它具有高速、可靠、灵活等特点,能够满足各种复杂环境下的通信需求。本文将详细介绍动力CAN总线系统的组成部分,包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层等。 物理层 物理层是动力CAN总线系统的最底层,主要负责数据在物理媒介上的传输。它包括以下几个方面: 1.1 传输介质:动力CAN总线系统通常使...[详细]