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近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1、 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过...[详细]
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调功器是一种调节电能流动的装置，它在电动汽车充电设备中起到关键作用。调功器通过控制电流和电压的波形，实现电能的有效调节和传输，以满足电动汽车充电的需求。本文将详细介绍调功器的工作原理、应用场景以及在电动汽车充电设备中的作用。 首先，我们来了解一下调功器的工作原理。调功器采用电力电子技术，通过高频开关管的控制，改变电源波形的形态和大小，从而实现电能的调节。调功器主要由开关器件、控制器和滤波器组成。...[详细]
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相较于机器人本体供应商，机器人系统集成供应商还要具有产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解、相关项目经验等，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。 从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。本体产品由于技术壁垒较高，有一定垄断性，议价能力比较强，毛利较高。而系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛...[详细]
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一. MSP430 时钟基础知识了解 (1) 在MSP430单片机中，一个时钟周期 = MCLK晶振的倒数。如果MCLK是8MHz，则一个时钟周期为1/8us。 一个机器周期 = 一个时钟周期，即430每个动作都能完成一个基本操作。 一个指令周期 = 1~6个机器周期，具体根据具体指令而定。 另外，指令长度只是一个存储单位，与时间没有必然的关系。 (2) MSP430单...[详细]
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随着中国工业化进程的加速，环境污染问题日益严重，社会对可持续发展的呼声也越来越高，人与自然和谐共生的理念为人们所接受，对各种污染的治理更为紧迫。绍兴水处理发展有限公司是以印染工业废水为主的城市综合污水处理企业，已建成的一、二期项目已经达到70万吨/日的污水处理能力。因为在污水处理工艺中，需要对排放污水、添加剂、污泥等进行计量和控制，所以流量测量非常重要。 电磁流量计不受温度、压力、粘...[详细]
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12月13日北京报道微软大中华区董事长兼首席执行官梁念坚今日下午作客CBSi中国媒体直播大联播时指出，微软每年有95亿美元的研发投入，而其中有90%的费用投向云计算相关领域。他强调，微软现在的研发很多都放在云计算里，放在终端里，进展非常好。微软现在无论是在云平台还是在端里，都得到了非常好的成果。微软每年在研发上的投入是95亿美元，其中超过90%放与云计算有关。 ...[详细]
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炬力集成电路设计有限公司（以下简称“炬力集成”，纳斯达克证券交易所代码：ACTS），中国最大的便携式多媒体SoC供应商之一，携手CEVA公司（纳斯达克证券交易所代码：CEVA），领先的专为无线、消费性和多媒体应用提供IP平台解決方案和数位信号处理器(DSP) 核心授权商，今日宣布炬力集成已取得CEVA公司CEVA-TeakLite-4 DSP 和 CEVA-Bluetooth 4.0 IP的...[详细]
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SSI(Synchmnous Serial Interface)即同步串行接口，具有传输速度快、连线简单、抗干扰能力强等优点，在光电编码器等各种传感器上得到了广泛的应用。工控机即工业控制计算机，具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面，工控机以低成本、高性能、高可靠性等优势成为工业控制等领域的主流计算机。 工控机一般不提供SS...[详细]
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摘要：提出了基于PCI Express总线传输的视频采集系统设计方案。采用ADV7188进行视频解码，能够采集多种格式模拟视频信号，而且提高视频信号的质量；采用Virtex-5系列的FPGA使系统设计灵活、集成度高且易升级。该系统采用PCI Express与PC进行通信，能够实现多路视频采集和海量数据传输，比高速USB总线的480 Mb/s的数据传输量提高了5倍。 视频采集系统在工...[详细]
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Strategy Analytics设备技术（EDT）团队最新发布的研究报告预测，苹果将于2020年Q3加入5G竞赛，这将使苹果跃居5G智能手机的领先地位。 该报告《全球5G智能手机出货量预测按厂商按区域按季度划分》显示，苹果将在新兴智能手机技术细分市场占主导地位。 Strategy Analytics总监Ken Hyers表示：“目前看来，没有5G手机的苹果将能够超越当前5G市场领导者三星...[详细]
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图像传感器的动态范围是汽车成像中的一个关键指标。 什么是动态范围？维基百科定义，动态范围（Dynamic Range）是可变化信号（例如声音或光）最大值和最小值的比值。 可变化的信号S有多种，对一帧图像而言，S的最小值为1，最大值受限于数据带宽，即数据能够存储的最大值。一张8位的灰度图，最大值255，此时理论上的动态范围就是48dB，10位图像动态范围可到60dB，2...[详细]
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8月5日讯，据索尼公布的20－21年第一季度（2020 年第二季度）财报显示，期内公司营业额为19689亿日元（约合人民币1295亿元），同比增长2．2％，营业利益为2283亿日元（约合人民币150亿元），同比减少1．1％，在游戏与电影业务上营业利益大幅提升，但家电等业务方面出现赤字，音乐业务利润有所减少，整体上营业利益略微降低。其中，索尼游戏和网络服务部门的营业收入从去年第一季度的6．9亿美元...[详细]
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前全球97%的人口生活在有移动蜂窝信号覆盖的地方，说移动通信技术改变人类社会毫不为过。而5G，正是当代移动通信技术的制高点，也是新一代信息技术的重要支柱。 2019年被称为“5G商用元年”，随着5G商用牌照正式发放，中国进入5G时代。5G对中国的科技与经济发展是难得的机遇，将为社会治理、经济发展和民生服务提供新动能，催生新业态，成为数字经济的新引擎。
移动通信迭代是中国科技变革和科技...[详细]
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测试设置 对于这项测试，仪表通过TSP-Link连接，2602型仪表作为控制主机。这种测试没有使用触发模式，只有一个逐行执行的测试脚本。在一个可以使用TSP-Link的系统中，一定要有一个仪表（连接到通信总线如GPIB或Ethernet的单元）作为控制主机。TSP脚本在控制主机上运行，并控制从属单元，也就是说，用相同的脚本程序控制这两台仪表。 图1 装载运行脚本 ...[详细]
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作为汽车圈内非著名自媒体人士，我注意到，随着这两年国产新能源汽车的崛起，各家车企也纷纷给自己的底盘技术起了名字，像比亚迪就有云辇底盘，智己有灵蜥底盘，华为有途灵底盘，吉利有AI数字底盘，蔚来有天行底盘，阿维塔有太行底盘，理想有魔毯底盘，奇瑞有飞鱼超感底盘，基本上每家车企都有一个底盘品牌名字。 这不仅让人感到疑惑，这些厂家的地盘仿佛如雨后春笋一样涌现，究竟是真的有核心技术，还是只是起个营销噱头...[详细]
电源技术