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近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不...[详细]
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exit.c文件总共包含5 个函数。一个是外部中断初始化函数void EXTIX_Init(void)，另外 4个都是中断服务函数。 void EXTI0_IRQHandler(void)是外部中断0 的服务函数，负责WK_UP 按键的中断检测； void EXTI2_IRQHandler(void)是外部中断2 的服务函数，负责KEY2按键的中断检测； void EXTI3_IRQHandl...[详细]
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全球半导体短缺使汽车制造商和其他公司的计划蒙上了一层阴影。但是，对于像Aart de Geus这样的硅谷高管来说，却是一线希望。 他是Synopsys的董事长兼首席执行长，Synopsys是工程师用来设计芯片的最大软件供应商。这个职位使Geus先生对一个有着60年历史的行业保持了准确的见解，这个行业直到最近才显示出它的底蕴。 现在，每个人似乎都希望得到Geus的意见，正如他在最近一次为客...[详细]
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Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）日前宣布，开始提供业界第一款外部CAN灵活数据速率（CAN FD）控制器。采用MCP2517FD，设计人员能够很快从CAN 2.0升级到CAN FD，受益于CAN FD增强协议。 CAN FD相对于传统的CAN 2.0有很多优势，包括更快的数据速率和数据字节消息扩展等。前沿的MCP2517FD CAN FD控制器可用于任何...[详细]
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据盐阜大众报报道，由康佳集团投资20亿元建设的存储芯片封装测试项目已经建至三层，6月份主体即可竣工，年底前有望投产达效。 此外，盐城高新区项目建设负责人表示，该项目建成投产后，年可实现销售40亿元，封测产能达20KK/月，生产良率达99.95%以上，成为东部沿海重要的先进制造业基地。 康佳集团存储芯片封测项目，由康佳集团股份有限公司投资建设，总投资20亿元，主要从事存储芯片的封装测试及销售，...[详细]
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北京时间3月27日消息，周一，诺基亚一位发言人表示， 苹果的免交专利费Nano-SIM只是一个空头支票，因为该公司并没有任何关键的Nano-SIM专利 。 诺基亚和苹果正在为谁的提案将被采用来作为一个新的小型SIM卡（称为Nano-SIM）的基准而争斗不休。本周四，标准化组织ETSI(European Telecommunications Standards Institute）将会投票进行选...[详细]
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据外电报道，乐视的资金链危机影响到与这家公司相关的诸多公司，由乐视投资的美国 电动车 制造商 法拉第 未来公司（以下简称“法拉第”），自今年1月在拉斯维加斯国际消费电子展（CES）的舞台上正式推出第一款量产电动车 FF91 之后，便深陷工厂停工危机、财务危机以及高管离职风波等一系列危机当中。不过法拉第开发电动车的工作并未彻底中断，法拉第FF91在日前举行的派克峰国际爬山赛（Pikes Peak ...[详细]
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早在一年多之前，锤子就发布了旗下的千元机系列——坚果。这款手机的推出，让众多消费者由路转粉。成为了锤粉的一员。一年过去了，坚果系列也将迎来了更新换代，坚果Pro，就是这次换代的主人公。 就在几周之前，就有网友曝光了一组锤子科技的新手机照片，疑似新款坚果手机。 从这几张照片可以看到，坚果新一代手机采取目前各大手机厂商广泛采用的、比较流行的了正反面双玻璃设计，不再是塑料后盖。机身正面依旧沿用了安卓传...[详细]
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该款传感器支持智能手机和平板电脑录制相当于240fps的全高清视频 东京-东芝公司2014年2月20日宣布推出1300万像素BSI1 CMOS图像传感器“T4K82”。该款图像传感器支持智能手机和平板电脑录制相当于240帧每秒（fps）（业界最高2帧率）的全高清视频。样品出货预定从3月份开始。 高速视频录制要求高帧率、短曝光时间，而这会导致图像曝光不足。“...[详细]
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智能家居 已经悄悄的在做出改变，我们的智能体验不仅仅只通过手机这一种媒介，还有很多其他多样化的元素，比如说语音识别？这只是目前的一次小的量变，而且越来越多的家居产品以此呈现爆炸性的发展。这并不是太难以理解的事情，毕竟就连开发者们自己都认为，仅仅用手机代替遥控器是一种投机取巧的行为，但在 语音助手 的帮助下，或许一切都简单很多，毕竟免去搜索和点击的动作后，对话是一种最简单的沟通方式，对智能家居亦是...[详细]
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除了iOS 15.4、iPadOS 15.4和tvOS 15.4之外，苹果今天还发布了新的15.4更新，适用于HomePod和HomePod mini。 此次15.4更新是自版本15发布以来HomePod软件的第四次重大更新，也是在HomePod软件15.3发布一个多月后推出的。 HomePod 15.4软件更新提供了对强制WiFi网络的支持，因此用户可以连接到需要额外步骤才能登...[详细]
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/************************************ *** 功能：第一个发光管闪动 *** 实验内容：输出底电平可以点亮RD口的发光管 高电平可以关掉发光管 *** 开发板连接方法：装上J2。 *************************************/ #include pic.h //包含单片机内部资源预定义 __CONFIG(0x...[详细]
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“人们之所以不愿改变，是因为害怕未知。但历史唯一不变的事实，就是一切都会改变。”全球瞩目的新锐历史学家尤瓦尔·赫拉利的这句话，一直深深印在我的脑海里。在2019年，我走进祖国南北无数家机器轰鸣的制造工厂，所听最多的便是企业家们的一声慨叹：“真是不知道市场未来会发生什么！” 的确，2019年，世界贸易摩擦跌宕起伏、全球投资等待观望、新动能成长曲折反复……不确定性就像一层厚厚的浓雾，笼罩于经济领...[详细]
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苹果表面上是一家手机厂商，但这几年已经悄然在移动处理器行业占据了一定的地位，尤其是CPU：A6首次使用自主设计架构Swift，A7首次使用64位ARMv8架构Cyclone。A8又能带来什么惊喜呢？ 很可惜，如果你期待又一次革命，那恐怕要失望了。无论CPU还是GPU，A8都只是一次稳健的进步，并不算很激进。 A8 A8内核照片与基本布局 【新工艺、内存】 A8最大的亮点其实...[详细]
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10月18日，总投资约19亿元的甘泉堡400兆瓦/1600兆瓦时混合电化学共享储能项目，在乌鲁木齐甘泉堡经济技术开发区启动。记者从甘泉堡经开区了解到，该共享储能项目已纳入2024年自治区独立新型储能项目清单，是本年度入选的乌鲁木齐6个项目中单体容量最大的项目。独立 ... ...[详细]
微控制器 MCU