深 圳 市 亚 特 联 科 技 有 限 公 司
SHENZHEN YATELIAN TECHNOLOGY CO.,LTD
产品规格书
产品名称：
产品型号：
版本编号：
文件编号：
陀螺仪模组
YM04-CM03-PCBA
V3.01
YTL-RD-190725005
文档发放历史记½
序号
1
2
3
4
5
版本编号
V1.01
V2.00
V2.01
V3.00
V3.01
变化状态
C
M
M
M
M
修改
I2C
从地址，模
块名称说明
修改
7， 9pin
定义
8，
换
m'cu
应用范围修改
变更（+/-）说明
½者
Peter
Peter
Peter
Peter
Peter
日期
2019.07.25
2019.09.11
2019.09.16
2019.11.18
2019.11.28
深 圳 市 亚 特 联 科 技 有 限 公 司
地址：深圳市福田区深南中路 3018 号世纪汇广场·½会½ 1616 室
Tel:0755-83677188 Fax: 0755-83796511 E-Mail：sp@yatelian.com
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变化状态：C-创建，A-增加，M-修改，D-删除
Contents
目½
1
功½描述
................................................................................................................................ 3
1.1
概述
................................................................................................................................. 3
1.2
特性
................................................................................................................................. 3
1.3
应用
................................................................................................................................. 4
2
机械规格
................................................................................................................................ 5
2.1
尺寸
................................................................................................................................. 5
2.2
方向
................................................................................................................................. 5
2.3
规格
................................................................................................................................ 6
3
接口定义
................................................................................................................................ 6
4
电气特性
................................................................................................................................ 6
4.1
绝对最大额定值
............................................................................................................. 6
4.2
推荐的操½条件
............................................................................................................. 7
5
性½说明
................................................................................................................................ 8
6
通用异步收发器接口
............................................................................................................ 9
6.1 UART
设½
....................................................................................................................... 9
6.2 UART
输出格式
................................................................................................................... 9
7. I2C
接口
.............................................................................................................................. 10
7.1 I2C
协议
........................................................................................................................ 10
7.2 I2C
输出格式
................................................................................................................ 10
7.3 I2C
通信时间
................................................................................................................ 11
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功½描述
1.1
概述
本模组是一个数字陀螺仪模块，
设计用在基于高精度的动态
条件下测量角速度和角度，内含陀螺仪传感器和高性½单片机，
采用先进的数字信号处理技术和本公司陀螺仪算法计算陀螺仪
输出角度和角速度的精度数据，
输出可以根据客户主控芯片的接
口需要为串口或者
I2C
协议。
1.2
特性
1）机器人吸尘器的航向参考
2）UART/I2C
数字输出
3）角度和角速度输出
4）½功耗
5）紧缩包装
6）快速启动
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1.3
应用范围
编号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
应用行业
机器人吸尘器
机器人导航
虚拟现实眼镜
平台稳定
姿态参考系统
控制和制导系统
无人飞行器
½½测试
½辆仪表
½感控制
相机云平台
扫地机
平衡½
VR 产品
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2
机械规格
2.1
尺寸
2.2
方向
该模块检测旋½运动的角速度。之间的相关性
角速度检测½方向和检测极性如下图所示：
Detection axis
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